一種面紙輸送裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種包裝盒面紙的輸送裝置及輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，對包裝產(chǎn)品的外觀質(zhì)量的要求也在不斷提升，其中對例如手機盒、首飾盒、禮品盒、酒盒等精品盒的需求顯得尤為突出。此類精品盒的生產(chǎn)方式通常有人工生產(chǎn)和自動化設(shè)備生產(chǎn)兩種方式，出于人力成本和加工質(zhì)量穩(wěn)定性考慮，自動化設(shè)備生產(chǎn)已逐步取代人工生產(chǎn)，成為行業(yè)的發(fā)展趨勢。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中自動化生產(chǎn)精品盒的過程主要包括:面紙上膠、內(nèi)盒成型、面紙與內(nèi)盒定位粘合、面紙包覆內(nèi)盒表面等四道主要工序。每道工序之間的輸送過程依靠吸風皮帶實現(xiàn)，保證輸送過程面紙位置準確，但成型機的成型工位與輸送帶是分離開的，面紙與內(nèi)盒定位粘合后必須有一個移動步驟，將面紙與內(nèi)盒一起搬運到成型機的成型工位上，或復(fù)線工作的成型機在多個工位上轉(zhuǎn)移面紙與內(nèi)盒的組合，且這一步驟只能是搬運內(nèi)盒，面紙僅依靠膠水的粘接力隨內(nèi)盒一起移動至指定位置。一方面面紙幅面遠大于內(nèi)盒粘接面，而且為實現(xiàn)包覆功能，面紙上切有縫隙和開口 ；另一方面面紙與內(nèi)盒只是剛剛在定位機裝置上實現(xiàn)定位粘合，此時若移動速度過快或膠水物理性質(zhì)有細微差別，都可能造成移動過程中面紙相對于內(nèi)盒的相對位置發(fā)生變化，造成后續(xù)工序中面紙不能正確包覆內(nèi)盒，導(dǎo)致廢品。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不僅限制了面紙與內(nèi)盒定位粘接后的移動速度，而且對膠水的粘接性能及穩(wěn)定性要求較高，不利于提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。目前本領(lǐng)域還沒有相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何使面紙與內(nèi)盒在粘合后搬運過程中不發(fā)生相對位置變化，從而提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種面紙輸送裝置，包括位于中心部位的升降主軸裝置及安裝在所述升降主軸裝置上的主軸連接座，所述升降主軸裝置可上下往復(fù)移動，還包括兩個長板、吸附裝置滑軌、連接氣缸、安裝塊、支撐桿及四個調(diào)整槽塊、吸嘴組件，對稱設(shè)置于所述升降主軸裝置的左右兩邊，所述安裝塊安裝于所述吸附裝置滑軌上，可沿所述吸附裝置滑軌上下移動，所述安裝塊一端與所述支撐桿固定連接，另一端與所述連接氣缸固定連接，所述長板與所述連接氣缸連接，所述連接氣缸可左右往復(fù)移動，所述四個吸嘴組件分別固結(jié)于所述四個調(diào)整槽塊，所述四個調(diào)整槽塊對稱固定在所述的兩個支撐桿上，所述連接氣缸可將所述長板向中心推出以使所述長板與所述主軸連接座貼合，以使所述長板與所述主軸連接座不能相對滑動，所述四個吸嘴組件隨所述長板下降至設(shè)定位置時可分別與面紙的四個邊角接觸，在吸風的作用下將面紙的四個邊角吸起來，面紙中心與內(nèi)盒通過膠水粘合，面紙被完全固定。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選技術(shù)方案，所述長板與所述主軸連接座兩相貼合的表面都印有網(wǎng)紋。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸嘴組件包括彈簧導(dǎo)向桿、撐架、緩沖彈簧、吸嘴，所述撐架支撐所述彈簧導(dǎo)向桿，所述緩沖彈簧套在所述彈簧導(dǎo)向桿上，下端固定在所述撐架下部，所述吸嘴在所述彈簧導(dǎo)向桿底面固定。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)整槽塊中間開有活動凹槽，通過該凹槽可以調(diào)整所述調(diào)整槽塊與所述支撐桿的相對位置，從而調(diào)整所述吸嘴組件的位置。
[0010]本發(fā)明還提供了一種輸送面紙的方法，包括以下步驟:
1)將涂膠面紙置于升降主軸裝置的正下方，連接氣缸處于最小行程狀態(tài)，長板與升降主軸裝置完全分離；
2)升降主軸裝置吸附內(nèi)盒下落，帶動主軸連接座下落，下落到設(shè)定位置時，連接氣缸將長板向中心推出，長板與主軸連接座貼合；
3)升降主軸裝置繼續(xù)下降，帶動連接氣缸、安裝塊、調(diào)整槽塊、支撐桿及吸嘴組件一起下降，升降主軸裝置下降至內(nèi)盒與面紙粘合時，四個吸嘴組件分別與面紙四個邊角接觸，在吸風的作用下將面紙的四個邊角吸起來，內(nèi)盒底部與面紙中心粘合；
4)升降主軸裝置上升并旋轉(zhuǎn)或平移，將內(nèi)盒與面紙輸送到下一工位。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選技術(shù)方案，步驟2 )中的設(shè)定位置為內(nèi)盒底部距吸嘴組件底部約2~3mm的位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1)面紙與內(nèi)盒定位粘合后進入成型機或成型機不同工位轉(zhuǎn)移時，不僅利用內(nèi)盒粘接面紙，在面紙懸空的4個角落也進行固定，保證面紙在受到風阻的情況下，不發(fā)生錯位、偏移，保證成型盒質(zhì)量；
2)通過本發(fā)明提供的面紙輸送裝置及方法，不僅降低對膠水粘接性能的要求，而且能實現(xiàn)更快速的面紙和內(nèi)盒組合的搬運過程，提高生產(chǎn)效率；
3 )升降主軸下降過程中連接氣缸將長板向中心推出的時機不同時，可以改變吸嘴組件與升降主軸的相對高度，從而適應(yīng)不同深度的盒體加工需求，此過程用氣缸實現(xiàn)可實現(xiàn)自動換?？刂疲?br> 4)調(diào)整槽塊可在調(diào)整槽塊相對滑動鎖緊，可實現(xiàn)不同幅面大小面紙的搬運工作，設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的其中一個實施例的面紙輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖2為圖1所示的面紙輸送裝置的左視圖；
圖3為本發(fā)明的其中一個實施例的面紙輸送裝置吸附面紙狀態(tài)示意圖；
圖4為圖1、2、3所示的面紙輸送裝置中的吸嘴組件10的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1所示的面紙輸送裝置中的調(diào)整槽塊7的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1 一升降主軸裝置；2—主軸連接座；3—長板；4一吸附裝置滑軌；5—連接氣缸；
6—安裝塊；7—調(diào)整槽塊；8—支撐桿；9一面紙；10—吸嘴組件；11 一彈簧導(dǎo)向桿；12—撐架；13—緩沖彈簧；14一吸嘴；15—內(nèi)盒。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1、圖2，本發(fā)明的其中一個實施例的面紙輸送裝置包括升降主軸裝置1、主軸連接座2、長板3、吸附裝置滑軌4、連接氣缸5、安裝塊6、調(diào)整槽塊7、支撐桿8、吸嘴組件10。本實施例的面紙輸送裝置共有四個吸嘴組件10和四個調(diào)整槽塊7。四個吸嘴組件10分別固結(jié)于四個調(diào)整槽塊7，四個調(diào)整槽塊7固定在兩個左右對稱的支撐桿8上。安裝塊6安裝于吸附裝置滑軌4上，安裝塊6 —端連接支撐桿8，另一端連接連接氣缸5。升降主軸裝置I位于本發(fā)明裝置的中心部位，主軸連接座2安裝在升降主軸裝置I上。長板3與連接氣缸5連接。
[0015]參照圖1、圖2，涂膠面紙與內(nèi)盒粘合時，面紙9位于升降主軸裝置I的正下方，內(nèi)盒15被吸附在升降主軸裝置I下方，在控制系統(tǒng)的操控下，通過控制相應(yīng)的驅(qū)動電機，使升降主軸裝置I上下往復(fù)移動，連接氣缸5左右往復(fù)移動。在升降主軸裝置I下落之前連接氣缸5處于最小行程狀態(tài)，長板3與升降主軸裝置I完全分離。升降主軸裝置I在吸附內(nèi)盒15下落的過程中帶動主軸連接座2下落，下落到內(nèi)盒15底部距吸嘴組件10底部約2~3mm的設(shè)定位置時，連接氣缸5將長板3向中心推出，長板3與主軸連接