新型殘次膠囊分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于膠囊機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種新型殘次膠囊分煉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在膠囊生產(chǎn)中不可避免會出現(xiàn)一些殘次品，如開裂、毛刺、氣泡、斑點等，在出廠 之前，運些殘次品是需要被分煉出來的。識別殘次品的依據(jù)主要是其光學(xué)特性，運些缺 陷均是從外觀上均可看出。因此，在早期，是W人工識別的方式來進(jìn)行分煉的，如中國專 利200920299531X公開了一種膠囊的煉選臺，他實際上是在光源照射下，人工將不合格品 檢出。隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展，近年來計算機(jī)識別分煉已成為主流，如中國專利申請 2014101405772公開了一種全自動光學(xué)膠囊缺陷分煉機(jī)，又如侯海飛的碩±論文《基于機(jī)器 視覺的膠囊表面缺陷的識別與分煉技術(shù)研究》（浙江大學(xué)，2013)亦設(shè)及到本領(lǐng)域的研究。 運些技術(shù)方案均是通過圓周面相機(jī)對待檢膠囊進(jìn)行拍照，然后計算機(jī)對拍下的照片分析研 究，找出有缺陷的膠囊，將之分煉出來。目前高速圓周面相機(jī)技術(shù)及圖像分析技術(shù)已相對成 熟，足W應(yīng)付膠囊的分析；影響煉選效率和可靠性的主要是機(jī)械部分，即如何將膠囊送到圓 周面相機(jī)處及如何拍攝。
[0003] 運些現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)料裝置往往存在缺陷，如中國專利申請2014101405772公開 的一種全自動光學(xué)膠囊缺陷分煉機(jī)，進(jìn)料時，待檢膠囊從下料口落入環(huán)形斜面，再從環(huán)形斜 面邊緣進(jìn)入分料槽，最后隨分料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動移送給送料裝置。運種進(jìn)料方法十分浪費，膠 囊從下料口落下時容易從環(huán)形斜面彈跳到地面或分煉機(jī)的其他裝置上，使得資源浪費或者 影響分煉機(jī)的良品率；一個分料槽內(nèi)容易堆疊多個膠囊，雖然可W利用毛刷將多余膠囊掃 掉推入后面的分料槽，但運個掃膠囊的過程，容易將膠囊掃落，或者將分料槽內(nèi)的膠囊都掃 掉，使得膠囊浪費或影響分煉機(jī)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒋龣z膠囊一對一進(jìn)入檢測裝置的凹槽內(nèi)的新型 殘次膠囊分煉機(jī)。
[0005] 為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是：新型殘次膠囊分煉機(jī)，包括送料系統(tǒng)，其特征在于： 送料系統(tǒng)包括儲料輪，儲料輪為開口筒狀，中間設(shè)有圓柱形凹槽，軸向截面呈"凹"字形，圓 柱形凹槽的槽口與送料口相接；儲料輪一側(cè)還設(shè)有端面貼合的送料輪和吸附輪，儲料輪、送 料輪和吸附輪固定在同一傳動軸上；送料輪的外圓周上設(shè)有若干弧形凹槽，用于容置待檢 膠囊；吸附輪與送料輪相貼的端面W及圓周上設(shè)有風(fēng)口，風(fēng)口與弧形凹槽位置相配合；送 料輪與吸附輪圓周面外側(cè)套有管狀結(jié)構(gòu)的護(hù)料輪；所述護(hù)料輪外設(shè)有風(fēng)管，護(hù)料輪圓周面 內(nèi)側(cè)設(shè)有通風(fēng)槽，風(fēng)管穿過護(hù)料輪外壁與通風(fēng)槽相連通；所述風(fēng)管連接抽真空裝置，為弧形 凹槽處提供負(fù)壓。
[0006] 進(jìn)一步地，所述弧形凹槽的前端設(shè)有卿趴形的導(dǎo)向口，弧形凹槽末端設(shè)有槽深大 于弧形凹槽中間部分的吸附口；所述吸附口與吸附輪端面上的風(fēng)口相連通，所述弧形凹槽 的中間部分、吸附口 w及吸附輪端面上風(fēng)口的中屯、位置不在同一高度。
[0007] 進(jìn)一步地，所述吸附輪端面上的風(fēng)口與圓周上的風(fēng)口位置相對應(yīng)，內(nèi)部通過直角 風(fēng)道相連；所述吸附輪圓周上的風(fēng)口與護(hù)料輪圓周面內(nèi)側(cè)的通風(fēng)槽相通。
[0008] 進(jìn)一步地，所述儲料輪內(nèi)壁上設(shè)有一圈齒狀結(jié)構(gòu)；圓柱形凹槽的側(cè)壁設(shè)有開口，凹 槽底部設(shè)有軸孔。
[0009] 進(jìn)一步地，所述護(hù)料輪下方設(shè)有出料口，出料口與弧形凹槽位置相配合。
[0010] 本發(fā)明工作時，待檢膠囊從送料口進(jìn)入，經(jīng)圓柱形凹槽側(cè)壁的開口進(jìn)入儲料輪內(nèi) 部，利用儲料輪的轉(zhuǎn)動和儲料輪內(nèi)壁上齒狀結(jié)構(gòu)的波動，使得待檢膠囊在儲料輪內(nèi)產(chǎn)生移 動和跳動；抽真空裝置通過風(fēng)管W及吸附輪內(nèi)的直角風(fēng)道在弧形凹槽內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將待檢 膠囊從儲料輪內(nèi)部被吸附到弧形凹槽內(nèi)；吸附口的槽深大于弧形凹槽中間部分，且吸附口 下方與直角風(fēng)道相連，使得待檢膠囊與吸附輪端面上的風(fēng)口不在同一直線上，待檢膠囊不 會堵塞風(fēng)口；風(fēng)管通過通風(fēng)槽作用于吸附輪圓周上的風(fēng)口，通風(fēng)槽所在位置與吸附輪旋轉(zhuǎn) 方向的中上方相對，即風(fēng)管的作用范圍為吸附輪旋轉(zhuǎn)方向的中上方；當(dāng)待檢膠囊脫離了風(fēng) 管的作用范圍，護(hù)料輪的內(nèi)壁可使得待檢膠囊不脫離弧形凹槽，隨著送料輪轉(zhuǎn)動，待檢膠囊 從護(hù)料輪下方的出料口落入檢測系統(tǒng)的凹槽內(nèi)，進(jìn)行檢測。
【附圖說明】
[0011] W下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖； 圖3為本發(fā)明送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖4為本發(fā)明端面拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖5為本發(fā)明圓周面拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖6為本發(fā)明儲料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明第一吸附輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明護(hù)料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明第二吸附輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明第二送料輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明內(nèi)筒的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明筒圈的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中標(biāo)記為：電機(jī)1，第一傳動軸11，主動輪12,第一傳動輪13,第二傳動輪14,第 S傳動輪15,外軸16,內(nèi)軸17,第二傳動軸18,第S傳動軸19,第四傳動軸20,主動帶輪21， 皮帶22,從動帶輪23 ; 送料系統(tǒng)3,送料口 31，儲料輪32,圓柱形凹槽321，開口 322,齒狀結(jié)構(gòu)323,軸孔324， 第一送料輪33,第一吸附輪34,第一弧形凹槽35,導(dǎo)向口 351，吸附口 352,風(fēng)口 36,直角風(fēng) 道37,護(hù)料輪38,出料口 381，通風(fēng)槽382,隔離板383,第一風(fēng)管39 ; 端面拍攝系統(tǒng)5,第二吸附輪51，第二風(fēng)管52,第二送料輪53,第二弧形凹槽54,弧形通 風(fēng)口 55,吸風(fēng)孔56,端面相機(jī)57 ; 圓周面拍攝系統(tǒng)7,內(nèi)筒71，外筒72,筒體721，筒圈722,孔桐7221 ; 圓周面相機(jī)4,光源6,吹氣裝置8,第一軸承91，第二軸承92,信號輪10,光電開關(guān)101。【具體實施方式】
[0013] 參見附圖。本實施例是一個完整的殘次膠囊分煉機(jī)，包括送料系統(tǒng)3、端面拍攝系 統(tǒng)5和圓周面拍攝系統(tǒng)7。附圖1的機(jī)器包括互相對稱的兩套，為敘述方便，本實施例僅描 述其中一套。
[0014] 送料系統(tǒng)3包括送料日31、儲料輪32、第一送料輪33、第一吸附輪34 W及護(hù)料輪 38 ;所述儲料輪32的結(jié)構(gòu)為開口筒狀，中間設(shè)有圓柱形凹槽321，軸向截面呈"凹"字形；圓 柱形凹槽321的槽口與送料口 31相接，圓柱形凹槽321底部設(shè)有軸孔324,凹槽側(cè)壁設(shè)有開 口 322 ;儲料輪32內(nèi)壁上設(shè)有一圈齒狀結(jié)構(gòu)323,用于松動堆擠在一起的待檢膠囊，便于帶 動膠囊轉(zhuǎn)動；儲料輪32內(nèi)壁與第一送料輪33的外圓周位置相對；第一送料輪33的外圓周 上設(shè)有一圈均勻分布的第一弧形凹槽35,第一弧形凹槽35前端設(shè)有卿趴形的導(dǎo)向口 351， 第一弧形凹槽35末端設(shè)有槽深大于第一弧形凹槽35中間部分的吸附口 352 ;第一吸附輪 34與第一送料輪33相貼的端面W及圓周上設(shè)有風(fēng)口 36,端面與圓周上的風(fēng)口 36位置相 對應(yīng)，內(nèi)部通過直角風(fēng)道37相連；所述第一吸附輪34端面上的風(fēng)口與第一送料輪33上的 吸附口 352對接，同時第一弧形凹槽35、吸附口 352與吸附輪34端面上風(fēng)口 36的中屯、不 在同一直線上，即待檢膠囊不會堵塞風(fēng)口；所述第一弧形凹槽35、吸附口 352和第一吸附輪 34端面上的風(fēng)口的中屯、不在同一直線，用于防止待檢膠囊堵塞風(fēng)口；所述儲料輪32、第一 送料輪33和第一吸附輪34依次固定在第=傳動軸19上，第=傳動軸19上固定有第=傳 動輪15 ;所述護(hù)料輪38為管狀結(jié)構(gòu)，套在第一送料輪33及第一吸附輪34外圍；所述護(hù)料 輪38外設(shè)有第一風(fēng)管39,護(hù)料輪38圓周面內(nèi)側(cè)設(shè)有通風(fēng)槽382,第一風(fēng)管39穿過護(hù)料輪 38外壁與通風(fēng)槽相382連通；通風(fēng)槽382與第一吸附輪34圓周上的風(fēng)口相連通；護(hù)料輪38 下方設(shè)有出料口 381，與第一送料輪33圓周上的第一弧形凹槽35位置相對；所述儲料輪32 與護(hù)料輪38之間的間隙下方設(shè)有隔離板383,隔離板383固定在護(hù)料輪38的端面下方；保 證儲料輪32內(nèi)的待檢膠囊從上方進(jìn)入第一送料輪33的第一弧形凹槽35內(nèi)。
[0015] 端面拍攝系統(tǒng)5包括第二吸附輪51、第二送料輪53和端面相機(jī)57,第二吸附輪51 端面上設(shè)有第二風(fēng)管52,第二風(fēng)管靠近送料裝置，第二吸附輪51的圓周上設(shè)有一道弧形通 風(fēng)口 55 ;所述第二送料輪53為開口筒狀，罩在第二吸附輪51外圍并與其間隙配合；所述第 二送料輪53圓周上設(shè)有一圈均勻分布的第二弧形凹槽54,用于容置待檢膠囊