電梯平層位置的控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯平層位置的控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口數(shù)量的不斷增加和城市建筑事業(yè)的飛速進(jìn)展，高層建筑已成為當(dāng)代城市建筑的主體，電梯的應(yīng)用也越來越廣泛?，F(xiàn)階段，電梯平層每層都安裝有隔磁板，當(dāng)設(shè)置在轎架上的位置檢測器通過隔磁板時(shí)，發(fā)出使電梯的速度降低以及停止的指令，以達(dá)到平層的作用。電梯需根據(jù)電機(jī)側(cè)編碼器的速度及距離反饋，結(jié)合井道中的位置檢測器和隔磁板的位置信息進(jìn)行運(yùn)行，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)間越長，電梯偏載越嚴(yán)重，位置檢測器偏離原來的方向，使產(chǎn)生的誤差也越大，電梯無法準(zhǔn)確平穩(wěn)的到達(dá)目標(biāo)平層。且隔磁板安裝的精度，也直接影響電梯平層位置的精確性。工程安裝電梯時(shí)，需對每層的隔磁板進(jìn)行安裝與調(diào)試，任務(wù)繁重。而繁重的調(diào)試任務(wù)，往往拖慢電梯工程安裝進(jìn)度，影響電梯的交付使用期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電梯平層位置的控制裝置及方法，能夠保證電梯平層位置的精確性，且安裝方便，調(diào)試工作簡單，生產(chǎn)效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種電梯平層位置的控制裝置，電梯包括井道和位于井道內(nèi)的轎廂、驅(qū)動(dòng)轎廂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該電梯平層位置的控制裝置包括至少一個(gè)設(shè)于井道頂部或底部的測距傳感器、與測距傳感器相對的擋板、與測距傳感器電性連接的控制系統(tǒng)，擋板固定于轎廂上，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。
[0006]測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，因此安裝調(diào)試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個(gè)隔磁板的安裝與調(diào)試，提高安裝的便利性，生產(chǎn)效率高，保證電梯工程安裝進(jìn)度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地測量，結(jié)合控制系統(tǒng)對轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制，解決因電梯隨著運(yùn)行時(shí)間越長，產(chǎn)生的平層誤差越大的問題，使電梯的運(yùn)行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0007]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0008]進(jìn)一步的是，電梯平層位置的控制裝置包括兩個(gè)測距傳感器及與測距傳感器一一對應(yīng)的擋板，兩個(gè)擋板位于同一水平面上，兩個(gè)測距傳感器位于同一水平面上。通過兩個(gè)測距傳感器進(jìn)行測距，控制系統(tǒng)將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，保證測距的準(zhǔn)確性，使電梯平層位置的控制更精準(zhǔn)。
[0009]進(jìn)一步的是，兩個(gè)測距傳感器對稱設(shè)置于井道的頂部，兩個(gè)擋板對稱設(shè)置于轎廂的頂部。測距傳感器固定于井道的頂部，避免井道的雜物或灰塵等物體將測距傳感器的發(fā)射源遮擋，且避免高空墜物砸壞測距傳感器，保證測距傳感器工作的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步的是，電梯平層位置的控制裝置還包括固定于井道頂部的固定盒，測距傳感器位于固定盒內(nèi)。通過將測距傳感器放置于固定盒內(nèi)，防止測距傳感器被外物損害。
[0011]進(jìn)一步的是，固定盒內(nèi)有兩個(gè)以上并聯(lián)連接的測距傳感器。一個(gè)測距傳感器正常工作，其余作為備用，當(dāng)測距傳感器損壞時(shí)，備用的測距傳感器工作，并提醒電梯維護(hù)人員及時(shí)維修或更換，保證電梯平層位置的控制裝置工作的穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步的是，電梯平層位置的控制裝置還包括與井道連通的維護(hù)窗口，維護(hù)窗口與測距傳感器相對。通過設(shè)置維護(hù)窗口從井道外面對測距傳感器進(jìn)行維護(hù)更換，維護(hù)安全方便。
[0013]本發(fā)明還提供一種電梯平層位置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014](I)、將與控制系統(tǒng)電性連接的測距傳感器設(shè)置于井道的頂部或底部，將與測距傳感器感應(yīng)配合的擋板設(shè)置于轎廂上，測距傳感器檢測其與擋板的實(shí)時(shí)距離值為L，控制系統(tǒng)還與轎廂的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，測距傳感器從實(shí)時(shí)測距值傳到控制系統(tǒng)并由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轎廂開始減速的時(shí)間為t ;
[0015](2)、調(diào)試轎廂運(yùn)行至I層至η層的平層位置，對應(yīng)測距傳感器檢測到的距離值為1^至L η，測距傳感器將1^至L η的檢測值傳遞至控制系統(tǒng)中存儲；
[0016](3)、當(dāng)電梯在停止?fàn)顟B(tài)響應(yīng)召梯時(shí)，執(zhí)行步驟(i);當(dāng)電梯在運(yùn)行狀態(tài)響應(yīng)召梯時(shí)，執(zhí)行步驟(ii);
[0017](i)、當(dāng)前召梯層數(shù)為k，k = I至n，若|L-Lk| > 0，使電梯先從O加速到速度V，再以速度V勻速運(yùn)行，最后從速度V減速到0，到達(dá)目標(biāo)平層k;若|L-Lk| =0，目前電梯在召梯層，直接開門響應(yīng)召梯；
[0018](ii)、給出電梯當(dāng)前運(yùn)行方向，電梯以速度V勻速運(yùn)行，當(dāng)前召梯層數(shù)為b，若層數(shù)b位于電梯運(yùn)行方向的一側(cè)，當(dāng)|L-Lb|多D+VXt時(shí)，電梯響應(yīng)此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運(yùn)行的距離；當(dāng)|L-Lb| <D+VXt時(shí)，電梯不響應(yīng)此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運(yùn)行的距離；若層數(shù)b位于電梯運(yùn)行方向相反的一側(cè)，電梯暫不響應(yīng)此次召喚。
[0019]測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，調(diào)試時(shí)，只需測量轎廂到達(dá)各平層位置的距離并存儲，因此安裝調(diào)試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個(gè)隔磁板的安裝與調(diào)試，提高安裝的便利性，生產(chǎn)效率高，電梯工程安裝進(jìn)度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地測量，結(jié)合控制系統(tǒng)對轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制，解決因電梯隨著運(yùn)行時(shí)間越長，產(chǎn)生的平層誤差越大的問題，使電梯的運(yùn)行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0020]進(jìn)一步的是，在步驟(i)中，具體包括以下步驟:
[0021](a)、將電梯在運(yùn)行過程中的勻速速度按不同運(yùn)行距離H分為1至Vni，其中，H =
I L-Lk I, k為當(dāng)前召梯的層數(shù)，k = I至η ;
[0022](b)、設(shè)定電梯在不同勻速速度V1^下運(yùn)行對應(yīng)的舒適速度曲線S P舒適速度曲線S1^為電梯先從O加速到Vy再以t勻速運(yùn)行，最后到達(dá)目標(biāo)平層減速觸發(fā)點(diǎn)時(shí)開始從V J咸速到0，到達(dá)目標(biāo)平層，r = I至m;
[0023](c)、當(dāng)前召梯層數(shù)為k，若H>0，當(dāng)H彡Gm+Dm+VmX t時(shí)，電梯按速度曲線Sm進(jìn)行，否則速度降一檔滿足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此類推，直到選出滿足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt時(shí)電梯按速度曲線S1^運(yùn)行，其中G r為電梯開始起動(dòng)到達(dá)到勻速速度V r所運(yùn)行的距離，其中^為電梯從勻速速度VJ咸速到電梯停止所運(yùn)行的距離；若!1 = O，目前電梯在召梯層，直接開門響應(yīng)召梯。
[0024]設(shè)定電梯在不同勻速速度V1^下運(yùn)行對應(yīng)的舒適速度曲線S y使電梯在各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下均按舒適速度曲線運(yùn)行，使乘客乘坐地更舒適。
[0025]進(jìn)一步的是，在步驟(b)中，若當(dāng)前召梯層數(shù)為k，測距傳感器檢測到的實(shí)時(shí)距離值L，當(dāng)滿足I L-Lk I = Dr+VrXt時(shí)為目標(biāo)平層k層的減速觸發(fā)點(diǎn)。
[0026]進(jìn)一步的是，在步驟(ii)中，若層數(shù)b位于電梯運(yùn)行方向相反的一側(cè)，控制系統(tǒng)把該召梯需求儲存，電梯在本次運(yùn)行方向的運(yùn)行結(jié)束后，再通過在與本次運(yùn)行方向相反的運(yùn)行方向來響應(yīng)b層的召喚。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0028]本發(fā)明測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，因此安裝調(diào)試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個(gè)隔磁板的安裝與調(diào)試，提高安裝的便利性，生產(chǎn)效率高，保證電梯工程安裝進(jìn)度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地測量，結(jié)合控制系統(tǒng)對轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制，解決因電梯隨著運(yùn)行時(shí)間越長，產(chǎn)生的平層誤差越大的問題，使電梯的運(yùn)行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例電梯平層位置的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例舒適速度曲線的示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]10.井道，20.轎廂，30.測距傳感器，40.擋板，50.固定盒，60.導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0034]如圖1所示，一種電梯平層位置的控制裝置，電梯包括井道10和位于井道10內(nèi)的轎廂20、驅(qū)動(dòng)轎廂20移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(附圖未標(biāo)識)，該電梯平層位置的控制裝置包括至少一個(gè)設(shè)于井道10頂部或底部的測距傳感器30、與