閥，6-換流站直流側電容，7-直流輸電電纜，8-無 源網絡，9-風電場，10-交流大電網，U S1、US2、US3&US4分別為各電壓源換流站接入點的交流電 壓，isl、is2、is3及i s4分別為各電壓源換流站交流母線電流，及UC4分別為各電壓源 換流站交流側電壓，u dl、Ud2、Ud3及Ud4為各換流站直流側電壓；
[0025] 圖2為基于直流側電壓反饋的有功無功電壓控制器框圖；
[0026] 圖3為基于直流側電壓反饋的交流電壓控制器框圖；
[0027] 圖4(a)電壓源換流站1交流電壓d軸分量usdl、（b)電壓源換流站1交流電壓q軸分量 usql、（c)電壓源換流站2交流電壓d軸分量usd2、（d)電壓源換流站2交流電壓q軸分量u sq2，圖5 (a)電壓源換流站1交流電壓d軸分量usdl、（b)電壓源換流站1交流電壓q軸分量u sql、（c)電壓 源換流站2交流電壓d軸分量usd2、（d)電壓源換流站2交流電壓q軸分量u sq2，圖6(a)電壓源 換流站1交流電壓d軸分量usdl、（b)電壓源換流站1交流電壓q軸分量u sql、（c)電壓源換流站2 交流電壓d軸分量usd2(d)電壓源換流站2交流電壓q軸分量u sq2分別為采用本實施例的控制 方式前后，對應Kdi和Kqi不同取值，風電場功率波動時換流站1和換流站2電網電壓波形對 比。
【具體實施方式】
[0028] 通過以下詳細說明結合附圖可以進一步理解本發(fā)明的特點和優(yōu)點。所提供的實施 例僅是對本發(fā)明方法的說明，而不以任何方式限制本發(fā)明揭示的其余內容。
[0029] 本實施例采用如下技術方案:一種本地直流電壓反饋的多端柔性直流輸電系統(tǒng)解 耦控制方法，所述解耦控制方法是在多端柔性直流輸電系統(tǒng)所涉及電壓源換流站控制器中 引入其自身直流側電壓Ud負反饋，通過將所述系統(tǒng)中任意一個電壓源換流站i的直流電壓 udl的負反饋分別疊加到所述任意一個電壓源換流站i的換流閥PWM調制信號的d軸分量和q 軸分量中，對所述多端柔性直流輸電系統(tǒng)進行解耦控制。
[0030] 所述直流電壓Udi的負反饋增益為Kdi和Kqi，所述Kdi和Kqi的整定公式為 < * (1)，式中S為載波幅值，Uc；dl()和IW0分別為所述電壓源換流站 Κφ· -^?^(1^200%) 交流側電壓Uc；i的d軸分量穩(wěn)態(tài)值和q軸分量穩(wěn)態(tài)值，UdiQ為所述電壓源換流站直流側電壓的 穩(wěn)態(tài)值。
[0031] 對所述多端柔性直流輸電系統(tǒng)進行解耦控制包括對所述多端柔性直流輸電系統(tǒng) 中與有源網絡連接且采用有功無功控制的電壓源換流站和與無源網絡或風電場連接且采 用交流電壓控制的電壓源換流站的控制。
[0032] 對所述多端柔性直流輸電系統(tǒng)中與有源網絡連接且采用有功無功控制的電壓源 換流站的控制包括以下具體步驟：
[0033]①采用電壓互感器和電流互感器測量所述有源網絡接入點的交流電壓US1和交流 電流isl，并基于鎖相環(huán)得到所述交流電壓usl同步相位；
[0034]②根據(jù)步驟①所得到的所述交流電壓usl同步相位進行派克變換得到所述交流電 壓usi的d軸分量usdi和q軸分量uSqi以及所述交流電流i si的d分量isdi和q分量isqi;
[0035] ③根據(jù)步驟②所得到的所述交流電壓usl和交流電流isl的d軸分量和q軸分量，計 算得到交流電網向所述電壓源換流站注入的有功功率P及無功功率Q;
[0036] ④將有功功率指令值P*與所述有功功率P進行比較并經比例積分控制器消除靜態(tài) 誤差，從而得到有功電流參考值isdl*，將無功功率指令值Q*與所述無功功率Q進行比較并經 比例積分控制器得到無功電流參考值i sql*;
[0037] ⑤將所述有功電流參考值isdi*與所述交流電流d軸分量isdi進行比較并經比例積 分控制器后取負，再與所述交流電流q軸分量i sql和直流電壓Udl的負反饋以及所述交流電壓 d軸分量usdi正反饋疊加，其中，isqi的反饋增益為工頻角速度ω與聯(lián)結電抗器電感L之積，Udi 的負反饋增益Kdi，usdi正反饋增益為1，從而得到PWM調制信號d軸分量；
[0038] ⑥將所述無功電流參考值iSqi*與所述交流電流q軸分量iSqi進行比較并經比例積 分控制器后取負，再與所述交流電流d軸分量i sdl和交流電壓usql正反饋以及所述直流電壓 Udi負反饋疊加，其中，isdi的反饋增益為工頻角速度ω與聯(lián)結電抗器電感L之積，Udi的負反 饋增益Kqi，uSqi正反饋增益為1，從而得到PWM調制信號q軸分量；
[0039] ⑦將所述PWM調制信號d軸分量和q軸分量經派克反變換并與所述三角載波進行比 較，得到所述與有源網絡互聯(lián)且采用有功無功控制的電壓源換流站換流閥的開關控制信 號。
[0040] 對所述多端柔性直流輸電系統(tǒng)中與無源網絡或風電場連接且采用交流電壓控制 的電壓源換流站的控制包括以下具體步驟：
[0041] ①采用電壓互感器和電流互感器測量所述無源網絡接入點的交流電壓usl和交流 電流isl，并基于鎖相環(huán)得到電網同步相位；
[0042] ②根據(jù)步驟①所得同步相位進行派克變換得到所述無源網絡接入點交流電壓Usl 的d軸分量usdi和q軸分量uSqi以及所述無源網絡交流電流isi的d軸分量i sdi和q軸分量isqi;
[0043] ③將所述交流電壓d軸分量usdi與所述交流電壓usi指令值d軸分量usdi*進行比較并 經比例積分控制器消除其靜態(tài)誤差;然后將所述比例積分控制器輸出量與所述交流電流q 軸分量isqi和所述直流側電壓Ud的負反饋疊加，其中，所述q軸分量isqi的負反饋增益為工頻 角速度ω與聯(lián)結電抗器電感L之積ω L，由所述整定公式（1)計算出所述直流側電壓1^的負 反饋增益Kdl，從而得到PWM調制信號d軸分量；
[0044] ④將所述交流電壓q軸分量uSqi與所述交流電壓指令值的q分量uSqi*進行比較并經 比例積分控制器消除其靜態(tài)誤差;再與所述交流電流d軸分量isdjP所述直流電壓U dl的負反 饋疊加，其中，所述d軸分量isdi的負反饋增益為工頻角速度ω與聯(lián)結電抗器電感L之積c〇L， 由所述整定公式（1)計算出所述直流側電壓U dl的負反饋增益Kql，從而得到PWM調制信號q軸 分量；
[0045]⑤將所述PWM調制信號d軸分量和q軸分量經派克反變換并與所述三角載波進行比 較，得到所述與無源網絡或風電場連接的電壓源換流站換流閥的開關控制信號。
[0046] 實施例1
[0047] 如圖1所示，為含交流大電網互聯(lián)、無源網絡供電及風電場并網的多端柔性直流輸 電系統(tǒng)拓撲圖，其中1為交流大電網，2為換流變壓器，3為濾波器，4為聯(lián)結電抗器，i s為各 換流站交流電流，u。為各換流站交流側電壓，5為電壓源換流閥，6為換流站直流側電容，7為 直流輸電電纜，8為無源網絡，9為風電場，10為交流大電網，U S1、US2、US3&US4分別為各電壓源 換流站接入點的交流電壓，i sl、is2、is3及is4分別為各電壓源換流站交流母線電流，Ucl、 Uc2、 Uc3及UC4分別為各電壓源換流站交流側電壓，Udl、Ud2、Ud3及Ud4為各換流站直流側電壓。
[0048] 如圖2、圖3所示，為本實施例提出的本地直流電壓反饋的多端柔性直流輸電系統(tǒng)解 耦控制，即對常規(guī)的電壓源換流器有功無功控制器及交流電壓控制器中引入各換流站直流側 電壓負反饋，將所述直流電壓通過一定的反饋增益分別疊加到所述換流閥PWM調制信號的d r 2S ΚΛ -1^(1^200%) 軸分量和q軸分量中，所述反饋增益KdjPKql的整定公式為： ^ (1)：, = ~^jTUcqS 1%^200%) 式中KddPKql是系統(tǒng)中第i個電壓源換流站的直流電壓反饋增益，S為載波幅值，Uc；dl()和 Uc；ql0 分別為所述電壓源換流站交流側電壓Uc；i的d軸分量穩(wěn)態(tài)值和q軸分量穩(wěn)態(tài)值，Udi〇為所述電 壓源換流