一種醫(yī)院物流傳送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)院物流傳送裝置，它用于醫(yī)院的藥品、器械等在醫(yī)院內(nèi)部的傳送，同時，它還能實時記錄醫(yī)院內(nèi)的藥品、器械等物資的去向及庫存情況，且可與醫(yī)院現(xiàn)有的信息系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上國內(nèi)的醫(yī)院物流系統(tǒng)都是國外進口，且只有幾家大醫(yī)院安裝有醫(yī)院物流系統(tǒng)，這些系統(tǒng)投資巨大，兼容性差，尚無與醫(yī)院現(xiàn)有信息系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接的專用設(shè)備。
[0003]現(xiàn)在大多數(shù)醫(yī)院都是采用人工加運輸小車(如手推車類)為各科室配送藥品和器械，這樣不衛(wèi)生、效率低、工作量大、人工費用高，不符合現(xiàn)代化醫(yī)院的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種可取代人工配送的、設(shè)計合理的、自動化程度高、安全衛(wèi)生快速且能使整個物流在一個封閉的管網(wǎng)內(nèi)運行的醫(yī)院物流傳送系統(tǒng)，以改善目前醫(yī)院物流系統(tǒng)的落后現(xiàn)狀。
[0005]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種醫(yī)院物流傳送系統(tǒng)，包括集成控制模塊、物流控制模塊、運輸小車、工作站、引導(dǎo)站、管網(wǎng)及車庫，集成控制模塊具有與醫(yī)院信息系統(tǒng)進行信息交換的接口，集成控制模塊與物流控制模塊相連，物流控制模塊與引導(dǎo)站、工作站、車庫通過網(wǎng)絡(luò)連接，工作站與引導(dǎo)站之間通過管網(wǎng)連通；運輸小車停放于車庫，車庫能將運輸小車吊入管網(wǎng)，運輸小車能在工作站與引導(dǎo)站間移動。
[0006]優(yōu)選的，工作站為單軌工作站，單軌工作站包括工作站主體(301)、帶聯(lián)動機構(gòu)的水平門(302)，工作站主體(301)設(shè)有與管網(wǎng)相連的接口(306)及取放物品的進出口(307);工作站主體(301)設(shè)有水平方向的軌道，軌道上安裝有平移式水平門(302)，水平門(302)與進出口(307)相對應(yīng)，帶聯(lián)動機構(gòu)的水平門(302)能在水平方向沿軌道移動。
[0007]優(yōu)選的，工作站主體(301)安裝有感知元件(303)、控制器(304)及執(zhí)行機構(gòu)(305)，執(zhí)行機構(gòu)(305)位于水平門(302)的一端，執(zhí)行機構(gòu)(305)能驅(qū)動水平門(302)作水平方向的移動；感知元件(303)能感知水平門(302)的動作狀態(tài)，感知元件(303)與控制器(304)相聯(lián)；控制器(304)與執(zhí)行機構(gòu)(305)相聯(lián)。
[0008]優(yōu)選的，工作站為雙軌工作站，包括兩組對稱的結(jié)構(gòu)，每組結(jié)構(gòu)包括:工作站主體
(301)、帶聯(lián)動機構(gòu)的水平門(302)、感知元件(303)、控制器(304)、執(zhí)行機構(gòu)(305)和轉(zhuǎn)盤(308)，工作站主體(301)開有二個與管網(wǎng)相連的接口(306)和二個取放物品的進出口(307)，工作站主體(301)設(shè)有水平方向的軌道，軌道上安裝有平移式水平門(302)，水平門
(302)與進出口(307)相對應(yīng)，帶聯(lián)動機構(gòu)的水平門(302)能在水平方向沿軌道移動；工作站主體(301)的下方安裝兩個轉(zhuǎn)盤(308)，兩轉(zhuǎn)盤(308)分別對應(yīng)于兩個進出口(307)，轉(zhuǎn)盤(308)處于水平門(302)內(nèi)；兩轉(zhuǎn)盤(308)的圓心通過凹形轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸的中心點轉(zhuǎn)動式地安裝于工作站主體(301)的下方。
[0009]優(yōu)選的，引導(dǎo)站包括站點主體(501)、前后二扇豎門(502、503)、水平門(504)、轉(zhuǎn)盤(505)，站點主體(501)開設(shè)有XYZ相互垂直的且與管網(wǎng)相連通的六個進出口(511-516)，前后二扇豎門(502,503)安裝于站點主體(501)的Y軸方向，能在站點主體(501)的Z軸方向上下滑動；水平門(504)安裝于站點主體(501)的Y方向，能前后滑動；在水平門上安裝有轉(zhuǎn)盤(505)。
[0010]優(yōu)選的，管網(wǎng)包括長方形管道(601)、引導(dǎo)軌(603)，長方形管道(601)的內(nèi)底部沿長度方向安裝有電軌(602)及引導(dǎo)軌￠03)，電軌(602)及引導(dǎo)軌(603)相平行布設(shè)。
[0011]優(yōu)選的，車庫包括車庫站點主體(701)、提升鏈條(702)、底板(703)和鏈桿(711、712)，車庫站點主體(701)內(nèi)安裝四條提升鏈條(702)，四條提升鏈條(702)呈方形狀布設(shè)；車庫站點主體(701)的下方設(shè)有二個進出口(706、707)，車庫站點主體(701)的內(nèi)下部安裝一底板(702)，底板(703)由五段組成，相鄰段之間留有空隙(708);前后相對應(yīng)的兩提升鏈條(702)的上下端分別通過鏈桿(711、712)相連，鏈桿(711、712)能隨提升鏈條(702)在空隙(708)間作水平及上下移動。
[0012]本發(fā)明信息化程度高、可與現(xiàn)有醫(yī)院的信息系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運輸小車獨立工作、靈活性強、運行成本低、相互之間協(xié)調(diào)性好、安全衛(wèi)生、人工費用低。其智能化程度高、具有全過程的檢測功能和自動保護功能，并能準(zhǔn)確地提示故障所在的位置。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的工作原理圖。
[0014]圖2是本發(fā)明運輸小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明運輸小車中豎直行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明運輸小車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明單軌工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明雙軌工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明X-Y方向的立體站點的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明Y-Z方向的立體站點的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11是本發(fā)明程控器PLC與站點的控制原理圖。
[0024]圖12是本發(fā)明程控器PLC與運輸小車的控制原理圖。
[0025]圖13是本發(fā)明運輸小車的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例進行詳細描述。
[0027]如圖1-13所示，本實施例包括集成控制模塊、物流控制模塊、運輸小車、工作站、引導(dǎo)站、管網(wǎng)和車庫，集成控制模塊設(shè)有一個與醫(yī)院現(xiàn)有信息中心進行信息交換的接口，其主要實現(xiàn)與醫(yī)院現(xiàn)有信息系統(tǒng)的無縫連接；物流控制模塊用于控制調(diào)度物流，指揮整個醫(yī)院物流。物流控制模塊為整個物流系統(tǒng)提供的一個專用網(wǎng)絡(luò)，上級為與集成控制模塊相連的一個接口，下級與各引導(dǎo)站點、工作站通過網(wǎng)絡(luò)有線相連。工作站與引導(dǎo)站之間通過管網(wǎng)連通；運輸小車安置于車庫，在物流控制模塊的控制下，運輸小車被吊入管網(wǎng)，在工作站與引導(dǎo)站之間行走，將工作站的物品輸送到所需的引導(dǎo)站。
[0028]參見圖2-4，運輸小車主要由水平行走機構(gòu)3、豎直行走機構(gòu)4、控制器17、動力裝置18、箱體19和箱蓋門20等組成，水平行走機構(gòu)3安裝于運輸小車的底部，通過鏈條22與動力裝置18相連，使運輸小車可在水平方向的管網(wǎng)和站點內(nèi)水平行走。豎直行走機構(gòu)4安裝于運輸小車的下方，其主要由活動輪軸41和懸浮機構(gòu)5等組成，活動輪軸41固定安裝于運輸小車的底部，通過鏈條22與動力裝置18相連，使運輸小車可在管網(wǎng)和站點內(nèi)作豎直方向的行走。
[0029]動力裝置18主要由一伺服電機102和減速箱103組成，減速箱103有三個輸出軸182、183、184，并分別連接三驅(qū)動輪106、104、105，輸出軸182通過鏈條22與水平行走軸相連，為運輸小車的水平行走提供動力，輸出軸183、184是一對旋轉(zhuǎn)速度相同方向相反的輸出軸，通過鏈條22分別與固定安裝的上下驅(qū)動輪4和懸浮安裝的上下活動輪軸41相連，為運輸小車上下行走提供動力。懸浮機構(gòu)5由上下懸浮主軸座23、懸浮軸24、彈簧21、懸浮座26等組成，上下懸浮主軸座23用于安裝運輸小車的四組上下行走的活動輪軸41，活動安裝于懸浮軸座23上，懸浮軸24滑動安裝于懸浮座26上，其上還安裝有彈簧21，懸浮座26固定安裝于運輸小車的底部?？刂破?7主要由測距傳感器6、7、8、9，霍爾傳感器10、11、16，光電傳感器12、13、14、15，輸入接口、輸出接口、無線通訊接口 11、中央控制器PLC等組成，輸入接口收集各種傳感器6-16的信息輸送給PLC，測距傳感器6、7、8、9主要用于測量運輸小車與運行前方障物的距離，用于調(diào)整運輸小車的運行狀態(tài)；霍爾傳感器10、11、16用于檢測運輸小車是否到達站點(10、11)和站內(nèi)精確定位(16)，光電傳感器12、13、14、15為輔助傳感器，用于檢測站點是否就緒，確保運輸小車順利進站。輸出接口把PLC的輸出信號轉(zhuǎn)換成合適的