運行機電車輛制動系統(tǒng)的方法
【專利說明】運行機電車輛制動系統(tǒng)的方法
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種運行機電制動系統(tǒng)一-尤其根據(jù)權(quán)利要求1的特征的車輛制動系 統(tǒng)--的方法。
[0002] 安裝在車輛內(nèi)的制動輔助系統(tǒng)幫助人們控制車輛，尤其在危險的情形下制動和緊 急制動的情況。其基礎(chǔ)是對意外事件的評估。在運樣的情況下，已經(jīng)認識到實際上很少利 用各自可能的制動力的助推，因為腳制動器的啟動太弱或太猶豫。結(jié)果，發(fā)生不利的例如可 能導致追尾事故的制動距離的延長。
[0003] 運里通常的制動力助推器與排空的量一起運行。在運樣的情況下，利用低壓和大 氣壓之間的差產(chǎn)生助推力。運有助于增加由肌肉施加的啟動力，從而實際的制動力由啟動 力和助推力的總和組成。相比之下，機電制動系統(tǒng)在沒有真空下運行。在運樣的情況下，審U 動壓力僅僅由一個或多個電動馬達產(chǎn)生。因而就此而言，在制動踏板和一個或多個車輪制 動器之間不存在機械連接。運里例如在制動踏板處的可察覺的阻力尤其W反饋的形式產(chǎn) 生。
[0004] 由電子的和通常液壓的組件組成的連接件將一定程度的慣性引入到運樣的機電 制動系統(tǒng)的響應性能中。換句話說，所述系統(tǒng)在減速請求和實際發(fā)生的觸發(fā)制動過程之間 需要它們自己的反應時間。 陽〇化]鑒于運些看法，因而一定仍然存在改進機電制動系統(tǒng)的空間。
[0006] 針對該背景，本發(fā)明根據(jù)進一步研發(fā)用于運行車輛的機電制動系統(tǒng)的方法的目的 W便在由控制車輛或自主系統(tǒng)的人觸發(fā)的減速請求的情況下W及自動進行車輛控制過程 的情況下整體改進其動力。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，實現(xiàn)運個目的的手段是用于運行具有權(quán)利要求1的特征的機電車輛 制動系統(tǒng)的方法。從屬權(quán)利要求進一步公開了本發(fā)明的特別有利的實施例。
[0008] 應當注意的是在W下說明書中分別詳細說明的部件和措施可任何適當?shù)募?術(shù)形式彼此結(jié)合，并且在該過程中進一步公開了本發(fā)明的實施例。此外就運一點而言說明 書描繪了本發(fā)明的特征和說明了本發(fā)明。
[0009] 因此，W下具體說明用于運行運樣的機電車輛制動系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的方 法提供了甚至在可能的制動過程之前在至少部分車輛制動系統(tǒng)中積聚暫時的進氣壓力。運 里進氣壓力優(yōu)選意味著在車輛制動系統(tǒng)的液壓部分的至少一個區(qū)域中的積聚的壓力。在運 樣的情況下，進氣壓力不是在車輛運行期間過程中從啟動就連續(xù)不斷地直接存在的而是僅 在觸發(fā)因子的基礎(chǔ)上積聚的。
[0010] 當制動過程正發(fā)生時，運里根據(jù)本發(fā)明提供的是例如通過與累裝置連接的電動馬 達預先積聚的進氣壓力傳遞給車輛制動系統(tǒng)的至少一個車輪制動器。進氣壓力可W全部或 僅部分輸出給車輪制動器?？晒┻x擇地，為此目的提供的是進氣壓力可由至少取決于制動 過程的強度的額外的壓力補充。在運樣的情況下，獲得的由進氣壓力和額外的壓力組成的 壓力的總和W各自需要的水平至少部分輸出給至少一個車輪制動器。W運樣方式啟動的和 /或一般存在的車輪制動器的數(shù)量取決于例如各自類型的車輛。運里可能的車輛尤其是單 軌車輛--例如兩輪車輛，或多軌車輛--例如汽車。
[0011] 由此造成的優(yōu)勢是W運樣方式運行的機電車輛制動系統(tǒng)的動力的明顯的改進。運 里W-個觸發(fā)因子或不同的觸發(fā)因子為基礎(chǔ)而積聚的進氣壓力使得運樣的系統(tǒng)的反應時 間顯著降低。背景是運樣的事實：目前在可能的制動過程之前各自足夠高的制動壓力已經(jīng) 存在。于是當預期的制動過程實際發(fā)生時，然后可W完全利用所述制動壓力或僅利用所述 制動壓力至需要的水平，W便直接作用在車輪制動器上。在運樣的情況下，由于使W運種方 式預加應力的系統(tǒng)卸下的突然的可能性，實現(xiàn)了到至少一個車輪制動器的明顯更快速的流 體流動。就運點而言，因此已知的機電車輛制動系統(tǒng)的反應時間在理想情況下可W降低到 近似為零。
[0012] W運種方式完成的動力的改進在目前的基于真空的常規(guī)的制動系統(tǒng)的反應能力 水平之上。運與運些制動系統(tǒng)是否由手動預定義啟動的和/或由自主系統(tǒng)啟動的無關(guān)。在 運樣的情況下，根據(jù)本發(fā)明提出的方法可W理解為與已經(jīng)存在的控制功能平行或結(jié)合進行 的類型的功能。W運種方式，例如只要車輛具有相應地被啟動的硬件，已經(jīng)存在的車輛可W 被直接改造。當然，還可W改造首先必須配備相應的硬件W便執(zhí)行運里提出的方法的車輛。
[0013] 在存在可能即將發(fā)生的制動過程的證據(jù)的情況下，可W找到用于積聚進氣壓力的 一個或多個實際觸發(fā)因子。因此，觸發(fā)因子主要被理解為允許在該方向轉(zhuǎn)彎的預測的所有 指示。由于通過本發(fā)明完成的動力的改進影響多個區(qū)域，所W可能的運樣運行機電車輛制 動系統(tǒng)的觸發(fā)因子相應地改變。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的基本思想的一個優(yōu)選實施例，運些觸發(fā)因子的第一個在于運樣的事 實：將用于調(diào)節(jié)發(fā)動機動力的各自的控制元件的類型的啟動用作可能的即將發(fā)生的制動過 程的指示。即使所述控制元件可W是例如煤氣旋塞或一些其它類型的輔助裝置，運里W下 使用腳踏板的示例，或更確切的是加速器踏板的示例來說明該措施。
[0015] 因而由正控制車輛的人抬起他們的腳來人工釋放油口的方法可W用作推斷可能 馬上即將發(fā)生的制動過程的基礎(chǔ)。運可W例如包括明顯地快速釋放加速器踏板。當然，每 當?shù)湫偷夭僮骷铀倨魈ぐ宓挠夷_盡可能快的從加速器踏板移開并放置在制動踏板上W便 制動車輛時，運是必須的。
[0016] 實際上，第一觸發(fā)因子可可用的加速器踏板的變化率為基礎(chǔ)或通過快速釋放 加速器踏板的內(nèi)部計算來定義。例如運可W表示成W下函數(shù)：
[0017]
[0018]
[0019] 在運樣的情況下，"Acc_ped_rate_of_change"代表加速器踏板的變化率，而"Acc_ ped_pos_current"代表加速器踏板的當前位置，并且"Acc_ped_pos_prev"代表加速器踏板 的之前的位置。為此的各自的觀測時段作為"sample_time (采樣_時間）"輸入，并且"Acc_ ped_rate_thresh"代表評估為用于啟動制動過程的快速釋放加速器踏板的變化率。最后， 由于在即將發(fā)生的制動過程的意義上快速釋放加速器踏板是否存在的結(jié)果，表述式"Acc_ petquick_release"包括值"0"或"1"。在運樣的情況下，結(jié)果"0"根本不會帶來任何行 動，而"1"用作積聚進氣壓力的觸發(fā)因子。
[0020] 最后，運里指定的功能用作過濾加速器踏板的移動W便加速器踏板的釋放可W評 估為隨后的車輛制動的啟動的開始。事實上，可非常靈敏的方式設(shè)置該過濾，運是因為 進氣壓力的積聚僅包含最初根本沒有直接影響的預防措施。反而，通過功能獲得的安全性 應當非常高W便在所有情況下檢測實際上即將發(fā)生的制動過程。
[002U 為了能夠通過該功能設(shè)置有關(guān)啟動的靈敏度，值"Acc_ped_rate_tbesh"最好是 可設(shè)定的。而且，可在相對長的時間段內(nèi)計算變化率運樣的方式進行過濾從而由此降 低切換的影響或任何信號錯誤的影響。
[0022] 因而，該功能可W具有例如學習組件或可W甚至本身體現(xiàn)為學習功能。為此目的， 可W在相對長的時間段觀察變化率，更確切的是各自的加速器踏板的釋放，W實際上即將 發(fā)生的制動過程的結(jié)論達到更高的精確度運樣的方式。運里的目標是逐漸改變負責啟動功 能的靈敏度的值。通過功能的學習特點的該值的基礎(chǔ)越廣泛，其適應性越精確或平穩(wěn)。
[0023] 可能的與功能有關(guān)的輸入信號的信號錯誤主要來自測量各自的加速器踏板的釋 放率的加速器踏板的位置信號。在某種情況下，運在特定時間和關(guān)于加速器踏板的釋放率 具有不希望的抵消和精確度的問題。通過前述的功能的學習特性可W相應地減輕或甚至消 除其影響。
[0024]當然，加速器踏板的位置和/或改變率也可W按次序調(diào)高至上限和/或下限，W運 種方式能夠使得用于輸入過濾的額外的測量可用。
[00巧]根據(jù)一個有利的實施例，可W使用檢測裝置的信號W便被用作積聚進氣壓力的第 二觸發(fā)因子。運里例如尤其優(yōu)選是例如檢測在車輛的碰撞警告裝置內(nèi)存在的物體的檢測裝 置。運樣的裝置通常是包括用于檢測環(huán)境的例如照相機和/或雷達系統(tǒng)的光學傳感器的光 學系統(tǒng)。運些還進一步包括用于檢測物理障礙的所有另外類