4、彎折板；85、弧形面；9、極耳校對裝置；91、滾筒；92、皮帶一 ；93、電機(jī)一 ；94、感應(yīng)器一 ；10、分離機(jī)構(gòu)；101、分離板一 ;102、分離板二 ;103、檔桿；12、氣動手指；121、安裝板；122、平移氣缸；123、夾緊氣缸；124、升降氣缸二 ；125、滑塊；126、安裝條；13、沖絕緣墊機(jī)構(gòu)；14、氣缸一 ；15、氣缸二 ；16、氣缸三；17、氣缸四；18、氣缸五；19、氣缸六；20、頂尖；21、頂筒；22、頂桿；23、頂柱；24、機(jī)械手；25、通槽；26、電池外殼；27、電池電芯；28、輸出通道；29、推出氣缸；30、推送塊；31、收料盒等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，圓柱電池自動排料送料機(jī)包括機(jī)柜(1)，所述機(jī)柜(I)上設(shè)有能夠輸送電池電芯(27)的送料裝置一(5)、能夠輸送電池外殼(26)的送料裝置二(6)和能夠?qū)㈦姵仉娦?27)裝配進(jìn)入電池外殼(26)的模具結(jié)構(gòu)(7);所述送料裝置一(5 )包括機(jī)柜(I)上傾斜設(shè)置的長條狀的斜板(51)，所述斜板(51)斜向上的一端為放料端(52)，另一端為連接端(54)，所述斜板(51)的連接端(54)連接有分離斜臺(3)，所述分離斜臺(3)上設(shè)有能夠?qū)㈦姵仉娦?27)順次分離單個移送的分離機(jī)構(gòu)(10)，所述分離機(jī)構(gòu)(10)與所述模具結(jié)構(gòu)(7)之間還依次設(shè)有能夠調(diào)整電池電芯(27)極耳位置的極耳校對裝置(9)和能夠彎折電池電芯(27)極耳的極耳彎折裝置(8)，所述極耳校對裝置(9)和極耳彎折裝置(8)上方設(shè)有氣動手指(12)，所述氣動手指(12)能夠?qū)⒔?jīng)分離機(jī)構(gòu)(10)分離出的電池電芯(27)夾持放置到所述極耳校對裝置(9)上、將所述極耳校對裝置(9)上的電池電芯(27)夾持放置到所述極耳彎折裝置(8)上以及將所述極耳彎折裝置(8)上的電池電芯(27)夾持放置到所述模具結(jié)構(gòu)(7)上；所述送料裝置二(6)包括能夠容納電池外殼(26)的料斗(61)，所述料斗(61)上設(shè)有貫穿底板的升降板(62)，所述升降板(62)靠近所述料斗(61)的側(cè)板(63)，所述料斗(61)的上端外側(cè)設(shè)有長條狀的能夠移動電池外殼(26)的傳送帶(64)，所述傳送帶(64)沿升降板(62)上端面的長度方向設(shè)置，所述升降板(62)下端與升降氣缸一(65)相連接且所述升降氣缸一(65)能夠帶動所述升降板(62)上下往復(fù)移動并將所述料斗(61)內(nèi)的電池外殼(26)推送至所述傳送帶(64)上；所述模具結(jié)構(gòu)(7 )包括放置塊(71 )，所述放置塊(71)上開設(shè)有長條狀的用于放置電池電芯(27 )的弧形槽一(72)，所述弧形槽一(72)的兩端貫穿所述放置塊(71)的端面，所述放置塊(71)的端面上固設(shè)有裝配塊(73)，所述裝配塊(73)上開設(shè)有與所述弧形槽一(72)的圓心同軸的圓孔(74)，所述圓孔(74)內(nèi)壁上具有環(huán)形臺階面(75)，所述弧形槽一(72)與圓孔(74)的兩端設(shè)有氣缸一(14)和氣缸二( 15)，所述氣缸一(14)的活塞桿上設(shè)有頂桿(22)且所述頂桿(22)正對裝配塊(73)的圓孔(74)，所述氣缸二(15)的活塞桿上設(shè)有空心的頂柱(23)且所述頂柱(23)正對放置塊(71)的弧形槽一(72);所述機(jī)柜(I)上還設(shè)有沖絕緣墊機(jī)構(gòu)(13)，所述模具結(jié)構(gòu)(7)上方設(shè)有能夠?qū)_絕緣墊機(jī)構(gòu)(13)沖出的絕緣墊夾持放置到所述弧形槽一(72)中電池電芯(27)端部的機(jī)械手(24)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)(10)包括架設(shè)在所述分離斜臺(3)上方且間隔設(shè)置的分離板一(101)和分離板二(102)，所述分離板一(101)所在的平面與分離斜臺(3)的臺面相垂直且所述分離板一(101)與能夠帶動分離板一(101)朝向分離斜臺(3)的臺面往復(fù)移動的氣缸三(16)相連接，所述分離板二(102)所在的平面與分離斜臺(3)的臺面相垂直且所述分離板二(102)與能夠帶動分離板二(102)朝向分離斜臺(3)的臺面往復(fù)移動的氣缸四(17)相連接，所述分離板一(101)與斜板(51)之間還設(shè)有橫跨在所述分離斜臺(3)上方的檔桿(103)，所述檔桿(103)與分離斜臺(3)的臺面之間具有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述分離斜臺(3)位置較低的端部設(shè)有一個通槽(25)，所述通槽(25)的長度方向與所述分離斜臺(3)的寬度方向一致，所述通槽(25)的兩端分別設(shè)有活塞桿朝向所述通槽(25)的氣缸五(18)和氣缸六(19)，所述氣缸五(18)的活塞桿上設(shè)有頂尖(20)，所述氣缸六(19)的活塞桿上設(shè)有頂筒(21 )，所述頂尖(20)和頂筒(21)能夠分別在氣缸五(18)和氣缸六(19)的帶動下沿所述通槽(25)的長度方向往復(fù)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述極耳校對裝置(9)包括兩個間隔并排平行設(shè)置的滾筒(91)，兩個滾筒(91)之間的間隔距離小于電池電芯(27 )的直徑，兩個滾筒(91)均通過皮帶一(92 )與電機(jī)一(93 )相連且在電機(jī)一(93 )帶動下能夠轉(zhuǎn)動，所述氣動手指(12)位于所述滾筒(91)的上方，所述滾筒(91)的下方還設(shè)有感應(yīng)器一(94)，所述感應(yīng)器一(94)位于滾筒(91)的一端且所述感應(yīng)器一(94)能夠感應(yīng)位于電池電芯(27)端部邊緣的極耳。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述極耳彎折裝置(8 )包括放置臺(81)，所述放置臺(81)上開設(shè)有能夠放置電池電芯(27 )的弧形槽二(82)，所述弧形槽二(82)的內(nèi)端設(shè)有彎折座(83)，所述彎折座(83)上具有一塊正對于所述弧形槽二(82)的彎折板(84)，所述彎折板(84)上具有與所述弧形槽二(82)的內(nèi)端面相對的彎折面，所述彎折面為從彎折板(84)上端向彎折板(84)側(cè)面延伸的弧形面(85)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜(I)上固設(shè)有安裝板(121)，所述氣動手指(12)包括夾緊氣缸(123)、平移氣缸(122)和升降氣缸二( 124)，所述安裝板(121)上設(shè)有能夠左右滑動的滑塊(125)，所述平移氣缸(122)的殼體與所述安裝板(121)固連，所述平移氣缸(122)的活塞桿與所述滑塊(125)固連，所述升降氣缸二( 124)的殼體與所述滑塊(125)固連，所述夾緊氣缸(123)的殼體與所述升降氣缸二(124)的活塞桿固連，所述夾緊氣缸(123)的夾爪朝下設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述升降氣缸二( 124)的活塞桿上固設(shè)有橫向的安裝條(126)，所述安裝條(126)上平行間隔設(shè)有三個所述夾緊氣缸(123)，所述夾緊氣缸(123)之間的間距與所述通槽(25)和極耳校對裝置(9)之間的間距以及所述極耳校對裝置(9)和模具結(jié)構(gòu)(7)之間的間距相對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述裝配塊(73)的圓孔(74)上靠近放置塊(71)的一端為內(nèi)端，另一端為外端，所述圓孔(74)內(nèi)壁上具有由圓孔(74)內(nèi)端至圓孔(74)外端內(nèi)徑逐漸減小的錐形面一(76 )，所述錐形面一(76 )從所述圓孔(74)內(nèi)端延伸至所述圓孔(74)中部的內(nèi)壁上，靠近所述圓孔(74)外端的圓孔(74)內(nèi)徑大于所述錐形面一(76)與所述環(huán)形臺階面(75)之間的圓孔(74)內(nèi)徑。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述傳送帶(64)的末端設(shè)有檢測傳送帶(64)上電池外殼(26)的開口朝向的感應(yīng)器二(67)，所述傳送帶(64)末端的一側(cè)設(shè)有推送氣缸(66)，所述推送氣缸(66)的活塞桿上固設(shè)有推塊(68)，所述傳送帶(64)末端的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(69)，所述轉(zhuǎn)盤(69)中部開設(shè)有長條狀的且能夠容納一個電池外殼(26 )的方孔(6a)，所述轉(zhuǎn)盤(69 )與能夠帶動轉(zhuǎn)盤(69 )轉(zhuǎn)動的電機(jī)二( 6b )相連；所述推塊(68)與所述方孔(6a)的一端正相對，所述方孔(6a)的另一端設(shè)有能夠?qū)㈦姵赝鈿?26)向前移送的輸送通道(6c)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，其特征在于，所述模具結(jié)構(gòu)(7)的端部設(shè)有輸出通道(28)，所述輸送通道(6c)位于所述氣缸一(14)的下方，所述輸出通道(28)的一端與收料盒(31)相連通，所述輸出通道(28)的另一端設(shè)有推出氣缸(29),所述推出氣缸(29)的活塞桿上連接推送塊(30)，所述推送塊(30)能夠在推出氣缸(29)的帶動下沿著輸出通道(28)往復(fù)移動。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圓柱電池自動排料送料機(jī)，屬于電池制造技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有圓柱電池包裝自動化程度低等技術(shù)問題。它包括機(jī)柜，機(jī)柜上設(shè)有能夠輸送電池電芯的送料裝置一、能夠輸送電池外殼的送料裝置二和能夠?qū)㈦姵仉娦狙b配進(jìn)入電池外殼的模具結(jié)構(gòu)；送料裝置一包括機(jī)柜上傾斜設(shè)置的長條狀的斜板，斜板端部的分離斜臺上設(shè)有能夠?qū)㈦姵仉娦卷槾畏蛛x單個移送的分離機(jī)構(gòu)；送料裝置二包括能夠容納電池外殼的料斗，料斗的底部設(shè)有能夠?qū)⒘隙穬?nèi)的電池外殼分離選出的升降機(jī)構(gòu)，料斗的上端外側(cè)旁有能將分離出來的電池外殼移送至模具結(jié)構(gòu)后端的滑道，滑道中段設(shè)有能將電池外殼底識別并轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有自動化程度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/24, B65G47/74, H01M4/04, H01M2/26, B65G47/26
【公開號】CN105173657
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】羅林波, 羅傳軍
【申請人】羅林波
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日