汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車夾緊裝置，屬于汽車總裝車間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的輪胎夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上，當(dāng)汽車在生產(chǎn)線完成整車最終裝配后，往往需要對(duì)整車進(jìn)行淋雨、四輪定位等諸多檢測(cè)，這時(shí)需要借助一種夾持機(jī)構(gòu)對(duì)汽車進(jìn)行精定位和夾持，防止汽車在進(jìn)行各種零部件檢測(cè)時(shí)，出現(xiàn)跑偏、錯(cuò)位等現(xiàn)象，傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)一般是對(duì)汽車底盤或者車身進(jìn)行夾持，但由于汽車底盤零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這種夾持機(jī)構(gòu)很容易損壞車身底部。加上汽車體積過大，夾持機(jī)構(gòu)一般被設(shè)計(jì)的過于笨重，這樣容易導(dǎo)致設(shè)備故障頻率增加，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)難度加大，無法大規(guī)模普及使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的輪胎夾持機(jī)構(gòu)，其通過對(duì)汽車車輪的水平橫向夾持從而完成汽車的整體定位，有效地避免夾持汽車時(shí)，對(duì)汽車底盤和車身造成損傷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)，其包括底座;所述底座上固接有驅(qū)動(dòng)裝置;所述底座上還鉸接有夾持器;所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾持器通過推拉桿連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述夾持器和所述推拉桿三者構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu);其特征在于;所述驅(qū)動(dòng)裝置的推桿支座的底端設(shè)置有水平布置的導(dǎo)向輪;所述底座上設(shè)置有可與所述導(dǎo)向輪配合的導(dǎo)向板;所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)壁相切。
[0005]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平推力動(dòng)力源和推桿支座;所述水平推力動(dòng)力源固接在所述底座上;所述水平推力動(dòng)力源的輸出端固接有所述推桿支座;所述推拉桿與所述推桿支座鉸接。
[0006]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述水平推力動(dòng)力源為油缸或者電動(dòng)缸或者氣缸。
[0007]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述推桿支座包括推進(jìn)座，導(dǎo)套，銷軸;所述推進(jìn)座與所述水平推力動(dòng)力源的輸出端螺紋連接;所述導(dǎo)套套裝在所述推進(jìn)座的連接孔上；所述導(dǎo)套通過所述銷軸與所述推進(jìn)座固接;所述銷軸的底端設(shè)置有水平布置的導(dǎo)向輪。
[0008]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)套上鉸接有推拉桿;所述導(dǎo)套上設(shè)置有可對(duì)所述推拉桿限位的隔套。
[0009]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述推拉桿包括第一推拉桿和第二推拉桿;所述第一推拉桿為兩塊平行的連接板組成;所述第一推拉桿一端與夾持器的上抱胎臂鉸接，另一端與導(dǎo)套鉸接;所述第二推拉桿為一塊連接板;所述第二推拉桿一端與夾持器的下抱胎臂鉸接，另一端與導(dǎo)套鉸接;所述第二推拉桿位于所述第一推拉桿的兩塊平行連接板之間;連接于導(dǎo)套上的所述第一推拉桿和所述第二推拉桿通過隔套隔開限位。
[0010]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述第一推拉桿的兩塊連接板之間設(shè)置有限位桿。
[0011 ]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述夾持器包括上抱胎臂，下抱胎臂，回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座端部的套筒內(nèi)；所述上抱胎臂和所述下抱胎臂均與所述回轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0012]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述上抱胎臂和所述下抱胎臂均包括旋轉(zhuǎn)曲柄部和輪胎夾持部;所述旋轉(zhuǎn)曲柄部為菱形狀且與回轉(zhuǎn)軸鉸接;所述輪胎夾持部位于所述旋轉(zhuǎn)曲柄部的兩端。
[0013]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述輪胎夾持部上鉸接有輥筒。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過在水平方向利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持器實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車前輪的穩(wěn)定夾持，從而安全高效地實(shí)現(xiàn)了汽車在自動(dòng)化生產(chǎn)線工位上的精確定位，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1.通過在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置導(dǎo)軌導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)可以有效地提高本發(fā)明的穩(wěn)定性。2.夾持器是通過水平抱緊汽車前面兩個(gè)輪胎完成汽車的夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，使用操作方便，避免了傳統(tǒng)利用汽車底盤實(shí)現(xiàn)汽車夾持的不足。3.抱胎臂兩端采用輥筒結(jié)構(gòu)，能保證汽車輪胎在夾緊過程中不受任何損傷，安全可靠。4.夾持器采用驅(qū)動(dòng)裝置為其提供夾緊力，動(dòng)力十足。能有效防止夾持器在汽車夾持過程中與汽車輪胎脫離。5.通過在推拉桿上設(shè)置限位桿可以有效地防止夾持機(jī)構(gòu)回收時(shí)的死點(diǎn)情況。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的夾持器夾持狀態(tài)的主視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的夾持器夾持狀態(tài)的俯視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的夾持器回縮狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的推桿支座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是圖8中本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)中夾持器的A-A處剖視圖；
[0024]圖中:1-底座;2-驅(qū)動(dòng)裝置;3-夾持器;4-推拉桿;5-導(dǎo)向輪;6_導(dǎo)向板;7_輥筒;8_限位桿；2a-水平推力動(dòng)力源；2b-推桿支座；201-推進(jìn)座；202-導(dǎo)套；203-銷軸；204-隔套；3a-上抱胎臂；3b-下抱胎臂；3c-回轉(zhuǎn)軸；301-旋轉(zhuǎn)曲柄部；302-輪胎夾持部;4a_第一推拉桿;4b_第二推拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1至圖4所示的汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本發(fā)明汽車生產(chǎn)線輪胎夾持機(jī)構(gòu)主要包括底座I;底座I上固接有驅(qū)動(dòng)裝置2;底座I上還鉸接有夾持器3;驅(qū)動(dòng)裝置2與夾持器3通過推拉桿4連接;驅(qū)動(dòng)裝置2、夾持器3和推拉桿4三者構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。其中驅(qū)動(dòng)裝置2包括水平推力動(dòng)力源2a和推桿支座2b;水平推力動(dòng)力源2a可以為油缸或者電動(dòng)缸或者氣缸;水平推力動(dòng)力源2a固接在底座I上;水平推力動(dòng)力源2a的輸出端固接有推桿支座2b;推拉桿4與推桿支座2b鉸接。由圖5至圖7所示的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖可知，推桿支座2b包括推進(jìn)座201，導(dǎo)套202，銷軸203;推進(jìn)座201與水平推力動(dòng)力源2a的輸出端螺紋連接;導(dǎo)套202套裝在推進(jìn)座201的連接孔上；導(dǎo)套202通過銷軸203與推進(jìn)座201固接；導(dǎo)套202上鉸接有推拉桿4;導(dǎo)套202上設(shè)置有可對(duì)推拉桿4限位的隔套204。銷軸203的底端設(shè)置有水平布置的導(dǎo)向輪5;底座I上設(shè)置有可與導(dǎo)向輪5配合的導(dǎo)向板6;導(dǎo)向輪5與