多功能修井作業(yè)用扶正手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及修井作業(yè)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多功能修井作業(yè)用扶正手。
【背景技術(shù)】
[0002]修井作業(yè)，指的是石油鉆井以及后續(xù)油井維護(hù)的一種作業(yè)，為了確保油井能順利使用，而采取的維護(hù)和保養(yǎng)措施。修井作業(yè)工程難度大，技術(shù)要求高，必須用大型的修井設(shè)備，并配備大修鉆桿、大修轉(zhuǎn)盤等專用設(shè)備工具才能開展工作。
[0003]目前在用平臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行大修作業(yè)時(shí)，立柱(兩根或者三根鉆桿的連接體)在下井對(duì)絲扣或單根管柱與油管舉升機(jī)之間的配合常常會(huì)存在以下問題:一是如何將到達(dá)井口的管柱公扣很精確地與固定在井口氣動(dòng)卡瓦上的母扣完成對(duì)扣；二是在起單根管柱時(shí)，如何將拉出井筒的管柱卸扣后快捷地推至舉升機(jī)上隨著滑車的下放逐漸平放在舉升機(jī)上；三是在單根管柱下鉆過程中，如何將自上而下降落的吊環(huán)及其下部的吊卡平推出去使其順勢(shì)騎在管柱上以完成抓??；四是在單根管柱下鉆時(shí)，當(dāng)?shù)蹩▽?duì)平放在舉升機(jī)上的管柱完成抓取并將管柱由水平狀態(tài)拉起逐步立起時(shí)，管柱下部將會(huì)由于滑車對(duì)其向井口方向的拉力而向井口方向快速擺動(dòng)，此時(shí)如何保證管柱勻速、精確地進(jìn)入井口管柱上的母扣完成配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種多功能修井作業(yè)用扶正手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行大修作業(yè)時(shí)存在的上述問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:多功能修井作業(yè)用扶正手，包括基座，所述基座上安裝有水平狀態(tài)的主軌道，所述主軌道上往復(fù)滑動(dòng)有水平的工作平臺(tái)；
[0006]所述工作平臺(tái)上設(shè)有與所述主軌道相垂直的輔軌道，所述輔軌道上往復(fù)滑動(dòng)有兩套對(duì)稱設(shè)置的扶手機(jī)構(gòu)，每套扶手機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，兩個(gè)所述滾輪的中心軸線與所述工作平臺(tái)相平行，兩個(gè)所述滾輪的中心軸線與所述輔軌道之間的夾角分別為45°、135°，四個(gè)所述的滾輪圍成一個(gè)矩形。
[0007]優(yōu)選的，所述扶手機(jī)構(gòu)還包括向前伸出的探臂，所述探臂與所述輔軌道相配合，所述滾輪設(shè)置于所述探臂上；
[0008]所述輔軌道的兩端均設(shè)有固定于所述工作平臺(tái)上的立板，所述探臂上固定有氣缸，所述氣缸的活塞端固定于對(duì)應(yīng)的立板上。
[0009]優(yōu)選的，所述基座上還安裝有與所述主軌道相平行的、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠，所述工作平臺(tái)的下表面上固定有絲杠母扣，所述絲杠穿過所述絲杠母扣并與所述絲杠母扣螺紋配合。
[0010]優(yōu)選的，所述探臂的外側(cè)固定有與其垂直的推板。
[0011]優(yōu)選的，所述推板的最外端固定有與其垂直的保險(xiǎn)板，所述保險(xiǎn)板朝向所述探臂探出的方向。
[0012]優(yōu)選的，所述基座的兩側(cè)均設(shè)有豎直狀態(tài)的圓盤，所述主軌道架設(shè)于兩個(gè)所述的圓盤之間；
[0013]所述圓盤與所述主軌道上均開有至少兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的通孔，所述圓盤與所述探臂末端的距離小于所述圓盤的高度。
[0014]本發(fā)明在采用了上述技術(shù)方案后的有益效果是:該扶正手使用時(shí)，工作平臺(tái)可在主軌道上往復(fù)滑動(dòng)，工作平臺(tái)上的四個(gè)轉(zhuǎn)輪組成的矩形可以將管柱圈閉，在推單根或接單根管柱時(shí)，先用最外部?jī)蓚€(gè)滾輪外輪廓的延長(zhǎng)線(即向外撇形成“八”字)為管柱提供支撐，隨著管柱的不斷拉起和扶手機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，管柱逐漸進(jìn)入四個(gè)滾輪所圍成矩形的內(nèi)部空間，待管柱進(jìn)入井口要完成對(duì)絲時(shí)，管柱就完全地進(jìn)入四個(gè)滾輪所圍成的矩形空間內(nèi)，此時(shí)，四個(gè)滾輪在氣缸的作用下圍成一個(gè)正方形，而該正方形的邊長(zhǎng)即是需要扶正管柱的直徑。
[0015]在探臂的外側(cè)固定與其垂直的推板可以使得在扶正管柱之外還能推動(dòng)吊環(huán)，工作時(shí)，扶手機(jī)構(gòu)從兩個(gè)吊環(huán)之間的空隙中穿過，而兩側(cè)的推板即可與吊環(huán)相靠，隨著扶手機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)，推板將對(duì)吊環(huán)完成推出和扶回動(dòng)作。
[0016]在推板最外端固定保險(xiǎn)板能夠防止在推動(dòng)吊環(huán)過程中，吊環(huán)從推板的外邊緣處偏出滑落。
[0017]將主軌道架設(shè)于兩個(gè)圓盤之間，工作時(shí)可通過在通孔中插入螺栓等將主軌道固定住，待工作完成后，將螺栓等從通孔中抽出，水平狀態(tài)的主軌道將以圓盤為中心旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，同時(shí)圓盤與探臂末端的距離小于圓盤的高度將避免探臂受到撞擊損壞，這樣能夠在不使用時(shí)節(jié)省空間。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0019]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中I處的局部放大示意圖；
[0021]圖3為推板推動(dòng)吊環(huán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為管柱傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖5為扶手機(jī)構(gòu)張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圓盤與主軌道處的連接示意圖；
[0025]圖中:1-基座；2_主軌道；3_工作平臺(tái)；4-輔軌道；5_滾輪；6-探臂；7-立板；8-氣缸；9-活塞；10_絲杠；11-伺服電機(jī)；12_絲杠母扣；13_推板；14-保險(xiǎn)板；15_吊環(huán)；16-管柱；17-傳感器；18_圓盤；19_通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例:
[0027]如圖1所示，為本發(fā)明多功能修井作業(yè)用扶正手的一種實(shí)施例，該扶正手首先包括一個(gè)固定的基座1，在該基座I上安裝有水平狀態(tài)的主軌道2，圖中示出的主軌道2為兩根，對(duì)稱分布在基座I的兩側(cè)，在主軌道2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)有水平的工作平臺(tái)3，該工作平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:
[0028]在基座I上安裝有與所述主軌道2相平行的、由伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠10，所述工作平臺(tái)3的下表面上固定有絲杠母扣12，所述絲杠10穿過所述絲杠母扣12并與所述絲杠母扣12螺紋配合，當(dāng)伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠母扣12即可驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)3往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖1和圖2所示，所述工作平臺(tái)3上設(shè)有與所述主軌道2相垂直的輔軌道4，圖中示出的輔軌道