一種差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的差速器分總成在裝配時，通過人工擰緊差速器分總成被動齒輪的螺栓，在具體裝配時，人工手持擰緊工具按對角形式擰緊多個螺栓。但是采用這種方法易受人為因素干擾，存在漏擰緊螺栓的潛在風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置，用以提高被動齒輪螺栓擰緊的質(zhì)量水平，降低人工成本，同時，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明提供了一種差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置，該差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置包括:輸送線及擰緊機構(gòu)；
[0005]所述擰緊機構(gòu)包括:
[0006]支撐座；
[0007]定位舉升裝置，固定在所述支撐座，且用于頂起所述托盤及差速器分總成到設定位置；
[0008]滑臺組件，包括:滑動裝配在所述支撐座并可沿豎直方向滑動的滑臺；驅(qū)動所述滑臺滑動的第一驅(qū)動裝置；設置在所述滑臺上并用于將所述差速器分總成壓緊在定位舉升裝置上的壓緊裝置；還包括擰緊裝置，所述擰緊裝置包括與所述滑臺轉(zhuǎn)動連接的安裝盤，對稱設置在所述安裝盤上并用于擰緊被動齒輪螺栓的兩個電動擰緊軸組件，驅(qū)動所述安裝盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，通過采用設置的壓緊裝置將差速器分總成壓緊，通過擰緊裝置將被動齒輪螺栓擰緊，從而提高了差速器分總成的裝配效率，同時，保證了連接時，每個被動齒輪螺栓的擰緊力矩相同，提高了裝配質(zhì)量。
[0010]優(yōu)選的，所述壓緊裝置包括:與所述滑臺固定連接的套筒，滑動裝配在所述套筒內(nèi)的伸縮軸，且所述伸縮軸遠離所述套筒的一端設置有壓頭，所述套筒內(nèi)設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端抵壓在所述套筒的端部，另一端抵壓在所述伸縮軸的端部。
[0011]優(yōu)選的，所述安裝盤通過轉(zhuǎn)盤軸承與所述滑臺轉(zhuǎn)動連接。
[0012]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括:伺服電機，與所述伺服電機連接的減速裝置，所述減速裝置的輸出軸上連接有齒輪，所述安裝盤的側(cè)壁設置有與所述齒輪嚙合的齒圈。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐座上設置有豎直方向的滑軌，所述滑臺滑動裝配在所述滑軌上。
[0014]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸。
[0015]優(yōu)選的，還包括控制裝置，用于控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑臺滑動，并控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述安裝盤轉(zhuǎn)動，控制所述電動擰緊軸組件轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選的，所述電動擰緊軸組件包括，固定在所述安裝盤上的驅(qū)動電機，與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接并同軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)伸縮軸，固定在所述旋轉(zhuǎn)伸縮軸遠離所述驅(qū)動電機的一端并用于套裝在所述被動齒輪螺栓上的聯(lián)接套筒。
[0017]優(yōu)選的，還包括:
[0018]檢測所述旋轉(zhuǎn)伸縮軸的扭矩的扭矩傳感器；
[0019]所述控制裝置還用于，在所述扭矩傳感器檢測的旋轉(zhuǎn)伸縮軸的扭矩達到設定要求扭矩值時，控制所述驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，并控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑臺向上滑動，控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述安裝盤轉(zhuǎn)動設定的角度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例提供的差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例提供的滑臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例提供的電動擰緊軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標記:
[0024]10-支撐座12-滑軌20-滑臺組件
[0025]21-滑臺22-擰緊裝置221-電動擰緊軸組件
[0026]2211-驅(qū)動電機 2212-減速裝置 2213-旋轉(zhuǎn)伸縮軸
[0027]2214-扭矩傳感器2215-聯(lián)接套筒 222-第二驅(qū)動裝置
[0028]2221-伺服電機 2222-減速裝置 2223-齒輪
[0029]223-安裝盤224-轉(zhuǎn)盤軸承 23-壓緊裝置
[0030]231-支撐桿232-套筒233-伸縮軸
[0031]234-壓頭235-壓縮彈簧 24-第一驅(qū)動裝置
[0032]25-定位舉升裝置30-差速器分總成 40-輸送線
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0034]如圖1、圖2及圖3所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的滑臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的電動擰緊軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]本發(fā)明實施例提供了一種差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置，該擰緊裝置包括:輸送線40及擰緊機構(gòu)；
[0036]該擰緊機構(gòu)包括:
[0037]支撐座10 ；
[0038]定位舉升裝置25，固定在所述支撐座，且用于頂起所述差托盤及速器分總成到設定位置；
[0039]滑臺組件20，包括:滑動裝配在支撐座10并可沿豎直方向滑動的滑臺21 ;驅(qū)動滑臺21滑動的第一驅(qū)動裝置24 ;設置在滑臺21上并用于將差速器分總成30壓緊在定位舉升裝置25上的壓緊裝置23 ;還包括擰緊裝置22，擰緊裝置22包括與滑臺21轉(zhuǎn)動連接的安裝盤223，對稱設置在安裝盤223上并用于擰緊被動齒輪螺栓的兩個電動擰緊軸組件221，驅(qū)動安裝盤223轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置222。
[0040]在上述實施例中，通過采用設置的壓緊裝置23將差速器分總成30壓緊，通過擰緊裝置22將被動齒輪螺栓擰緊，從而提高了差速器分總成30的裝配效率，同時，保證了連接時，每個被動齒輪螺栓的擰緊力矩相同，提高了裝配質(zhì)量。
[0041]為了方便對本發(fā)明實施例提供的差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置的了解，下面結(jié)合附圖以及具體的實施例進行詳細的說明。
[0042]如圖1所示，圖1示出了本發(fā)明實施例提供的差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供的差速器分總成被動齒輪螺栓擰緊裝置主要由輸送線40及擰緊機構(gòu)組成，其中擰緊機構(gòu)包括:支撐座10、定位舉升裝置25及滑臺組件20。其中，支撐座10為立式的框架結(jié)構(gòu)，定位舉升裝置25固定在支撐座10的下部，用于將托盤及差速器分總成30頂起，滑臺組件20用于將差速器分總成30固定并將被動齒輪螺栓擰緊。在放置差速器分總成30時，差速器分總成30放置在輸送線40的托盤上，通過輸送線40輸送差速器分總成30，在差速器分總成30被輸送到定位舉升裝置25上方時，通過定位舉升裝置25將托盤及差速器分總成30定位舉升到設定位置，保證了滑臺組件20在下滑時，電動擰緊軸組件221能夠準確的與被動齒輪螺栓對位。
[0043]如圖1所示，本實施例提供的定位舉升裝置25設置在支撐座10上，且位于輸送線40的下方，其包括固定在支撐座10上的驅(qū)動氣缸或驅(qū)動液壓缸，該驅(qū)動氣缸或驅(qū)動液壓缸的個數(shù)為兩個，固定在驅(qū)動氣缸或驅(qū)動液壓缸的活塞桿上的定位工裝，在托盤運動到定位舉升裝置25上方時，通過驅(qū)動氣缸或驅(qū)動液壓缸的活塞桿的伸縮，實現(xiàn)將托盤及差速器分總成30頂起以及放下的功能。
[0044]如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的滑臺組件20的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供的滑臺組件20主要有三部分組成，分別為:滑臺21、壓緊裝置23及擰緊裝置22。其中，滑臺21滑動裝配在支撐座10上，在具體設置時，支撐座10上設置有豎直方向的滑軌12，滑臺21滑動裝配在滑軌12上。通過滑臺21在滑軌12上的滑動，實現(xiàn)了滑臺21靠近差速器分總成30以及脫離差速器分總成30的運動。在滑臺21滑動時，通過第一驅(qū)動裝置24驅(qū)動滑臺21在滑軌12上滑動，該第一驅(qū)動裝置24為驅(qū)動氣缸。在其設置時，驅(qū)動氣缸的缸體固定在支撐座10上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑臺21固定連接，通過活塞桿的伸縮實現(xiàn)對滑臺21的滑動驅(qū)動。
[0045]壓緊裝置23設置在滑臺21上，該壓緊裝置23包括:與滑臺21固定連接的套筒232，滑動裝配在套筒232內(nèi)的伸縮軸233，且伸縮軸233遠離套筒232的一端設置有壓頭234，套筒232內(nèi)設置有壓縮彈簧235，壓縮彈簧235的一端抵壓在套筒232的端部，另一端抵壓在伸縮軸233的端部。其中，套筒232通過支撐桿231與滑臺21固定連接。該壓緊裝置23通過設置的壓頭234抵壓在差速器分總成30上，具體的，在第一驅(qū)動裝置24驅(qū)動滑臺21下降時，壓頭234與差速器分總成30接觸，滑臺21繼續(xù)下降，伸縮軸233回縮，壓縮彈簧235被壓縮，直至電動擰緊軸組件221套裝在差速器分總成30上需要擰緊的被動齒輪螺栓時，滑臺21停止向下滑動，此時，壓縮彈簧235的作用下給壓頭234提供壓力。
[0046]—并參考圖2及圖3，