序安裝工裝，機械手把送料裝置送來的電極塞基體移動到工裝上的安裝孔中，然后推送裝置推動推動塊步進式移動，從而實現(xiàn)工裝循環(huán)。安裝孔的直徑略大于電極塞基體的直徑，如果電極塞基體的焊接面不水平，如果電極塞基體不平，可以通過下壓電極塞基體焊接面或者調(diào)節(jié)擺動電極針的方式來調(diào)節(jié)電極塞基體的焊接面水平，保證焊接精度。
[0050]參見圖13和圖14，本實施例提供的橋絲定位裝置包括多個壓絲輪40，多個壓絲輪40分別設(shè)置在焊接裝置5的兩側(cè)，優(yōu)選地，還包括兩個以上的鉤針43，其中一部分鉤針43的彎鉤方向向里，另外一部分鉤針43的彎鉤方向向外，鉤針43設(shè)置在壓絲輪40之間，能夠?qū)崿F(xiàn)橋絲與電極塞基體的芯電極精確定位。橋絲定位裝置還包括給壓絲輪施力的施力裝置42和傳遞力的彈簧41，彈簧41設(shè)置在壓絲輪40與施力裝置42之間，確保壓絲輪40的壓力均勻；橋絲定位裝置還包括穿送橋絲的定位滑輪44和夾緊橋絲的夾絲輪45，定位滑輪44用于傳送橋絲，夾絲輪45用于在最初張拉橋絲時夾緊橋絲，實現(xiàn)橋絲定位于焊接水平線上。橋絲定位裝置還可以包括觀測橋絲與電極塞基體的芯電極是否對正的觀測裝置47，觀測裝置47可以是放大鏡。
[0051]本實施例提供的橋絲定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠?qū)⒅睆綖閹资⒚讛?shù)量級的橋絲與電極塞基體的毫米級的芯電極準確定位，實現(xiàn)機械自動焊接橋絲。最初張拉橋絲時，橋絲從線圈上拉出，穿過微張力送絲裝置上的張力桿，經(jīng)滑輪變向，穿過鉤針(通過鉤針定位來保證橋絲與電極塞中心對齊)，再至夾絲輪處將橋絲夾緊，張力器將橋絲拉緊拉直，然后壓絲輪將橋絲壓緊在工裝上。連續(xù)焊接過程中通過工裝的移動來帶動橋絲的向前移動。
[0052]本實施例還提供了一種橋絲焊接系統(tǒng)的使用方法，具體如下:
[0053]參見圖7和圖8的一種橋絲焊接系統(tǒng)，包括用于自動上料的振動盤10，用于固定振動盤的底座11，用于傳送原料的直線送料器13，用于抓取電極塞基體的機械手26，用于定位工裝的第一定位檢測裝置27，用于檢測工裝孔中的電極塞基體是否放平的第二定位檢測裝置28，用于推送工裝的推送裝置22，用于拉緊橋絲的微張力送絲裝置3，定位滑輪44，用于夾緊橋絲的夾絲輪45，壓絲輪40，用于焊接橋絲的橋絲焊接裝置5，用于切斷橋絲的切絲裝置6，用于檢測電極塞上的橋絲是否焊接成功的檢測裝置7，不合格品出口 70，合格品出口 71，用于檢測工裝孔中是否為空的紅外檢測器29，用于控制自動化系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的主控臺8。
[0054]橋絲焊接系統(tǒng)的使用方法如下:
[0055]I)、開機檢查:打開主控臺8，檢查設(shè)備電源、氣壓、供料等是否正常。
[0056]2)、橋絲安裝與定位:將直徑為0.028mm的橋絲從微張力送絲裝置3穿過(張力約為2克)，微張力送絲裝置優(yōu)選磁力型張力器，橋絲96繞過定位滑輪44后經(jīng)過壓絲輪40的下方，穿過橋絲定位裝置將其定位(確保橋絲與直徑為Imm左右的電極塞基體芯電極對正)，并在夾絲輪45處夾緊。
[0057]3)、上料:本實施例優(yōu)選磁力離心振動自動上料裝置，在振動盤10內(nèi)加入適量的電極塞基體，由振動盤10將電極塞基體逐個排列整齊，連續(xù)送至直線送料器13，再通過上料軌道震動將電極塞基體輸送至機械手26抓取位置。
[0058]4)、回形軌道傳送:軌道上共有118個被編號的工裝夾具，軌道四角4個氣動推送裝置22對角連動，推動工裝循環(huán)運行。
[0059]5)、電極塞基體傳送:經(jīng)紅外檢測裝置檢測到機械手抓取位置有電極塞基體時，由機械手抓取電極塞基體移至工裝上方，同時由第一定位檢測裝置27將軌道內(nèi)的工裝定位，機械手將電極塞基體放入工裝。由推送裝置推送工裝至第二定位檢測裝置28操作位，再由第二定位檢測裝置28將電極塞基體定位，確保電極塞基體與工裝處于同一水平，工裝繼續(xù)被推送前移。
[0060]6)、自動送絲:橋絲被壓絲輪40壓緊在工裝上，通過推送裝置22推動工裝前移，工裝帶動橋絲前移，實現(xiàn)自動送絲。
[0061]7)、焊接:系統(tǒng)從機械手上料開始對裝有工件的工裝計數(shù)，當工裝推送至橋絲焊接裝置位置時，系統(tǒng)自動識別并啟動焊接系統(tǒng)。然后由橋絲焊接裝置將橋絲焊接在電極塞基體上。焊機工作原理:焊接前自動檢測系統(tǒng)檢測到工裝內(nèi)的電極塞基體，之后夾緊氣缸夾緊電極塞基體，焊頭下壓，通過夾焊頭處的萬向節(jié)來確保焊頭與電極塞基體接觸面完全貼合，之后電流從焊頭的接觸面通過，形成瞬間的熱熔接，完成焊接。
[0062]8)、斷絲檢測及報警:每次焊接完成后，壓絲輪40微抬，微張力送絲裝置3對橋絲全程受力進行監(jiān)測，若有斷絲現(xiàn)象，微張力送絲裝置的張力桿失力上揚，觸發(fā)報警系統(tǒng)，自動焊機停止運行。
[0063]9)、切絲、電阻檢測:焊接完成后由切絲裝置6將電極塞兩端的橋絲切斷，通過檢測裝置7檢測工裝內(nèi)電極塞的電阻值是否合格(合格電阻值范圍1.8-2.0 Ω )。
[0064]10)、出料口檢測:系統(tǒng)從電阻檢測位置對工裝前移進行計數(shù)，不合格品推送至不合格品出口 70由系統(tǒng)自動識別后被高壓氣流打出，合格品從合格品出口 71被高壓氣流打出。出料口連接的出料管道裝有自動監(jiān)測裝置，若有料未卸出則系統(tǒng)自動報警并停機。
[0065]11)、最后通過推送裝置22將空工裝推送至初始位置，如此往復(fù)。
[0066]電極塞基體定義為未焊接有橋絲的結(jié)構(gòu)件，焊接有橋絲后稱為電極塞(電發(fā)火件)。
[0067]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種微張力送絲裝置，其特征在于:包括殼體，設(shè)置在所述殼體上的張力桿、過絲輪、夾緊件和張力輪，以及與所述張力輪傳動連接的阻尼器；所述張力桿的一端與所述殼體連接，另一端設(shè)置有滑輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述阻尼器是磁滯制動器或者磁阻尼器；所述夾緊件是羊毛氈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述殼體上還設(shè)置有調(diào)節(jié)張力大小的磁力調(diào)節(jié)旋盤，所述磁力調(diào)節(jié)旋盤與所述磁阻尼器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述張力桿與所述殼體的連接端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有凹陷部；所述殼體上還設(shè)置有斷絲報警開關(guān)，所述斷絲報警開關(guān)設(shè)置有檢測臂，所述檢測臂與旋轉(zhuǎn)輪觸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述殼體上還設(shè)置有調(diào)節(jié)張力桿張力的反張力調(diào)節(jié)旋鈕，所述張力桿的一端與所述殼體鉸接，所述張力桿上設(shè)置有拉簧，所述拉簧的一端與所述張力桿連接，另一端與所述反張力調(diào)節(jié)旋鈕連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述殼體上還設(shè)置有調(diào)節(jié)羊毛氈夾緊力的羊毛氈調(diào)節(jié)旋鈕、防滑片和指示標志。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述微張力送絲裝置上供給有橋絲，橋絲依次繞過夾緊件、張力輪、過絲輪，最后繞過張力桿上的滑輪后與橋絲焊接系統(tǒng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的一種微張力送絲裝置，其特征在于:所述微張力送絲裝置能夠?qū)蚪z形成Ig?1g重量大小的張力。9.一種橋絲自動焊接系統(tǒng)，包括橋絲定位裝置、微張力送絲裝置，其特征在于:所述微張力送絲裝置是權(quán)利要求1?8任一所述的微張力送絲裝置；所述微張力送絲裝置將橋絲送入橋絲定位裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種橋絲自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:還包括支撐裝置、工裝循環(huán)裝置、橋絲焊接裝置、切絲裝置、將電極塞基體送入工裝循環(huán)裝置的送料裝置；所述工裝循環(huán)裝置包括循環(huán)軌道和推送裝置，所述循環(huán)軌道設(shè)置有工裝運動導(dǎo)槽，所述推送裝置推動工裝在循環(huán)軌道內(nèi)移動；所述橋絲定位裝置設(shè)置在所述循環(huán)軌道上；所述橋絲焊接裝置和所述切絲裝置設(shè)置在所述支撐裝置上或者所述循環(huán)軌道上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微張力送絲裝置及含有該裝置的橋絲自動焊接系統(tǒng)。本發(fā)明的一種微張力送絲裝置，包括殼體(300)，以及設(shè)置在殼體上的張力桿(301)、過絲輪(304)、夾緊件和張力輪(302)，以及與張力輪傳動連接的阻尼器；張力桿的一端與殼體連接，另一端設(shè)置有滑輪(306)。本發(fā)明還提供了一種包括微張力送絲裝置、橋絲定位裝置的橋絲自動焊接系統(tǒng)，微張力送絲裝置將橋絲送入橋絲定位裝置。微張力送絲裝置能夠產(chǎn)生細橋絲所能夠承受的張力，確保進入橋絲自動焊接系統(tǒng)的橋絲不斷絲，實現(xiàn)橋絲自動焊接系統(tǒng)自動、高效、準確的焊接電極塞。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00, B23K101/38
【公開號】CN105171257
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】魏德賢, 魏博
【申請人】北京航天達盛電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月20日