r> 圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)左視圖；
圖4為車架俯視圖；
圖5為車底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；
圖6為車底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖7為導(dǎo)向裝置主視圖；
圖8為快速轉(zhuǎn)換裝置主視圖；
圖9為液壓機(jī)構(gòu)圖；
圖中:1、車廂，2、主駕駛室，3、前輪軌導(dǎo)向裝置，4、車架，5、6、前輪，7、8、后輪，9、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，10、離合器，11、變速箱，12、上傳動(dòng)軸，13、分動(dòng)箱，14、前傳動(dòng)軸，15、前驅(qū)動(dòng)橋，16、后傳動(dòng)軸，17、后驅(qū)動(dòng)橋，18、氣罐，19、液壓油箱，20、補(bǔ)水箱，21、燃油箱，22、廢氣處理箱，
23、24儲(chǔ)能罐，25、空濾器，26、方向盤(pán)，27、操縱桿，28、儀表盤(pán)，29、防爆保護(hù)器，30、31、前懸架，32、33、后懸架，34、35、保險(xiǎn)杠，36、37、牽引連掛裝置，38、照明燈，39、倒車報(bào)警器，40、快速轉(zhuǎn)換裝置，41、后輪軌導(dǎo)向裝置，42、副駕駛室，43、瓦斯傳感器，44、左部為左縱梁，45、右部為右縱梁，46、前橫梁，47、中橫梁，48、后橫梁，49、氣罐架，50、液壓油箱架，51、燃油箱架，52、廢氣處理箱架，53、補(bǔ)水箱架，54、電源箱架，55、56、前輪架，57、58、后輪架，59、燈架，60、護(hù)罩，61、副梁，62、63、前輪轂，64、65、后輪轂，66、滑動(dòng)構(gòu)架及鎖定裝置，67、68、軸箱，69、油缸I，70、機(jī)車后橋，71、升降裝置，72、平移裝置，73、操作手柄，74、液壓栗75、換向閥，76、77、轉(zhuǎn)向器，78、79、轉(zhuǎn)向油缸，80、液壓馬達(dá)，81、充液閥，82、83、儲(chǔ)能器，84、85、行車制動(dòng)閥，86、行車制動(dòng)油缸，87、駐車制動(dòng)閥，88、駐車制動(dòng)油缸，89、手動(dòng)栗，90、切換閥組，91、液壓鎖，92、單向調(diào)速閥，93、舉升油缸，94、液控?fù)Q向閥，95、舉升油缸，96、液壓管，97、機(jī)車傳動(dòng)軸，98、齒輪箱，99、軌道車軸，100、制動(dòng)器，101、油缸II，102、103、輪對(duì)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2、3所示，一種煤礦井下巷道防爆柴油機(jī)陸軌兩用車，包括車廂1、主駕駛室2、副駕駛室42、前輪5、6、后輪7、8、車架4、懸架、傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱13、驅(qū)動(dòng)橋、離合器10、液壓油箱19、燃油箱21、廢氣處理箱22、補(bǔ)水箱20、空濾器25、氣罐18、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9、儲(chǔ)能罐23、24、儀表盤(pán)28、方向盤(pán)26、防爆保護(hù)器29、液壓機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪軌導(dǎo)向裝置、快速轉(zhuǎn)換裝置和牽引連掛裝置；車廂I的前部為主駕駛室2，主駕駛室2的下部為車架4，車架4的前部為前輪軌導(dǎo)向裝置3，車架4的后部為后輪軌導(dǎo)向裝置41，車架4的前下部為左右前輪5、6，車架4的后下部為左右后輪7、8，車架4的后上部為副駕駛室42，；在主駕駛室2的后部、車架4的前部設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9后部依次聯(lián)接離合器10、變速箱11、上傳動(dòng)軸12和分動(dòng)箱13，分動(dòng)箱13前下部依次聯(lián)接前傳動(dòng)軸14和前驅(qū)動(dòng)橋15，前驅(qū)動(dòng)橋15左右聯(lián)接前輪5、6，分動(dòng)箱13后下部依次聯(lián)接后傳動(dòng)軸16和后驅(qū)動(dòng)橋17，后驅(qū)動(dòng)橋17左右聯(lián)接后輪7、8，分動(dòng)箱13后部另外一路依次聯(lián)接機(jī)車傳動(dòng)軸97、齒輪箱98、機(jī)車后橋70和軸箱67、68，機(jī)車后橋70上帶有濕式制動(dòng)器100 ;車架4左部設(shè)有氣罐18、液壓油箱19和燃油箱21，車架4右部設(shè)有補(bǔ)水箱20和廢氣處理箱22 ;柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9前部設(shè)有儲(chǔ)能罐23、
24、后部設(shè)有空濾器25 ;主駕駛室2內(nèi)設(shè)有方向盤(pán)26、操縱桿27、儀表盤(pán)28、防爆保護(hù)器29和操作手柄73 ;車架4與前輪5、6之間設(shè)有前懸架30、31，車架4與后輪7、8之間設(shè)有后懸架32、33 ;車架4前、后部設(shè)有保險(xiǎn)杠34、35，牽引連掛裝置36、37，照明燈38和倒車報(bào)警器39 ;車架4的下部設(shè)有快速轉(zhuǎn)換裝置40 ;主駕駛室2、副駕駛室42后部設(shè)有瓦斯傳感器43 ;柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9、快速轉(zhuǎn)換裝置40、前輪軌導(dǎo)向裝置3和后輪軌導(dǎo)向裝置41通過(guò)管路聯(lián)接液壓機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]如圖4所示，車架4為整體結(jié)構(gòu)，車架4呈長(zhǎng)矩形，左部為左縱梁44，右部為右縱梁45，左右縱梁44、45之間設(shè)有前橫梁46、中橫梁47和后橫梁48 ;車架4的左部設(shè)有氣罐架49、液壓油箱架50和燃油箱架51，車架4的右部設(shè)有廢氣處理箱架52和補(bǔ)水箱架53，車架4的后部設(shè)有電源箱架54，左右縱梁44、45前部設(shè)有前輪架55、56，后部設(shè)有后輪架57、58，左右縱梁44、45頭、尾部設(shè)有燈架59和倒車報(bào)警器39 ;左右縱梁44、45前部設(shè)有護(hù)罩60 ;車架4前、后部設(shè)有牽引連掛裝置36、37，后上部設(shè)有副梁61。所述車架4整體為焊接結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度好、力量大，采用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，車架4起到承上啟下的承載作用。
[0018]如圖5、6所示，所述車架4下部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙橋四輪驅(qū)動(dòng)、全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，上部的離合器10與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)9聯(lián)接，離合器10后部聯(lián)接變速箱11，變速箱11由操縱桿27操縱，變速箱11后部聯(lián)接上傳動(dòng)軸12，上傳動(dòng)軸12聯(lián)接分動(dòng)箱13 ;分動(dòng)箱13下前部聯(lián)接前傳動(dòng)軸14，前傳動(dòng)軸14聯(lián)接前驅(qū)動(dòng)橋15，前驅(qū)動(dòng)橋15左右聯(lián)接前懸架30、31，前驅(qū)動(dòng)橋15左右端部聯(lián)接前輪轂62、63 ;分動(dòng)箱13下后部聯(lián)接后傳動(dòng)軸16、后傳動(dòng)軸16聯(lián)接后驅(qū)動(dòng)橋17，后驅(qū)動(dòng)橋17左右聯(lián)接后懸架32、33，后驅(qū)動(dòng)橋17左右端部聯(lián)接后輪威64、65 ;前輪轂62、63上安裝前輪5、6，后輪轂64、65上安裝后輪7、8 ;分動(dòng)箱13后部另外一路依次聯(lián)接機(jī)車傳動(dòng)軸97、齒輪箱98、機(jī)車后橋70和軸箱67、68，機(jī)車后橋70上帶有濕式制動(dòng)器100。
[0019]如圖7所示，所述的前輪軌導(dǎo)向裝置3和后輪軌導(dǎo)向裝置41用以實(shí)現(xiàn)有軌行走，包括上部的滑動(dòng)構(gòu)架及鎖定裝置66、油缸169、油缸IIlOl和軌道車軸99，上部的滑動(dòng)構(gòu)架及鎖定裝置66與車架4連接，滑動(dòng)構(gòu)架及鎖定裝置66左下部和右下部分別連接油缸169和油缸11101，油缸169和油缸IIlOl的下部連接軌道車軸99，軌道車軸99上安裝液壓馬達(dá)80、軸箱和輪對(duì)裝置102、103。
[0020]如圖8所示，所述車架4下部的快速轉(zhuǎn)換裝置40由升降裝置71和平移裝置72聯(lián)接組成，快速轉(zhuǎn)換裝置40通過(guò)主駕駛室2中的操作手柄73控制。快速轉(zhuǎn)換裝置40主要是實(shí)現(xiàn)車輛在軌道與無(wú)軌間快速轉(zhuǎn)換，陸軌兩用車平時(shí)依靠公路行走系統(tǒng)行駛在無(wú)軌輔助運(yùn)輸大巷里，一旦軌道運(yùn)輸任務(wù)繁重，急需解決軌道線內(nèi)有軌裝備的調(diào)運(yùn)問(wèn)題時(shí)陸軌兩用車依靠安裝在車身上的陸軌轉(zhuǎn)換裝置使車輛從無(wú)軌轉(zhuǎn)換到軌道上，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，公路橡膠輪對(duì)收起，使鐵路鋼輪對(duì)對(duì)準(zhǔn)落在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車在軌道上行駛的功能；當(dāng)完成任務(wù)后，陸軌兩用車可行駛到附近的站臺(tái)，依靠陸軌轉(zhuǎn)換裝置使車輛從軌道上轉(zhuǎn)換到站臺(tái)上，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，公路橡膠輪對(duì)伸出，使公路輪對(duì)接觸路面，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車在站臺(tái)上行駛的功能。
[0021]升降裝置71采用剪叉式液壓升降臺(tái)，通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制.平移裝置72有3套平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降裝置71升降完成后，先通過(guò)平移機(jī)構(gòu)把導(dǎo)軌平移到站臺(tái)上，舉升油缸撐起2個(gè)支撐點(diǎn)，與升降裝置71 一起使車輛平衡。隨后車體與導(dǎo)向裝置再平移到站臺(tái)上，落下公路橡膠輪對(duì)，最后收起升降裝71，平移回車體下部，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平移過(guò)程。平移裝置72的平移導(dǎo)軌由長(zhǎng)導(dǎo)軌與短導(dǎo)軌組成，短導(dǎo)軌平時(shí)與長(zhǎng)導(dǎo)軌呈90°，這樣可以減小車輛外形尺寸。當(dāng)需要陸軌轉(zhuǎn)換時(shí)，通過(guò)油缸把短導(dǎo)軌展開(kāi)，與長(zhǎng)導(dǎo)軌成一直線，以保證足夠的平移距離。
[0022]如圖9所示，所述的液壓機(jī)構(gòu)，液壓油箱19的液壓油由液壓栗74出進(jìn)入換向閥75，換向閥75聯(lián)接轉(zhuǎn)向器76、77，串聯(lián)后聯(lián)接轉(zhuǎn)向