定長度的槽，在密封箱與搖桿相對轉動時，連接軸可在槽內滑動。用手轉動輪履切換小手輪19即可將輪組抬起和降下。
[0037]結合圖1、2、7，輪履混合動力箱36的位置處于履帶和后輪中間，且固定在車架60上。電機帶動第三鏈輪6轉動，第三鏈輪6與第四鏈輪29通過第二鏈條5連接，從而電機驅動輪組。電機帶動第二鏈輪32轉動，第二鏈輪32與第一鏈輪32通過第一鏈條38連接，從而電機驅動履帶。履帶也可由人力驅動，人力轉動小手輪3帶動第五鏈輪26，動力再由第三鏈條25傳遞給第六鏈輪28。
[0038]結合圖1，輪椅采用輪組作為行駛裝置時，兩個電機分別驅動兩個大鏈輪4，前輪9為萬向輪，固定在支架8上，前輪安裝在搖桿17上，搖桿17通過軸16安裝在三角支架10上。14為腳撐，腳撐裝在腳撐架15上。
[0039]結合圖4，輪履混合動力箱包括蝸輪47、蝸桿46、履帶傳動小齒輪48、履帶傳動大齒輪50、輪組傳動小齒輪39、輪組傳動大齒輪45和撥叉37組成。蝸輪47蝸桿46作為高速級齒輪，履帶和輪組傳動的大小齒輪作為低速級齒輪。兩個小齒輪安裝在花鍵軸40上。花鍵軸40上安裝有撥叉37，撥叉37可以繞花鍵軸40轉動，小齒輪48、39可由撥叉37移動。履帶傳動大齒輪50安裝在履帶傳動輸出軸49上，輪組傳動大齒輪45安裝在輪組傳動輸出軸43上。其中44為軸承，42為螺栓，41為軸承端蓋。
[0040]結合圖5，輪履混合動力箱壁的后側有兩個凹槽，用于固定撥叉的位置。位于靠近座椅的凹槽時，履帶傳動大小齒輪嚙合，輪組傳動大小齒輪分離。位于遠離座椅的凹槽時，履帶傳動大小齒輪分離，輪組傳動大小齒輪嚙合。
[0041]結合圖2、6，履帶手動電動切換機構中，位于履帶驅動輪52的兩側分別有兩個牙嵌離合器。離合器的固定半離合器分別與鏈輪用螺栓連接，可活動半離合器由一連桿55連接，連桿的上側有齒，類似于齒條。位于連桿的上側有齒輪51與連桿55上的齒嚙合，齒輪51由小電機63驅動。當連桿位于最內端時，即處于位置11|時，電力驅動鏈輪離合器接合，當連桿位于最外端時，即處于位置|2|時，人力驅動鏈輪離合器接合。當切換到人力驅動履帶時，可以將驅動手輪3軸上的單向棘輪棘爪58嚙合，以限制輪椅爬樓時向下滑動。
[0042]結合圖1，座椅調平機構原理和圖3相同，由調平蝸輪蝸桿箱24、螺桿組成。其中一個調平小手輪22固定在蝸桿的一側，蝸桿與蝸輪嚙合。蝸輪軸心處有螺紋。蝸輪蝸桿裝在一個密封箱內，螺桿固定在輪椅車架上，蝸輪通過軸心處的螺紋與螺桿嚙合在一起。與密封箱固連的是有一定長度的圓筒，螺桿可以嵌入圓筒內。螺桿與車架通過旋轉副連接，圓筒與座椅通過旋轉軸23與座椅連接。轉動小手輪密封箱可以與螺桿產生相對位移。螺桿與圓筒的總體長度發(fā)生變化，從而輪椅座椅與水平面的角度發(fā)生變化。
[0043]圖8為輪椅將輪組裝置抬高，利用履帶裝置作為行駛裝置時的示意圖。
[0044]結合圖1至圖7，本發(fā)明的輪椅使用過程:
[0045]當在平整路面行駛時，采用輪組行使方式，即旋轉輪履切換機構中輪履切換小手輪19，放下輪組支撐輪椅，履帶13被抬起。在輪組行使狀態(tài)下，即可采用電力驅動也可采用人力驅動。如采用電力驅動，撥動輪履混合動力箱中撥叉37，使輪組傳動大小齒輪(45、39)嗤合，同時履帶傳動大小齒輪(50、48)分離，電機即可驅動輪椅。通過操作控制器21來控制輪椅動作。如采用人力驅動，撥動輪履混合動力箱中撥叉37，使輪組傳動大小齒輪(45、39)分離，同時關掉電源。用手轉動手輪27即可驅動輪椅。
[0046]當爬樓梯或在不平坦路面時，采用履帶行使方式，即旋轉輪履切換機構中小手輪，抬起輪組，履帶接觸地面。在履帶行使狀態(tài)下，即可采用電力驅動也可采用人力驅動。如采用電力驅動，撥動輪履混合動力箱中撥叉37，使輪組傳動大小齒輪(45、39)分離，同時履帶傳動大小齒輪(50、48)嗤合。再將履帶手動電動切換機構中手動組尚合器分尚，電機即可驅動輪椅。將履帶手動電動切換機構中手動組離合器嚙合，同時電動組離合器分離，關閉電源。用手轉動履帶驅動小手輪3，即可驅動輪椅。
[0047]—種輪履組合式爬樓梯輪椅。其主要由座椅、履帶、輪組機構、兩個直流電機、座椅調平機構、輪履轉換機構、輪履混合動力箱、履帶手動電動切換機構、控制系統(tǒng)等模塊組成。輪履切換裝置位于輪椅兩側，每側都由手搖蝸桿、蝸輪、螺桿及搖桿組成，前后輪分別固定在兩個搖桿上。座椅調平機構由蝸輪蝸桿、螺桿組成。輪履混合動力箱中包括履帶傳動機構和輪式組合傳動機構、輪履動力切換裝置及撥叉。履帶手動電動切換由小電機帶動齒輪齒條實現(xiàn)。本發(fā)明能夠方便實現(xiàn)輪履兩種行走方式的切換，以克服普通輪椅無法爬梯和履帶在平地行走轉彎困難和阻力較大的問題。履帶和輪式兩種移動方式都可采用電機驅動和人力驅動，如果處于無法使用電力驅動的情況下，平路行駛和爬樓梯梯都可由人力驅動。
[0048]本發(fā)明還包括這樣一些結構特征:
[0049]1、輪履切換機構由手搖蝸桿、蝸輪、螺桿以及搖桿組成，前后輪分別固定在兩個搖桿上。其中一個小手輪固定在蝸桿的一側，蝸桿與蝸輪嚙合。蝸輪軸心處有螺紋。螺桿固定在輪椅車架上，蝸輪通過軸心處的螺紋與螺桿嚙合在一起。蝸輪蝸桿裝在一個密封箱內，密封箱的一側由一根連接軸連接兩個搖桿，搖桿與密封箱連接處有一定長度的槽，在密封箱與搖桿相對轉動時，連接軸可在槽內滑動。用手轉動小手輪即可將輪組抬起和降下。
[0050]2、輪履混合動力箱包括蝸輪蝸桿、履帶傳動小齒輪、履帶傳動大齒輪、輪組傳動小齒輪、輪組傳動大齒輪和撥叉組成。
[0051]3、蝸輪蝸桿作為高速級齒輪，履帶和輪組傳動的大小齒輪作為低速級齒輪。兩個小齒輪安裝在花鍵軸上。花鍵軸上安裝有撥叉，撥叉可以繞花鍵軸轉動，小齒輪可由撥叉移動。
[0052]4、輪履混合動力箱壁的后側有兩個凹槽，用于固定撥叉的位置。位于靠近座椅的凹槽時，履帶傳動大小齒輪嚙合，輪組傳動大小齒輪分離。位于遠離座椅的凹槽時，履帶傳動大小齒輪分離，輪組傳動大小齒輪嚙合。
[0053]5、履帶手動電動切換機構中，位于履帶驅動輪的兩側分別有兩個牙嵌離合器。離合器的固定半離合器分別與鏈輪用螺栓連接，可活動半離合器由一連桿連接，連桿的上側有齒，類似于齒條。位于連桿的上側有齒輪與連桿上的齒嚙合，齒輪由小電機驅動。當連桿位于最外端時，人力驅動鏈輪離合器接合，電力驅動鏈輪離合器分離。人力驅動鏈輪時，履帶驅動輪可以脫離電機驅動鏈輪轉動。當連桿位于最內端時，電力驅動鏈輪離合器接合，人力驅動鏈輪離合器分離。電力驅動鏈輪時，履帶驅動輪可以脫離人力驅動鏈輪轉動。當切換到人力驅動履帶時，可以將驅動手輪軸上的棘輪與固定在支架上的棘爪嚙合，以限制輪椅爬樓時向下滑動。
[0054]6、座椅調平機構由蝸輪蝸桿、螺桿組成。其中一個小手輪固定在蝸桿的一側，蝸桿與蝸輪嚙合。蝸輪軸心處有螺紋。蝸輪蝸桿裝在一個密封箱內，螺桿固定在輪椅車架上，蝸輪通過軸心處的螺紋與螺桿嚙合在一起。與密封箱固連的是有一定長度的圓筒，螺桿可以嵌入圓筒內。螺桿與車架通過旋轉副連接，圓筒與座椅通過旋轉副連接。轉動小手輪密封箱可以與螺桿產生相對位移。螺桿與圓筒的總體長度發(fā)生變化，從而輪椅座椅與水平面的角度發(fā)生變化。
[0055]—種輪履組合式爬樓梯輪椅，主要由輪椅座椅、履帶、輪組機構、輪履切換機構、輪履混合動力箱、履帶手動電動