流水線系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線系統(tǒng)領域，例如組裝流水線，生產流水線和運輸流水線，尤其是一種包括執(zhí)行機構及傳感器接口總線系統(tǒng)(Actuator-Sensor interface bus system,AS1-BUS system)和在較低水平上安裝的組件，例如用來控制的激勵組件，傳感器和主控制裝置，為了管理流水線系統(tǒng)上不同組件之間的通訊和接口。
[0002]流水線系統(tǒng)具有很寬的應用范圍，例如郵局，機場和不同類型的生產企業(yè)和物流企業(yè)，包括位于生產流程中或控制系統(tǒng)中的多個工作站的成品處理流程。
【背景技術】
[0003]申請人觀察到系統(tǒng)的實現(xiàn)是為了控制或電驅動由于電纜或控制臺而每次依照每個人的工時和成本需要耗費大量時間的流水線系統(tǒng)的驅動組件，包括用于控制或電驅動控制裝置或驅動組件以及傳感器的設備，必須被固定或擰入流水線系統(tǒng)的框架和/或必須被固定在下方分開的通道內并且必須固定在具有單獨螺絲的電纜上。
[0004]申請人進一步觀察到實現(xiàn)例如每次控制和電驅動一明確的流水線系統(tǒng)，例如一組裝流水線或一運輸流水線，為公司的生產流水線系統(tǒng)，需要一個大很多的倉儲，用于特殊控制單元的緊固組件類型和不同的接線。
[0005]為了解決上述提出的已經被提出用于AS1-BUS系統(tǒng)的問題。
[0006]眾所周知，這些AS1-BUS系統(tǒng)是用于控制裝置，組裝流水線，生產流水線和運輸流水線的運輸箱和支撐和紙板箱或機械組件或太陽能電池板或家具板，這些將被生產、組裝和物流中心所管理或拋棄。
[0007]雖然這AS1-BUS系統(tǒng)已經很容易落實，典型的AS1-BUS系統(tǒng)的特殊電纜和固定組件，也就是說連接器刀具或插腳或針需要在一個依照預定的方向上在一個確定的位置上與ASi電纜連接。
[0008]申請人發(fā)現(xiàn)，例如，假設一機械加工線，(例如太陽能電池板生產線和連接)設備，組裝流水線或運輸流水線，其中的系統(tǒng)控制和支配由多個通過ASi電纜依次電連接的單元組成的驅動組件和傳感器組件，所述控制組件與ASi電纜必須與電纜連接得極端精確以便于這些組件的沖孔針或刀具實現(xiàn)電連接，而且在明確的精確的方向上穿透電纜并具有適當?shù)膬A斜。
[0009]專利申請(W02013/182888)解決上述的部分問題，但是控制組件，主從箱沒有定位在與ASi電纜垂直連接的位置上以至于沖孔針或刀具無法在精確的位置上結合并同時具有適當?shù)膬A斜。
[0010]在這種情況下，實際上所述控制組件被安裝進沿著第一邊緣的框架內，因此隨后的角運動促使這些組件與ASi電纜平行。
[0011]申請人發(fā)現(xiàn)這種方式的連接會對沖孔針或刀具的產生損害，會導致電連接失敗。
[0012]申請人還發(fā)現(xiàn)為了放置AS1-BUS系統(tǒng)放置到流水線系統(tǒng)框架上，流水線系統(tǒng)框架的部件必須被連接和/或被電驅動，需要單獨分開的基座，包括接頭電纜和刀具或插頭連接器，以及一每個部分(基座和蓋子)會被分開擰入流水線系統(tǒng)固定于框架上的蓋子。
[0013]通?；蜕w子是由熱塑材料組成。
[0014]申請人接著注意到需要提供一新的，方便建造的AS1-BUS系統(tǒng)，其中用于驅動和傳感器的控制組件和主控制組件是標準件，與此同時，AS1-BUS系統(tǒng)安裝起來很方便和簡單并且不需要在倉庫內存放大量不同的需要使用或組裝的部件和電線。
[0015]申請人從而發(fā)現(xiàn)需要提供一新的用于ASi系統(tǒng)的定位系統(tǒng)使ASi系統(tǒng)便于組裝，其中AS1-BUS系統(tǒng)控制組件的沖孔針或刀具穿過所述ASi電纜，實現(xiàn)電連接，在一精確的既定的位置上并具有適當?shù)膬A斜，而且沒有螺絲需要固定。

【發(fā)明內容】

[0016]因此，在本發(fā)明的第一方面類型的流水線系統(tǒng)包括:組裝流水線，生產流水線，機械中心，連接或運輸系統(tǒng)，包括:
[0017]至少一沿著平行于系統(tǒng)進料方向(F)延伸的支撐框架；
[0018]至少一多個由所述支撐框架支持的驅動組件；
[0019]至少一馬達或至少一氣動設備，以驅動所述多個驅動組件的至少一部分；
[0020]至少一傳動裝配組件，以傳輸所述馬達的運動給所述多個驅動組件的所述至少一部分；
[0021]至少一控制和驅動ASi系統(tǒng)；
[0022]其特征在于包括:
[0023]至少一主ASi控制器；
[0024]至少一第二 ASi控制器;所述主ASi控制器與所述至少一第二 ASi控制器通信或通過至少一 ASi接頭電纜與其他的ASi控制器通信；
[0025]所述主ASi控制器包括一主ASi箱；以及
[0026]所述第二ASi控制器包括一第二 ASi箱；
[0027]所述主ASi箱和所述第二ASi箱具有至少一第一對應的橫向連接瑋度(M)。
[0028]所述支撐框架包括一沿著系統(tǒng)進料方向延伸的外殼空間，并設置用來容納所述主ASi箱和所述第二 ASi箱；
[0029]所述支撐框架包括固定組件，用來可移動性的阻擋在所述外殼空間內的所述至少一主箱和所述至少一第二箱；
[0030]所述外殼空間包括至少一用于所述至少一用于ASi接頭電纜的殼體基座；
[0031]所述殼體基座的形狀被配置為便于在相對于所述主箱和第二箱的特定位置上放置所述ASi接頭電纜從而達到可被從所述主ASi箱和所述第二 ASi箱突出的沖孔針或刀具穿透，以實現(xiàn)所述主ASi控制器、所述第二ASi控制器和所述至少一ASi接頭電纜相互之間的電連接；
[0032]所述固定組件包括:
[0033]至少一對比組件，所述對比組件至少部分的放置于相較所述主ASi箱和/或所述第二 ASi箱一定距離處，所述一定距離大于或等于從所述主ASi箱和所述第二 ASi箱上突出的沖孔針相對所述主ASi箱和/或所述第二 ASi箱的距離；
[0034]至少一定位在所述主ASi箱和/或所述第二ASi箱與所述對比組件之間的可移動的壓力組件；
[0035]進一步的，本發(fā)明范圍內的“橫向的”，“橫向地”，定義為實質上垂直于流水線系統(tǒng)的所述產品進料口方向(F)。
[0036]另一方面，“縱向的”，定義為實質上平行或一致于流水線系統(tǒng)的所述產品進料口方向(F)。
[0037]本發(fā)明將在下文中對至少一個優(yōu)選的特征進行描述。
[0038]進一步地，所述對比組件包括至少一橫著伸向所述支撐框架內部的第一肋;和所述壓力組件包括至少一墊片，所述墊片的形狀被配置為以可移動方式定位在所述第一肋與所述述主ASi箱和/或所述第二ASi箱的之間，以便于所述主ASi箱和/或所述第二ASi箱能保持在相對于所述至少一 ASi接頭電纜的位置。
[0039]優(yōu)選地，所述固定組件包括至少一向著所述支撐框架內部橫向方向上延伸的第二肋，所述第二肋位于所述第一肋對面的墻上。
[0040]優(yōu)選地，所述第二肋的形狀和尺寸被設定為與一傾斜表面相匹配，所述傾斜表面與至少一主ASi箱和/或第二 ASi箱相鄰。
[0041]進一步地，所述第二肋的形狀和尺寸被設定為至少部分的緊靠一個第二傾斜表面，所述第二傾斜表面與所述至少一壓力組件的至少一橫向的尾端相鄰。
[0042]優(yōu)選地，所述第二肋是可彈性彎曲的。
[0043]優(yōu)選地，所述基座具有大于或等于所述第一橫向連接瑋度(M)的第二橫向連接瑋度(N)，并且所述壓力組件具有大于N/2的橫向連接瑋度以至少部分的緊靠所述第二肋。
[0044]優(yōu)選地，所述固定組件包括所述外殼空間的上蓋。
[0045]進一步地，所述上蓋包括至少一沿著所述上蓋延伸至所述主ASi箱和/或所述第二ASi箱的壓力組件，從而當所述上蓋閉合時所述壓力組件可緊靠在所述主ASi箱和/或所述第二 ASi箱上。
[0046]優(yōu)選地，所述外殼空間包括至少兩個縱向肋，所述兩個縱向肋為橫向放置從而可以兩者之間插入的方式來包含所述至少一 ASi接頭電纜。
[0047]優(yōu)選地，至少其中一所述縱向肋具有一彎曲段，所述彎曲段能垂直隔離所述ASi接頭電纜的至少一部分。
[0048]優(yōu)選地，用于所述至少一ASi接頭電纜的所述至少一殼體基座至少部分地位于所述主ASi箱和所述第二 ASi箱內。
[0049]進一步地，所述殼體基座包括至少兩個側撐肋，每一個都是從一內襯墻中伸出來以支撐旁邊的所述主ASi箱和所述第二 ASi箱。
[0050]優(yōu)選地，所述殼體基座包括至少一沿著從一固化組件橫向延伸到所述支撐框架的內襯墻的垂直支撐組件;所述垂直支撐組件的形狀被設置為能與連接墊相結合，所述連接墊位于所述主ASi箱和所述第二 ASi箱的較低的表面上。
[0051]進一步地，所述流水線系統(tǒng)包括多個工作區(qū)域，每個工作區(qū)域被定義為至少一馬達和/或至少一現(xiàn)場傳感器，每個馬達與一第二 ASi控制器結合，每個現(xiàn)場傳感器與一第二ASi控制器結合。這些第二 ASi控制器能被以上述的方式方便地安裝在上述的每個馬達或傳感器上，不管這些組