級聯(lián)驅(qū)動(dòng)與信號分配單元202的級聯(lián)信號輸出接口。
[0035]多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置中各個(gè)部件之間的連接可以采用多種形式，既可以是有線連接，也可以是無線連接。
[0036]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置可以包括:主控計(jì)算機(jī)、觸發(fā)控制單元、一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元、和一個(gè)或多個(gè)取像裝置;觸發(fā)控制單元用于接收主控計(jì)算機(jī)的取像指令，并且按照預(yù)先設(shè)定的脈沖周期和脈沖寬度發(fā)出脈沖信號至一個(gè)或多個(gè)取像裝置進(jìn)行取像;一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元，用于采集所對應(yīng)的取像裝置中的取像數(shù)據(jù)，并且以預(yù)設(shè)格式的文件名進(jìn)行存儲(chǔ);其中，觸發(fā)控制單元、以及一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元由主控計(jì)算機(jī)通過運(yùn)行主控軟件進(jìn)行監(jiān)控；主控計(jì)算機(jī)通過通訊網(wǎng)絡(luò)(通訊網(wǎng)絡(luò)可以包括RS-485總線或以太網(wǎng))與觸發(fā)控制單元、以及一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元連接。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以精確控制多個(gè)相機(jī)的曝光時(shí)間，保證多個(gè)相機(jī)獲取的影像在時(shí)間、空間上的一致性。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置的工作類型分為啟動(dòng)取像與停止取像。
[0038]啟動(dòng)取像為每次取像為從主控計(jì)算機(jī)向所有圖像采集單元發(fā)出帶有文件名的開始取像指令；圖像采集單元收到取像指令后啟動(dòng)圖像采集操作并以收到的文件名、間隔符與該圖像采集單元編號為文件名的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)向主控計(jì)算機(jī)發(fā)回開始取像應(yīng)答；其中，圖像采集單元收到取像命令的時(shí)間雖然有先后，但此時(shí)由于取像裝置沒有觸發(fā)信號，取像裝置并沒有圖像數(shù)據(jù)輸出給采集卡。當(dāng)主控計(jì)算機(jī)收到所有圖像采集單元的開始取像應(yīng)答后，向觸發(fā)控制單元發(fā)送開始取像指令;觸發(fā)控制單元收到取像指令后開始將觸發(fā)信號輸出給各圖像采集單元的取像裝置(或者給采集卡，采集卡再觸發(fā)取像裝置)，在觸發(fā)信號的控制下，取像裝置產(chǎn)生曝光并將圖像數(shù)據(jù)送給采集卡后進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0039]停止取像為從主控計(jì)算機(jī)向觸發(fā)控制單元發(fā)送停止取像指令;觸發(fā)控制單元收到停止取像指令命令后，停止觸發(fā)信號的輸出，之后向主控計(jì)算機(jī)發(fā)回停止取像應(yīng)答，當(dāng)取像裝置接收不到觸發(fā)信號時(shí)，取像裝置不再產(chǎn)生曝光和圖像輸出；主控計(jì)算機(jī)在收到觸發(fā)控制單元的停止取像應(yīng)答后，向所有圖像采集單元發(fā)送停止取像指令，圖像采集單元收到停止取像指令后，停止圖像采集、關(guān)閉存儲(chǔ)文件。
[0040]通過本發(fā)明提出的多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)多臺取像裝置高速圖像采集的精確同步，隨意控制啟、停采集及其存儲(chǔ)的文件名，且控制簡單、方便;而且，雖然取像裝置高速拍攝時(shí)要求的存儲(chǔ)帶寬很高，但各取像裝置的存儲(chǔ)獨(dú)立進(jìn)行，帶寬需求沒有疊加效應(yīng)。
[0041]本發(fā)明的各個(gè)部件可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可用于實(shí)現(xiàn)多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置的內(nèi)部組件的方框圖。該取像同步控制裝置例如可以是工作站。該取像同步控制裝置包括總線409，用于連接下述各個(gè)組件。該取像同步控制裝置包括處理器405，處理器405例如可以是分別具有一個(gè)或多個(gè)處理核心的一個(gè)或多個(gè)中央處理單兀(CPU)，或者一個(gè)或多個(gè)圖形處理單元，或者其他處理元件，例如數(shù)字信號處理器(DSP)。該取像同步控制裝置可以包括緩存406，緩存可以耦合到處理器405或者集成到處理器405中作為其組成部分。該取像同步控制裝置可以包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器，例如只讀存儲(chǔ)器(R0M)403和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)404。該取像同步控制裝置還可以包括存儲(chǔ)設(shè)備(也稱為外部存儲(chǔ)器)402，存儲(chǔ)設(shè)備402可以是非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如光盤、磁盤(例如硬盤或軟盤驅(qū)動(dòng)器)、磁光盤、閃存等。數(shù)據(jù)可以從存儲(chǔ)設(shè)備402、ROM 403或RAM 404拷貝到緩存406，以免處理器405等待數(shù)據(jù)所造成的延遲并從而改善總體性能。
[0042]該取像同步控制裝置可以包括至少一個(gè)輸入設(shè)備401，用于用戶與該處理裝置之間的交互。輸入設(shè)備401例如可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、運(yùn)動(dòng)輸入器件、圖像捕捉元件、重力傳感器、聲音接收元件、觸摸屏等。該取像同步控制裝置還可以包括至少一個(gè)輸出設(shè)備408。輸出設(shè)備408可以是本領(lǐng)域公知的輸出機(jī)構(gòu)，例如揚(yáng)聲器、蜂鳴器、閃光燈、圖像投影單元、振動(dòng)輸出元件、屏幕或觸摸屏等。該取像同步控制裝置還可以包括用于以有線或無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信接口 407。例如，通信接口 407可以包括基于各種蜂窩協(xié)議、WiF1、藍(lán)牙、紅外或近場通信(NFC)而發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的天線，和/或包括基于USB(包括micro-USB、min1-USB等)、FireWire、HDM1、Lightening等協(xié)議的硬件插口。
[0043]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變形，這樣的修改和變形均落入由所述權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置，該取像同步控制裝置包括:主控計(jì)算機(jī)、觸發(fā)控制單元、一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元、和一個(gè)或多個(gè)取像裝置； 所述觸發(fā)控制單元，用于接收所述主控計(jì)算機(jī)的取像指令，并且按照預(yù)先設(shè)定的脈沖周期和脈沖寬度發(fā)出脈沖信號至一個(gè)或多個(gè)取像裝置進(jìn)行取像； 所述一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元，用于采集所對應(yīng)的所述取像裝置中的取像數(shù)據(jù)，并且以預(yù)設(shè)格式的文件名進(jìn)行存儲(chǔ)； 其中，所述觸發(fā)控制單元、以及所述一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元由所述主控計(jì)算機(jī)通過運(yùn)行主控軟件進(jìn)行監(jiān)控;所述主控計(jì)算機(jī)通過通訊網(wǎng)絡(luò)與所述觸發(fā)控制單元、以及所述一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，每個(gè)圖像采集單元被配置為由具有磁盤陣列的計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、取像裝置和采集控制軟件組成的設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，所述預(yù)設(shè)格式為至少以下一項(xiàng): 圖像采集單元編號的格式； 任意字符串與所述圖像采集單元編號的格式;或 任意字符串、間隔符與所述圖像采集單元編號的格式； 其中，所述圖像采集單元編號為根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)取像裝置的空間位置按照一定方向順次編號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括RS-485總線或以太網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，所述觸發(fā)控制單元包括以下至少一項(xiàng): 驅(qū)動(dòng)與信號分配單元，用于接收所述脈沖信號，并且生成對一個(gè)或多個(gè)所述取像裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號； 一個(gè)或多個(gè)級聯(lián)驅(qū)動(dòng)與信號分配單元，用于接收通過所述驅(qū)動(dòng)與信號分配單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述脈沖信號，并且生成對一個(gè)或多個(gè)所述取像裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號； 其中，所述驅(qū)動(dòng)與信號分配單元包括用于將所述脈沖信號發(fā)送給所述級聯(lián)驅(qū)動(dòng)與信號分配單元的級聯(lián)信號輸出接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，每個(gè)取像裝置包括全幀相機(jī)或逐行相機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，所述脈沖寬度被確定為小于或等于所述一個(gè)或多個(gè)取像裝置所設(shè)定的曝光時(shí)間，所述曝光時(shí)間小于或等于所述一個(gè)或多個(gè)取像裝置所允許的最長曝光時(shí)間中的最小值。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取像同步控制裝置，其中，所述脈沖周期被確定為大于或等于所述一個(gè)或多個(gè)取像裝置在所述曝光時(shí)間下連續(xù)取像時(shí)的最長取像周期。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置，該取像同步控制裝置包括主控計(jì)算機(jī)、觸發(fā)控制單元、一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元、和一個(gè)或多個(gè)取像裝置；觸發(fā)控制單元用于接收主控計(jì)算機(jī)的取像指令，并且按照預(yù)先設(shè)定的脈沖周期和脈沖寬度發(fā)出脈沖信號至一個(gè)或多個(gè)取像裝置進(jìn)行取像；一個(gè)或多個(gè)圖像采集單元，用于采集所對應(yīng)的取像裝置中的取像數(shù)據(jù)，并且以預(yù)設(shè)格式的文件名進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明提出的多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制裝置，可以精確控制多個(gè)相機(jī)的曝光時(shí)間，保證多個(gè)相機(jī)獲取的影像在時(shí)間、空間上的一致性。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/232, H04N5/247
【公開號】CN105530433
【申請?zhí)枴緾N201610059894
【發(fā)明人】劉永強(qiáng), 任云濤, 龔秋明, 杜修力
【申請人】北京金久瑞科技有限公司, 北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月28日