。
[0041] 步驟1，設(shè)定中斷周期ΤΡ，清零計數(shù)器Ti、Τ2、Τ 3。
[0042] 步驟2,米樣直流母線電壓、二相輸入電流，得到米梢目號序列'['攤&)、'哪)、.心興ρ 計數(shù)器。、乃的計數(shù)值增加 1。
[0043] 步驟3，將二相輸入電流^^輸入電流制環(huán)32，由電流制 環(huán)32對其與電壓控制環(huán)31輸出的電流指令。的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。
[0044] 步驟4，判斷Ti = kiTp是否成立，如成立執(zhí)行步驟5，如不成立，進(jìn)入步驟6，其中，ki 為決定電壓控制環(huán)(31)控制周期的系數(shù)，在本實施方式中取值在5~10。
[0045] 步驟5,將直流母線電壓入電壓控制環(huán)31，進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，同時計數(shù)器h 清零。
[0046] 因此，電流控制環(huán)32每進(jìn)行1αΤΡ次PI調(diào)節(jié)后，電壓控制環(huán)31進(jìn)行一次調(diào)節(jié)，比如PI 調(diào)節(jié)。
[0047] 步驟6，判斷T2 2 k2Tp是否成立，如成立，執(zhí)行步驟7，如不成立，進(jìn)入步驟9，其中系 數(shù)1?為決定PWM整流電路2封鎖周期系數(shù)，在本實施方式中取值在(2~5)h，使PWM整流電路2 的封鎖周期在進(jìn)行了多次電壓調(diào)節(jié)后進(jìn)行，避免直流母線兩端的電容C1和C2處于放電狀態(tài) 下，執(zhí)行對PWM整流電路2的功率開關(guān)IGBT的封鎖操作。
[0048] 步驟7，向PWM信號發(fā)生器33輸出封鎖信號，使PWM信號發(fā)生器33停止發(fā)出PWM信號， 對PWM整流電路2的功率開關(guān)IGBT執(zhí)行封鎖操作，同時計數(shù)器T3的計數(shù)值加1。
[0049]由于，Ρ麗整流電路2的功率開關(guān)IGBT被封鎖(關(guān)斷），在圖1中的a、b、c點處的電壓 為零或顯著小于電網(wǎng)電壓U、V、W，因此，可通過缺相檢測器34直接檢測交流端的電壓來判斷 缺相故障。
[0050]步驟8,進(jìn)行缺相判斷。在本實施方式中，采樣三相輸入電壓，得到采樣信號序列 11\_)、1^_)、1](；_)，缺相檢測器34根據(jù)米樣信號序列1^_)、1^_)、1](；_)，米用直接相電 壓檢測法檢測和判斷缺相。
[0051 ] 步驟9，缺相檢測控制器35判斷T3 = k3Tp是否成立，如成立，進(jìn)入步驟10，如不成立， 進(jìn)入步驟12,其中，k3為決定PWM整流電路2封鎖時長的系數(shù)，根據(jù)缺相檢測所需要的時長確 定。
[0052]步驟10,因 T3 = k3TP成立，缺相故障檢測完畢，執(zhí)行P麗整流電路2功率開關(guān)解除封 鎖操作。
[0053]步驟11，保存本中斷周期的米樣值_、，.用作下一 中斷周期控制的初始狀態(tài)值，退出PWM中斷。
[0054]步驟12,執(zhí)行主程序循環(huán)代碼。
[0055] 步驟13,判斷中斷事件是否發(fā)生，如果沒有發(fā)生，繼續(xù)執(zhí)行主程序循環(huán)代碼，直至 中斷事件發(fā)生，進(jìn)入步驟2,重復(fù)以上步驟，此時，直流母線電壓、三相輸入電流的初始狀態(tài) 值米用保存的、々(％)、 ^ca-Tp) °
[0056] 以上對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行了說明。在檢測缺相故障時，由于封鎖了PWM整 流電路2,直流母線兩端的的電容C1和C2中的電壓不會對交流端的電壓產(chǎn)生影響，即使采用 直接相電壓檢測法也能有效的對缺相故障進(jìn)行檢測，與間接檢測法相比，不僅檢測精度高， 能夠快速、準(zhǔn)確定位缺相故障并報警，而且容易實現(xiàn)。由于在封鎖開始前，預(yù)先進(jìn)行電流PI 調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)，避免了在電容C1和C2放電的情況下，封鎖PWM整流電路2，對電流電壓特性 的影響降低到最低。并且與電流PI調(diào)節(jié)相比，降低在電壓調(diào)節(jié)的次數(shù)，提高了處理的效率， 降低了對硬件的要求。由于在執(zhí)行PWM整流電路2功率開關(guān)IGBT解除封鎖操作，退出PWM中斷 時，本中斷周期的采樣值t/制叫、J組/摩^)、/c((trp)被保存，用作下一中斷周期控 制的初始狀態(tài)值，能夠盡早的對電壓和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低因封鎖PWM整流電路2對直流母 線電壓造成的影響。
[0057] 在實施方式中，封鎖了ΠΜ整流電路2后，即采樣電壓，檢測缺相，但也可以間隔一 定間隔，再執(zhí)行缺相檢測。這樣能夠在確保整流電路2被封鎖的情況下，檢測缺相，進(jìn)一 步提尚檢測的正確性。
[0058] 變形例
[0059]缺相檢測器34采用高阻隔離整流電路，由整流橋?qū)⑷嘟涣麟娬鳛橹绷麟妷汉?采樣，根據(jù)采樣電壓與基準(zhǔn)電壓的比較檢測缺相。
[0060]以上只是本發(fā)明的較佳實施方式，并不用于限定本發(fā)明，根據(jù)以上公開的實施方 式和實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可設(shè)計出不同的替換方式，這些方式也包含于本發(fā)明之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種=相PWM整流電路的缺相故障檢測方法，其特征在于包括W下步驟， 步驟1，設(shè)定中斷周期Tp，清零計數(shù)器Tl、T2、T3， 步驟2,進(jìn)入PWM中斷，采樣直流母線電壓、S相輸入電流，得到采樣信號序列 Kwa了P)、/料）、卻、(叫，計數(shù)器TiJs的計數(shù)值增加1， 步驟3,將S相輸入電流、與輸入電流控制環(huán)（32)，進(jìn)行電流PI調(diào) 節(jié)， 步驟4,判斷Ti = kiTp是否成立，如成立執(zhí)行步驟5,如不成立，進(jìn)入步驟6,其中，ki為決定 電壓控制環(huán)(31)控制周期的系數(shù)， 步驟5,將直流母線電壓輸入電壓控制環(huán)（31)，進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，同時計數(shù)器Tl清 零， 步驟6，判斷T2含ksTp是否成立，如成立，執(zhí)行步驟7，如不成立，進(jìn)入步驟9，其中系數(shù)k2為 決定PWM整流電路(2)封鎖周期系數(shù)， 步驟7,對PWM整流電路(2)的功率開關(guān)執(zhí)行封鎖操作，同時計數(shù)器T3的計數(shù)值加1， 步驟8,進(jìn)行缺相判斷， 步驟9，判斷T3 = k3Tp是否成立，如成立，進(jìn)入步驟10，如不成立，出PWM中斷，執(zhí)行主程序 循環(huán)代碼，等待進(jìn)入下次PWM中斷，其中，k3為決定PWM整流電路(2)封鎖時長的系數(shù)，根據(jù)缺 相檢測所需要的時長確定， 步驟10,執(zhí)行Pmi整流電路(2)功率開關(guān)解除封鎖操作，出Pmi中斷，執(zhí)行主程序循環(huán)代 碼，等待進(jìn)入下次PWM中斷。2. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的=相Pmi整流電路的缺相故障檢測方法，其特征在于，還具有 步驟11，步驟11中，保存本中斷周期的義樣值U'tWIp >、；).、A-Tp).，用作 下一中斷周期控制的初始狀態(tài)值，出PWM中斷，執(zhí)行主程序循環(huán)代碼，等待進(jìn)入下次Pmi中 斷。3. 根據(jù)權(quán)利要求2記載的=相PWM整流電路的缺相故障檢測方法，其特征在于，系數(shù)ki優(yōu) 選5~10,系數(shù)k2優(yōu)選(2~5)ki。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項記載的=相Pmi整流電路的缺相故障檢測方法，其特征 在于，步驟8中，采用高阻隔離整流電路，由整流橋?qū)?相交流電整流為直流電壓后采樣，根 據(jù)采樣電壓與基準(zhǔn)電壓的比較檢測缺相。5. -種=相PWM整流電路的缺相故障檢測裝置，其特征在于，包括，電壓控制環(huán)(31)、電 流控制環(huán)（32)、Pmi信號發(fā)生器（33)、Pmi整流電路（2)、缺相檢測器(34)、缺相檢測控制器 (35)， 進(jìn)入P歷中斷后，所述缺相檢測控制器（35)和缺相檢測器(34)按照權(quán)利要求1至4中任 一項記載的方法檢測缺相。
【專利摘要】本發(fā)明公開三相PWM整流電路的缺相故障檢測方法。步驟1，設(shè)定中斷周期TP，清零計數(shù)器T1、T2、T3。步驟2，采樣母線電壓、三相輸入電流，計數(shù)器T1、T2加1。步驟3，三相輸入電流輸入電流控制環(huán)進(jìn)行電流PI調(diào)節(jié)。步驟4，判斷T1＝k1TP是否成立，成立執(zhí)行步驟5，否則進(jìn)入步驟6。步驟5，直流母線電壓輸入電壓控制環(huán)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，計數(shù)器T1清零。步驟6，判斷T2≥k2TP是否成立，成立，執(zhí)行步驟7，否則，進(jìn)入步驟9。步驟7，封鎖PWM整流電路，計數(shù)器T3加1。步驟8，進(jìn)行缺相判斷。步驟9，判斷T3＝k3TP是否成立，成立，進(jìn)入步驟10，否則，經(jīng)過步驟12，13，返回步驟2，重復(fù)下一中斷周期的控制。步驟10，執(zhí)行PWM整流電路(2)功率開關(guān)解除封鎖操作，出PWM中斷，進(jìn)入步驟12。
【IPC分類】G01R29/16, H02M7/04
【公開號】CN105515407
【申請?zhí)枴緾N201511023743
【發(fā)明人】丁峰
【申請人】北京合康億盛變頻科技股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月30日