一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翅片總成隨行工裝單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱(chēng)之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開(kāi)口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動(dòng)插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進(jìn)行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過(guò)機(jī)械操作，效率較高，因此為滿(mǎn)足后續(xù)的脹管工序的正常進(jìn)行，往往需要設(shè)置多人同時(shí)進(jìn)行人工插長(zhǎng)U型管工序，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且往往會(huì)因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動(dòng)化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對(duì)操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.由于現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)是水平插接并排設(shè)置的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管，功能較單一，翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的同時(shí)可以防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進(jìn)而提尚生廣效率。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元設(shè)置在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的支撐框架的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前方，包括翅片總成隨行工裝道軌、翅片總成隨行工裝和翅片總成隨行工裝推拉部件；
[0013]所述的翅片總成隨行工裝道軌設(shè)置在支撐框架的中層底端，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元前工作面的前方、并平行于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的工作面水平設(shè)置，包括左、中、右三段，三段上均設(shè)有翅片總成隨行工裝定位裝置，翅片總成隨行工裝定位裝置包括伸縮控制機(jī)構(gòu)；左、右兩段設(shè)置在翅片總成托架的后上方、固定連接在支撐框架上，左、右兩段的前方還設(shè)有向中段延伸的翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮托舉夾持機(jī)構(gòu)；中段為兩件，分別固定安裝在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前、后工作面的底端；左、中、右三段相鄰兩段之間設(shè)有伸縮道軌和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)；翅片總成隨行工裝定位裝置的伸縮控制機(jī)構(gòu)、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
[0014]所述的翅片總成隨行工裝是豎直設(shè)置的立板框架結(jié)構(gòu)，立板框架結(jié)構(gòu)沿豎直方向上設(shè)有貫穿立板框架結(jié)構(gòu)頂平面與底平面的凹槽，凹槽的寬度尺寸與翅片的長(zhǎng)度尺寸配合，立板框架結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有與翅片總成隨行工裝道軌配合的導(dǎo)向輪，翅片總成隨行工裝通過(guò)導(dǎo)向輪架設(shè)在翅片總成隨行工裝道軌上，翅片總成隨行工裝設(shè)置為三件，設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌的兩個(gè)中段上和左段或右段上；
[0015]所述的翅片總成隨行工裝推拉部件設(shè)置為兩件，安裝在支撐框架上，包括左右方向上的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置和安裝在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置上的伸縮夾持裝置，伸縮夾持裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮夾持裝置分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的伸縮道軌和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段上。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部?jī)?nèi)部，伸縮道軌設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部下方，伸縮道軌通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)連接。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的兩件翅片總成隨行工裝推拉部件安裝在支撐框架的中層頂端、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前上方。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的翅片總成隨行工裝道軌沿其長(zhǎng)度方向上具有內(nèi)凹導(dǎo)向槽，所述的翅片總成隨行工裝的導(dǎo)向輪設(shè)置在內(nèi)凹導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的內(nèi)凹導(dǎo)向槽的橫截面呈V形，所述的翅片總成隨行工裝的導(dǎo)向輪通過(guò)軸承安裝在翅片總成隨行工裝的底平面內(nèi)部，翅片總成隨行工裝的底平面與V形內(nèi)凹導(dǎo)向槽的頂平面之間是間隙配合。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的子單元，由于采用翅片總成隨行工裝推拉部件推移翅片總成隨行工裝在翅片總成隨行工裝道軌上水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)空載的翅片總成隨行工裝與載有已完成插管的翅片組的翅片總成隨行工裝的位置轉(zhuǎn)換，便于未插管翅片組的抓取上料及已完成插管的翅片組的抓取碼放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此生產(chǎn)效率較高，可完全消除人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度及穿管質(zhì)量的影響；同時(shí)，配合翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，翅片總成隨行工裝自動(dòng)平移位置變換可實(shí)現(xiàn)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的不間斷作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于數(shù)字化兩器工廠的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明安裝在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2的I向局部放大圖；
[0025]圖4本發(fā)明翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置和翅片總成隨行工裝推拉部件均伸出夾持翅片總成隨行工裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4的左視圖。
[0027]圖中:1、翅片總成隨行工裝道軌，11、翅片總成隨行工裝定位裝置，12、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置，13、伸縮道軌，2、翅片總成隨行工裝，3、翅片總成隨行工裝推拉部件，31、坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置，32、伸縮夾持裝置，4、支撐框架，5、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單
J L ο
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]如圖1、圖2所示，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元設(shè)置在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的支撐框架4的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前方，包括翅片總成隨行工裝道軌1、翅片總成隨行工裝2和翅片總成隨行工裝推拉部件3。
[0030]所述的翅片總成隨行工裝道軌I設(shè)置在支撐框架4的中層底端，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前工作面的前方、并平行于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的工作面水平