一種攀爬系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利屬于攀爬器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種攀爬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)或者其它類似較高的設(shè)備或建筑中，人員抵達(dá)設(shè)備或建筑的頂部通常借助于梯子來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)梯子高度較高時(shí)人員在攀爬中會(huì)產(chǎn)生體力和心理較大的壓力，進(jìn)而影響了人員的安全。為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中采用了助爬器。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬器通常是借助電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對人員施加向上的拉力，從而使得人員減輕攀爬時(shí)所消耗的體力或者是直接自動(dòng)將人員牽引至預(yù)定高度。
[0004]這種攀爬器能夠在一定程度上提高人員的安全性和攀爬的便利性，但是這種攀爬器仍然缺乏更加細(xì)致的安全和穩(wěn)固性考慮，特別是在傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)容易造成人員的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本專利即是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提出的，本專利要解決的技術(shù)問題是提供一種攀爬系統(tǒng)，能夠提高該攀爬系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供了如下方案:
[0007]—種攀爬系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括:
[0008]梯子；
[0009]動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸出端同步輸出動(dòng)力；
[0010]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第一輸出端相連；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第二輸出端相連；
[0011]升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括主體、踏板和保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述主體豎直設(shè)置，并與攀爬系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；所述踏板，設(shè)置在所述主體底部；所述保護(hù)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述主體的中部，包括第一桿和第二桿；所述第一桿的一端與所述主體的中部連接、并具有垂直所述主體的前表面向外延伸的外延部分，所述第一桿的另一端與所述第二桿連接；所述第二桿沿著所述主體的寬度方向延伸。
[0012]優(yōu)選地，所述第一桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所述主體的中部在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在所述第一位置時(shí)，所述外延部分沿著與所述主體外表面垂直的方向向外延伸；在所述第二位置時(shí)，所述外延部分與所述主體平行。
[0013]優(yōu)選地，所述第一桿的一端與所述主體的中部的側(cè)邊位置連接。
[0014]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括鎖定單元，所述鎖定單元至少將所述保護(hù)機(jī)構(gòu)鎖定于所述第二位置。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括轉(zhuǎn)軸，所述第一桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述主體上；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的棘輪和擋塊，所述棘輪的外周具有棘齒；所述第一桿還連接有棘爪和活動(dòng)盤，所述棘爪與所述棘輪的棘齒相鎖定配合，活動(dòng)盤上設(shè)置有圓弧孔，所述圓弧孔中容置所述擋塊。
[0016]優(yōu)選地，所述承載裝置還包括解鎖裝置，所述解鎖裝置解除所述棘輪與所述棘爪的鎖定狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，在所述主體兩側(cè)左右對稱設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)具有兩個(gè)同步的輸出端。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立并對稱設(shè)置，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和連接件；所述主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置的輸出端相連，所述從動(dòng)輪與所述梯子固定連接，所述連接件設(shè)置于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間并與升降機(jī)構(gòu)相連。
[0020]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪為卷繞輪，所述從動(dòng)輪為滑輪，所述連接件為拉繩；所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連。
[0021]本專利通過雙路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠在一路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性，通過兩路動(dòng)力系統(tǒng)輸出到人員的不同身體部位能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。通過設(shè)置中部的保護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠有效保護(hù)人員的腰部或背部不至于后仰，從而提高了人員的安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的攀爬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3、圖4為本發(fā)明實(shí)施例中同步機(jī)構(gòu)的工作原理圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的保護(hù)桿折疊后的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參考附圖對本專利的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述，需要說明的是該【具體實(shí)施方式】僅僅是對本發(fā)明技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0029]如圖1所示，本專利的攀爬系統(tǒng)適用于梯子I或者類似于梯子I的攀爬設(shè)備上。所述梯子不僅限于如圖1中的梯子類型。例如，設(shè)置在建筑物上，包括但不限于設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電裝置上僅僅包括橫桿而不包括立桿的梯子也可以適用本專利中攀爬設(shè)備。
[0030]本實(shí)施例中的攀爬系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置2，所述動(dòng)力裝置2優(yōu)選采用電機(jī)，通過電力提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是任何適于驅(qū)動(dòng)的采用其它動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可進(jìn)行替換。本專利中可以采用一個(gè)具有兩個(gè)輸出端的動(dòng)力裝置，也可以采用兩個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置的多個(gè)輸出端同步輸出。對于同一個(gè)電機(jī)所述同步輸出可以通過設(shè)置電機(jī)中的控制選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)，對于多個(gè)電機(jī)則可以通過設(shè)置共同的驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。通過同步驅(qū)動(dòng)能夠使得動(dòng)力裝置多個(gè)輸出端輸出時(shí)協(xié)調(diào)一致，從而提高助爬器的穩(wěn)定感。
[0031]該攀爬系統(tǒng)還包括兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩組傳動(dòng)分別與所述動(dòng)力裝置2的多個(gè)輸出端連接，被所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。所述兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置。
[0032]所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左主動(dòng)輪單元3、左從動(dòng)輪單元5和左細(xì)長單元7。所述左主動(dòng)輪單元與所述動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)輸出端連接，接受所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力。所述左主動(dòng)輪單元3將所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給所述左細(xì)長單元7驅(qū)動(dòng)所述左細(xì)長單元7上下運(yùn)動(dòng)。所述左從動(dòng)輪單元5與所述左主動(dòng)輪單元分開設(shè)置，所述左細(xì)長單元7連接于所述左主動(dòng)輪單元和所述左從動(dòng)輪之間。
[0033]—種具體的實(shí)施例，如圖2所示，主動(dòng)輪包括卷繞輪，細(xì)長單元包括拉繩，從動(dòng)輪為滑輪，所述拉繩的一端設(shè)置在所述卷繞輪上，當(dāng)所述卷繞輪按照不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述拉繩卷繞于所述卷繞輪上，或者從所述卷繞輪上脫離。所述滑輪采用定滑輪，所述拉繩繞過所述定滑輪，所述拉繩的另一端向攀爬人員施力。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述從動(dòng)輪也可以包括但與限于動(dòng)滑輪，藉由動(dòng)滑輪和定滑輪組成各種滑輪組。
[0035]另一種具體的實(shí)施例中所述主動(dòng)輪包括齒輪，細(xì)長單元包括傳動(dòng)鏈，從動(dòng)輪包括齒輪；通過齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈上下運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對攀爬人員施力。
[0036]右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置，以在右側(cè)對攀爬人員施力。
[0037]右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右主動(dòng)輪單元4、右從動(dòng)輪單元6和右細(xì)長單元8。所述右主動(dòng)輪單元與所述動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)輸出端連接，接受所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力。所述右主動(dòng)輪單元4將所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給所述右細(xì)長單元6驅(qū)動(dòng)所述右細(xì)長單元8上下運(yùn)動(dòng)。所述右從動(dòng)輪單元6與所述右主動(dòng)輪單元分開設(shè)置，所述右細(xì)長單元8連接于所述右主動(dòng)輪單元和所述右從動(dòng)輪之間。
[0038]如圖1所示，本實(shí)施方式中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步機(jī)構(gòu)9與所述升降機(jī)構(gòu)12相連。所述同步機(jī)構(gòu)用于在雙路驅(qū)動(dòng)的情況下保證在所述升降機(jī)構(gòu)上施加的力均勻同步。
[0039]如圖2所述，所述同步機(jī)構(gòu)包括連接器，所述連接器包括剛性件10和彈簧11，所述剛性件10與第一繩索連接，所述彈簧11的一端與所述剛性件10直接連接，所述彈簧的另一端與所述升降機(jī)構(gòu)12連接。所述剛性件優(yōu)選為一剛性桿，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解采用任何其他的剛性結(jié)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)本專利。所述彈簧通過固定裝置與被提升物固定。
[0040]如圖3，當(dāng)在使用時(shí)，如果第一繩索拉力比第二繩索拉力大，則瞬間被提升物的位置會(huì)發(fā)生變化，靠近第一繩索一端會(huì)相對于靠近第二繩索的一端向上移動(dòng)更大的距離，此時(shí)被提升物就會(huì)向上將彈簧擠壓一定的距離，由于彈簧被擠壓，因此作用于所述被提升物上的作用力會(huì)變小，從而保持第一繩索和第二繩索對被提升物施