多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手外科手術(shù)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，是一種多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]手外科手術(shù)的操作具有精準(zhǔn)、立體、多角度、穩(wěn)定、時(shí)間長(zhǎng)、止血要求非常高、操作視野較窄等特點(diǎn)，需要在顯微鏡或放大鏡下進(jìn)行直徑為Imm的血管神經(jīng)的吻合和修復(fù)；因此在手外科手術(shù)操作當(dāng)中，對(duì)手部位置的固定、操作、顯露等方面有很高的要求；而傳統(tǒng)的手外科手術(shù)臺(tái)為固定臺(tái)，不能根據(jù)患者的病情患者的創(chuàng)口位置和體位而調(diào)整，無法更好的暴露手術(shù)視野和創(chuàng)口深部結(jié)構(gòu)，增加手術(shù)難度，靈活度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決傳統(tǒng)固定的手外科手術(shù)臺(tái)，不能根據(jù)患者的病情患者的創(chuàng)口位置和體位而調(diào)整，增加手術(shù)難度，靈活度差的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)，包括手術(shù)臺(tái)底座、多自由度平臺(tái)支座、球頭立柱、多自由度手部固定平臺(tái)、壓蓋和夾緊機(jī)構(gòu)；在手術(shù)臺(tái)底座的上端固定安裝有多自由度平臺(tái)支座，在多自由度平臺(tái)支座的上端設(shè)有半球形窩槽；在半球形窩槽內(nèi)座有能萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的球頭立柱，在球頭立柱的上端固定有隨球頭立柱旋轉(zhuǎn)的多自由度手部固定平臺(tái)；在多自由度平臺(tái)支座的上端安裝有能將球頭立柱的下部球頭扣合限位在半球形窩槽內(nèi)的壓蓋；在壓蓋與手術(shù)臺(tái)底座之間安裝有能將通過下壓壓蓋將球頭立柱的下部球頭夾緊固定在半球形窩槽內(nèi)的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0005]下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
上述夾緊機(jī)構(gòu)可包括夾緊螺栓和壓縮彈簧；壓蓋的右端通過銷軸鉸接安裝在多自由度平臺(tái)支座上；在多自由度平臺(tái)支座左側(cè)的壓蓋上設(shè)有通孔，與通孔對(duì)應(yīng)的手術(shù)臺(tái)底座上設(shè)有鎖緊螺紋孔，在通孔和鎖緊螺紋孔內(nèi)通過螺紋固定安裝有能將壓蓋向下鎖緊固定的夾緊螺栓；在壓蓋與手術(shù)臺(tái)底座之間的夾緊螺栓上套裝有壓縮彈簧。
[0006]上述夾緊螺栓的螺帽上可徑向固定有旋轉(zhuǎn)助力桿。
[0007]上述手術(shù)臺(tái)底座上可分布有至少三個(gè)支腳安裝孔，在每個(gè)支腳安裝孔內(nèi)安裝有能升降調(diào)節(jié)的可調(diào)支腳；可調(diào)支腳包括腳撐、導(dǎo)向螺桿、上調(diào)節(jié)螺母和下調(diào)節(jié)螺母；腳撐的上端固定有導(dǎo)向螺桿，導(dǎo)向螺桿套裝在支腳安裝孔內(nèi)，在手術(shù)臺(tái)底座上側(cè)的導(dǎo)向螺桿上通過螺紋固定安裝有上調(diào)節(jié)螺母；在手術(shù)臺(tái)底座下側(cè)的導(dǎo)向螺桿上通過螺紋固定安裝有下調(diào)節(jié)螺母。
[0008]上述球頭立柱與多自由度手部固定平臺(tái)之間可安裝有平臺(tái)支撐座；平臺(tái)支撐座包括底部座體和固定在底部座體上端的平臺(tái)支撐板；球頭立柱的上端與底部座體固定連接在一起；在底部座體四周的平臺(tái)支撐板上設(shè)有至少兩個(gè)平臺(tái)安裝通孔，與平臺(tái)安裝通孔對(duì)應(yīng)的多自由度手部固定平臺(tái)下端面上固定有開口向下的內(nèi)螺紋套，在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)安裝孔和內(nèi)螺紋套內(nèi)通過螺紋固定安裝有能將多自由度手部固定平臺(tái)固定在平臺(tái)支撐板上的連接螺釘。
[0009]上述多自由度手部固定平臺(tái)上呈矩陣可分布有排水孔。
[0010]上述多自由度手部固定平臺(tái)上可安裝有至少兩個(gè)手部定位擋板；在手部定位擋板的底部分別固定有插銷，手部定位擋板通過插銷固定在多自由度手部固定平臺(tái)的排水孔上。
[0011]上述多自由度手部固定平臺(tái)的左右兩側(cè)或/和前后兩側(cè)可懸掛有切口拉鉤。
[0012]上述切口拉鉤通過珠鏈鏈條可懸掛在多自由度手部固定平臺(tái)上；在多自由度手部固定平臺(tái)的前側(cè)和后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一排呈間隔分布有直徑小于珠鏈鏈條的滾珠直徑的珠鏈懸掛孔，珠鏈鏈條的下端懸掛在珠鏈懸掛孔內(nèi)；與每個(gè)珠鏈懸掛孔相鄰的多自由度手部固定平臺(tái)的邊沿上分別設(shè)有與珠鏈懸掛孔連通的珠鏈導(dǎo)入開口槽。
[0013]上述多自由度手部固定平臺(tái)上可左右間隔分布有用于連接約束帶的懸掛長(zhǎng)槽；或/和，多自由度平臺(tái)支座通過連接螺栓固定在手術(shù)臺(tái)底座的上端中部；或/和，還包括積水盤，多自由度平臺(tái)支座置于積水盤內(nèi)，在積水盤右側(cè)下部設(shè)有排水管。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；多自由度手部固定平臺(tái)能夠隨球頭立柱在多自由度平臺(tái)支座的半球形窩槽內(nèi)360°立體多自由度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度廣，靈活性高；醫(yī)生可根據(jù)手術(shù)需要隨時(shí)調(diào)整多自由度手部固定平臺(tái)的角度，使手部創(chuàng)傷面顯露在醫(yī)生的視野范圍內(nèi)，方便手術(shù)操作，降低手術(shù)難度，減輕了醫(yī)生術(shù)中的工作強(qiáng)度，增加手術(shù)成功幾率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1的左視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為附圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖3中I處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為為手術(shù)臺(tái)底座，2為多自由度平臺(tái)支座，3為球頭立柱，4為多自由度手部固定平臺(tái)，5為壓蓋，6為夾緊螺栓，7為銷軸，8為壓縮彈簧，9為旋轉(zhuǎn)助力桿，
10為腳撐，11為導(dǎo)向螺桿，12為上調(diào)節(jié)螺母，13為下調(diào)節(jié)螺母，14為底部座體，15為平臺(tái)支撐板，16為內(nèi)螺紋套，17為連接螺釘，18為排水孔，19為手部定位擋板，20為插銷，21為珠鏈鏈條，22為切口拉鉤，23為珠鏈懸掛孔，24為珠鏈導(dǎo)入開口槽，25為懸掛長(zhǎng)槽，26為連接螺栓，27為積水盤，28為排水管。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0021]在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如:上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1的布圖方向來確定的。
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如附圖1、2所示，該多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)包括手術(shù)臺(tái)底座1、多自由度平臺(tái)支座2、球頭立柱3、多自由度手部固定平臺(tái)4、壓蓋5和夾緊機(jī)構(gòu)；在手術(shù)臺(tái)底座I的上端固定安裝有多自由度平臺(tái)支座2，在多自由度平臺(tái)支座2的上端設(shè)有半球形窩槽；在半球形窩槽內(nèi)座有能萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的球頭立柱3，在球頭立柱3的上端固定有隨球頭立柱3旋轉(zhuǎn)的多自由度手部固定平臺(tái)4;在多自由度平臺(tái)支座2的上端安裝有能將球頭立柱3的下部球頭扣合限位在半球形窩槽內(nèi)的壓蓋5;在壓蓋5與手術(shù)臺(tái)底座I之間安裝有能將通過下壓壓蓋5將球頭立柱3的下部球頭夾緊固定在半球形窩槽內(nèi)的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0023]手外科手術(shù)時(shí)，首先將受傷或患病的手部固定在多自由度手部固定平臺(tái)4上；醫(yī)生在對(duì)手部創(chuàng)傷部位進(jìn)行觀察和手術(shù)操作時(shí)，可通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)多自由度手部固定平臺(tái)4來調(diào)節(jié)手部創(chuàng)傷部位的位置，使手部創(chuàng)傷面能夠清楚的顯露在醫(yī)生的視野空間范圍內(nèi)，方便手術(shù)操作，降低調(diào)整難度，減輕了醫(yī)生術(shù)中的工作強(qiáng)度，增加手術(shù)成功幾率；多自由度手部固定平臺(tái)4與多自由度平臺(tái)支座2之間通過球頭立柱3連接，旋轉(zhuǎn)角度廣，可達(dá)到360°立體多自由度旋轉(zhuǎn)，靈活性好，可操作性強(qiáng)，調(diào)節(jié)精度高；待多自由度手部固定平臺(tái)4調(diào)整到合適位置后，可通過夾緊機(jī)構(gòu)，下壓壓蓋5將球頭立柱3及多自由度手部固定平臺(tái)4固定即可，操作簡(jiǎn)單方便。
[0024]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述多自由度可調(diào)式手外科手術(shù)臺(tái)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
如附圖1、2所示，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊螺栓6和壓縮彈簧8;壓蓋5的右端通過銷軸7鉸接安裝在多自由度平臺(tái)支座2上；在多自由度平臺(tái)支座2左側(cè)的壓蓋5上設(shè)有通孔，與通孔對(duì)應(yīng)的手術(shù)臺(tái)底座I上設(shè)有鎖緊螺紋孔，在通孔和鎖緊螺紋孔內(nèi)通過螺紋固定安裝有能將壓蓋5向下鎖緊固定的夾緊螺栓6;在壓蓋5與手術(shù)臺(tái)底座I之間的夾緊螺栓6上套裝有壓縮彈簧8。
[0025]需要對(duì)多自由度手部固定平臺(tái)4固定時(shí)，通過向下旋轉(zhuǎn)夾緊螺栓6將壓蓋5下壓，壓蓋5向下作用于球頭立柱3，球頭立柱3被夾緊在半球形窩槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定，操作簡(jiǎn)單方便；
需要對(duì)多自由度手部固定平臺(tái)4調(diào)節(jié)時(shí)，只需向上旋轉(zhuǎn)夾緊螺栓6，夾緊螺栓6上行，壓縮彈簧8復(fù)位將壓蓋5頂起，解除鎖緊，球頭立柱3能夠在半球形窩槽內(nèi)萬向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)
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[0026]如附圖1、2所示，為方便對(duì)夾緊螺栓6旋轉(zhuǎn)操作，在夾緊螺栓6的螺帽上徑向固定有旋轉(zhuǎn)助力桿9。
[0027]如附圖1、2所示，為方便多自由度手部固定平臺(tái)4的高度調(diào)節(jié)，在手術(shù)臺(tái)底座I上分布有至少三個(gè)支腳安裝孔，在每個(gè)支腳安裝孔內(nèi)安裝有能升降調(diào)節(jié)的可調(diào)支腳；可調(diào)支腳包括腳撐10、導(dǎo)向螺桿11、上調(diào)節(jié)螺母12和下調(diào)節(jié)螺母13;腳撐10的上端固定有導(dǎo)向