一種用于渦輪增壓器葉片磨削加工的自動上料裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機械加工輔助上料機構(gòu)，具體說是一種用于汽車發(fā)動機渦輪增壓器葉片磨削加工的自動上料裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
近年來，我國經(jīng)濟高速發(fā)展，機動車數(shù)量猛增，然而機動車尾氣排放造成的環(huán)境破壞越來越嚴重，隨著人們開始重視環(huán)境保護，國家倡導(dǎo)“高效、節(jié)能、綠色”轉(zhuǎn)變，這就使得汽車的節(jié)能減排迫在眉睫，尾氣排放成為環(huán)保部門監(jiān)管的重點。在節(jié)能減排的前提下，能在不增加燃料消耗的情況下，進一步增加輸出功率的唯一機械裝置一一渦輪增壓器，被廣泛研究與應(yīng)用。渦輪增壓器能加大進入發(fā)動機的空氣，使得燃料燃燒更加充分，產(chǎn)生的廢氣更少，危害性降低，達到高效、節(jié)能、綠色的目的。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
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本發(fā)明的目的是提供一種用于渦輪增壓器葉片磨削加工的自動上料裝置。
[0004]本發(fā)明是按以下方式實現(xiàn)的:其結(jié)構(gòu)包括機架、料倉機構(gòu)、取料機構(gòu)、底部安裝板，料倉機構(gòu)、取料機構(gòu)設(shè)置在機架的頂部;其中，
料倉機構(gòu)為上下兩層結(jié)構(gòu)，下層結(jié)構(gòu)包括伺服電機、電缸、電缸安裝支架、下層滑動導(dǎo)軌，電缸安裝在電缸安裝支架上，電缸安裝支架、下層滑動導(dǎo)軌通過底部安裝板固定在機架上，上層結(jié)構(gòu)包括中間安裝板、傳料氣缸、上層滑動導(dǎo)軌、托料板，中間安裝板的底部固定連接電缸滑塊和滑動導(dǎo)軌滑塊，中間安裝板上部固定連接傳料氣缸、上層滑動導(dǎo)軌，傳料氣缸活塞桿伸出端連接托料板，托料板設(shè)置在上層滑動導(dǎo)軌上，托料板上設(shè)置有工件放置槽；取料機構(gòu)安裝在底部安裝板的一側(cè)，包括工件氣爪、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)動力裝置，旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝于底部安裝板，旋轉(zhuǎn)動力裝置連接旋轉(zhuǎn)臂一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接工件氣爪，旋轉(zhuǎn)動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)臂向料倉機構(gòu)方向轉(zhuǎn)動時，工件氣爪到達工件放置槽位置，向料倉機構(gòu)的相反方向轉(zhuǎn)動時，工件氣爪到達送料工位。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)動力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝與底部安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)臂。
[0006]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)氣缸底部連接滑塊，相應(yīng)的底部安裝板上固定有滑軌，滑軌平行于下層滑動導(dǎo)軌設(shè)置，依據(jù)機床加工工位調(diào)節(jié)，以利于準確上料。
[0007]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂豎直安裝有緩沖器，保證每次旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時不會過位，保證上料位置準確。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)動力裝置包括送料氣缸、齒條、齒輪、齒輪支架，送料氣缸安裝于底部安裝板上，送料氣缸的輸出軸固定連接有水平設(shè)置的齒條，齒條通過滑軌設(shè)置在底部安裝板上，齒輪通過齒輪支架安裝在底部安裝板上，齒輪與齒條嚙合，齒輪固定連接旋轉(zhuǎn)臂。
[0009]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)臂下方設(shè)置有定位支架，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有定位桿，擺動至兩個工作位置時，定位桿與定位支架重合;齒條兩端安裝有行程擋塊，齒條往復(fù)運動的兩個極限位置分別安裝有緩沖器，保證每次旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時不會過位，保證上料位置準確。
[0010]所述的傳料氣缸為三位氣缸，托料板上設(shè)置有三排工件放置槽。
[0011]所述的工件氣爪設(shè)置有工件手指，工件氣爪閉合時，工件手指夾緊工件，保證取件的準確性。
[0012]機架底部安裝有用以調(diào)節(jié)整套裝置水平的螺旋地腳。
[0013]本發(fā)明主要是利用旋轉(zhuǎn)裝置帶動工件氣爪抓取料倉里的工件實現(xiàn)自動送料。本發(fā)明的一種用于渦輪增壓器葉片磨削加工的自動上料裝置，渦輪增壓器的葉片按次序排入料盤內(nèi)，共排成三排。取料時，工件手指在工件氣爪的帶動下張開，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下，取料手抓旋轉(zhuǎn)到工件托板的位置，抓取一個工件即葉片。然后在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下旋轉(zhuǎn)180度，給機床的尾架送料。在此同時，料倉在電缸的帶動下，縱向移動一個工位，當抓取完一排工件后，料倉在三位氣缸的帶動下橫向移動到第二排工件的位置，然后取料手抓再依次抓取第二排的工件，抓取完第二排工件后，料倉移動到第三排工件的位置，取料手抓再依次抓取第三排的工件。當?shù)谌殴ぜト⊥旰?，就完成一個上料周期。料倉在氣缸和電缸的帶動下回到初始位置，等待人工排料后，進行下一個上料周期。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:該自動送料機構(gòu)在更換工件品種時只需更料盤和工件手指就可以實現(xiàn)不同渦輪增壓器葉片的自動送料。該機構(gòu)利用電缸以及氣缸為動力執(zhí)行元件，解決了料倉中工件行走位置的準確性以及自動送料節(jié)拍慢的問題，保證了送料的精度。
[0015]【附圖說明】:
圖1是此裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖2是此裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖3是此裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖
附圖標記說明:1、螺旋地腳，2、機架，3、底部安裝板，4、下層滑動導(dǎo)軌，5、伺服電機，6、電缸，7、電缸安裝支架8、中間安裝板，9、上層滑動導(dǎo)軌，1、傳料氣缸，11、上層安裝板，12、托料板，13、工件手指，14、工件氣爪，15、旋轉(zhuǎn)臂，16、緩沖器，17、緩沖器，18、旋轉(zhuǎn)氣缸，19、工件。
[0016]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的用于渦輪增壓器葉片磨削加工的自動上料裝置作進一步的說明。
[0017]本發(fā)明是按以下方式實現(xiàn)的:其結(jié)構(gòu)包括機架2、料倉機構(gòu)、取料機構(gòu)、底部安裝板3，料倉機構(gòu)、取料機構(gòu)設(shè)置在機架2的頂部;其中，
料倉機構(gòu)為上下兩層結(jié)構(gòu)，下層結(jié)構(gòu)包括伺服電機5、電缸6、電缸安裝支架7、下層滑動導(dǎo)軌4，電缸6安裝在電缸安裝支架7上，電缸安裝支架7、下層滑動導(dǎo)軌4通過底部安裝板3固定在機架2上，上層結(jié)構(gòu)包括中間安裝板8、傳料氣缸10、上層滑動導(dǎo)軌9、托料板12。中間安裝板8的底部固定連接電缸滑塊和滑動導(dǎo)