用于地理圍欄檢測(cè)的方法和裝置的制造方法
【專利說明】用于地理圍欄檢測(cè)的方法和裝置
[000。相關(guān)申請(qǐng)的香叉引用
[000引本公開要求于2014年 3 月12日提交的"GeofencingDetectionMethodBased onGlobal^vigationSatelliteSystem"的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/951, 769的權(quán)益，在此 通過引用的方式將其整體并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003] 在此提供的【背景技術(shù)】描述是出于一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。當(dāng)前提名的 發(fā)明人的工作（在本【背景技術(shù)】章節(jié)中描述的工作的程度）W及在提交時(shí)可能無法W其它方 式適格為現(xiàn)有技術(shù)的描述的方面既不明確地也不暗示地承認(rèn)為抵觸本公開的現(xiàn)有技術(shù)。
[0004] 地理圍欄是真實(shí)世界地理區(qū)域的虛擬周界。地理圍欄可W由知曉位置的設(shè)備使 用，W檢測(cè)知曉位置的設(shè)備是否進(jìn)入或離開地理區(qū)域。在一個(gè)示例中，知曉位置的設(shè)備檢測(cè) 諸如設(shè)備的紳度、經(jīng)度、海拔等之類的設(shè)備的當(dāng)前位置信息，將當(dāng)前位置信息與地理區(qū)域的 地理圍欄進(jìn)行比較W確定知曉位置的設(shè)備是在地理圍欄內(nèi)部還是在地理圍欄外部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本公開的一個(gè)方面提供包括導(dǎo)航信號(hào)接收器的裝置。導(dǎo)航信號(hào)接收器包括接收電 路和處理電路，接收電路被配置為接收來自衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，處理電路被配置為基于 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算在裝置和衛(wèi)星之間的距離，并且基于該距離、從檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最小 距離W及從檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最大距離來確定裝置是否在檢測(cè)區(qū)域中。
[0006] 在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)區(qū)域是圓形檢測(cè)區(qū)域。
[0007] 根據(jù)本公開的一個(gè)方面，處理電路被配置為基于在先前時(shí)間在衛(wèi)星和檢測(cè)區(qū)域中 的第一位置之間的第一距離、在先前時(shí)間針對(duì)第一距離的變化的第一速度和在先前時(shí)間針 對(duì)第一距離的變化的第一加速度在一個(gè)調(diào)整最小距離，并且基于在先前時(shí)間在衛(wèi)星和檢測(cè) 區(qū)域中的第二位置之間的第二距離、在先前時(shí)間針對(duì)第二距離的變化的第二速度和在先前 時(shí)間針對(duì)第二距離的變化的第二加速度在所述一個(gè)時(shí)間調(diào)整最大距離。
[000引在一個(gè)實(shí)施例中，裝置包括處理器，處理器被配置為執(zhí)行定位、速度和時(shí)間（PVT) 計(jì)算，W計(jì)算第一距離、第一速度、第一加速度、第二距離、第二速度和第二加速度。在一個(gè) 示例中，處理電路被配置為檢測(cè)電路進(jìn)入/離開檢測(cè)區(qū)域的事件，并且處理器被配置為計(jì) 算裝置的位置W確認(rèn)或否認(rèn)事件。
[0009] 進(jìn)一步地，根據(jù)本公開的一個(gè)方面，接收電路被配置為接收來自多顆衛(wèi)星的衛(wèi)星 導(dǎo)航信號(hào)。處理電路被配置為計(jì)算根據(jù)在電路和多顆衛(wèi)星之間的距離、從檢測(cè)區(qū)域到多顆 衛(wèi)星的最小距離和從檢測(cè)區(qū)域到多顆衛(wèi)星的最大距離的時(shí)鐘偏差重疊和/或時(shí)鐘漂移重 疊，并且基于時(shí)鐘偏差重疊和/或時(shí)鐘漂移重疊確定電路是否在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)部。
[0010] 本公開的一個(gè)方面提供用于地理圍欄檢測(cè)的方法。該方法包括：在電路處接收來 自衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，基于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算在電路和衛(wèi)星之間的距離，并且基于該距 離、從檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最小距離和從檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最大距離來確定電路是否在檢測(cè) 區(qū)域中。
[0011] 本公開的一個(gè)方面提供用于地理圍欄檢測(cè)的電路。該電路包括接收電路和處理電 路，接收電路被配置為接收來自衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，處理電路被配置為基于衛(wèi)星導(dǎo)航信 號(hào)計(jì)算在電路和衛(wèi)星之間的距離，并且基于該距離、從檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最小距離W及從 檢測(cè)區(qū)域到衛(wèi)星的最大距離來確定電路是否在檢測(cè)區(qū)域中。
【附圖說明】
[0012] 將參照附圖詳細(xì)描述作為示例提出的本公開的各種實(shí)施例，在附圖中相同的數(shù)字 引用相同的元件，并且在附圖中：
[0013] 圖1示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備100的框圖；
[0014] 圖2示出用于圖示根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的地理圍欄檢測(cè)的繪圖200 ;
[0015] 圖3示出概述根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的過程300的流程圖；
[0016] 圖4示出概述根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的過程400的流程圖擬及
[0017] 圖5示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于確定檢測(cè)區(qū)域的繪圖500。
【具體實(shí)施方式】
[001引圖1示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備100的框圖。電子設(shè)備100包括被 配置為接收和處理來自衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)接收器130。進(jìn)一步地，導(dǎo)航信號(hào)接 收器110被配置為執(zhí)行諸如粗地理圍欄檢測(cè)之類的、不要求位置計(jì)算的地理圍欄檢測(cè)。
[0019] 電子設(shè)備100可W是任何適合設(shè)備，諸如平板計(jì)算機(jī)、智能電話、相機(jī)、可穿戴設(shè) 備等。電子設(shè)備100被配置為執(zhí)行要求地理圍欄檢測(cè)的應(yīng)用。一般而言，地理圍欄是真實(shí) 世界地理區(qū)域的虛擬周界，并且地理圍欄檢測(cè)將設(shè)備的位置信息與地理圍欄進(jìn)行比較，W 確定設(shè)備是在地理圍欄內(nèi)部還是在地理圍欄外部。
[0020] 在一個(gè)示例中，電子設(shè)備100是屬于已經(jīng)從業(yè)務(wù)所有者訂閱信息服務(wù)的用戶的智 能電話100。智能電話100執(zhí)行例如由業(yè)務(wù)所有者提供的移動(dòng)應(yīng)用。移動(dòng)應(yīng)用包括在諸如 業(yè)務(wù)所有者的業(yè)務(wù)位置等之類的地理區(qū)域周圍定義的地理圍欄，并且智能電話100執(zhí)行移 動(dòng)應(yīng)用，W周期性地（諸如每秒一次等）執(zhí)行地理圍欄檢測(cè)，W檢測(cè)諸如進(jìn)入地理圍欄、離 開地理圍欄之類的地理圍欄事件。在具有智能電話100的用戶進(jìn)入或離開地理區(qū)域時(shí)，智 能電話100檢測(cè)地理圍欄事件，并且通知提供信息服務(wù)的服務(wù)器（未示出）。在一個(gè)示例 中，響應(yīng)于地理圍欄事件，服務(wù)器向智能電話100提供推送通知。
[0021] 在另一示例中，電子設(shè)備100是可W附接至兒童的可穿戴設(shè)備100。在一個(gè)實(shí)施例 中，可穿戴設(shè)備100執(zhí)行具有在諸如日托中屯、等之類的地理區(qū)域周圍定義的地理圍欄的應(yīng) 用，并且可穿戴設(shè)備100周期性地（諸如每秒五次等）執(zhí)行地理圍欄檢測(cè)，W檢測(cè)諸如離開 日托中屯、之類的地理圍欄事件。在一個(gè)示例中，在兒童被放在日托中屯、時(shí)，可穿戴設(shè)備100 附接至兒童并且激活。在一個(gè)示例中，在兒童意外地離開日托中屯、時(shí)，可穿戴設(shè)備100檢測(cè) 地理圍欄事件，并且響應(yīng)于地理圍欄事件進(jìn)行操作。在一個(gè)示例中，可穿戴設(shè)備100發(fā)出聲 音警報(bào)。在另一示例中，可穿戴設(shè)備100發(fā)射無線信號(hào)，該無線信號(hào)可W生成例如在日托中 屯、的監(jiān)控設(shè)備和/或與兒童的父母在一起的移動(dòng)設(shè)備上的警報(bào)信號(hào)。
[0022] 可W從各種源（諸如從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)等）檢測(cè)位置信息。 在圖1示例中，導(dǎo)航信號(hào)接收器110能夠接收和處理衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并且可W從衛(wèi)星導(dǎo)航信 號(hào)計(jì)算位置信息。
[0023] 在一個(gè)示例中，基于衛(wèi)星導(dǎo)航的位置計(jì)算依賴于定位、速度和時(shí)間（PVT)計(jì)算，并 且要求大量計(jì)算資源。在一個(gè)示例中，PVT計(jì)算使用遞歸算法，遞歸算法要求諸如處理速度、 高速緩存速度、高速緩存大小等之類的某些計(jì)算資源。根據(jù)本公開的一個(gè)方面，導(dǎo)航信號(hào)接 收器130用相對(duì)低的成本來實(shí)現(xiàn)，并且不具有足夠的計(jì)算資源（諸如沒有足夠的處理速度、 沒有足夠的高速緩存速度、沒有足夠的高速緩存大小等）來執(zhí)行PVT計(jì)算。
[0024] 在一個(gè)實(shí)施例中，電子設(shè)備100包括具有用于PVT計(jì)算的足夠計(jì)算資源的另一電 路。在圖1示例中，電子設(shè)備100包括具有用于PVT計(jì)算的計(jì)算資源的應(yīng)用處理器110。應(yīng) 用處理器110被配置為能夠執(zhí)行各種應(yīng)用。電子設(shè)備100包括存儲(chǔ)應(yīng)用的軟件指令的存儲(chǔ) 器120,并且應(yīng)用處理器110可W執(zhí)行軟件指令，W在電子設(shè)備100上運(yùn)行應(yīng)用。在圖1示 例中，存儲(chǔ)器120存儲(chǔ)用于PVT計(jì)算的軟件指令125。應(yīng)用處理器110可W執(zhí)行軟件指令 125W從導(dǎo)航信號(hào)接收器130接收信息，計(jì)算定位、速度和時(shí)間，確定電子設(shè)備100的位置， 并且應(yīng)用處理器110可W執(zhí)行基于位置的應(yīng)用。
[0025] 在一個(gè)實(shí)施例中，電子設(shè)備100是電池供電的設(shè)備。為了節(jié)省電力，應(yīng)用處理器 110被配置為具有活動(dòng)模式和省電模式。在活動(dòng)模式中，應(yīng)用處理器110能夠執(zhí)行軟件指 令。在應(yīng)用處理器110空閑時(shí)，應(yīng)用處理器110進(jìn)入省電模式W節(jié)省電力。
[0026] 根據(jù)本公開的一個(gè)方面，電子設(shè)備100被配置為執(zhí)行基于地理圍欄的應(yīng)用，基于 地理圍欄的應(yīng)用定期地（諸如W每秒一次或多次的頻率等）要求地理圍欄檢測(cè)。在電子設(shè) 備100中，導(dǎo)航信號(hào)接收器130W該頻率接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，處理衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)并且執(zhí)行無 需位置計(jì)算的粗地理圍欄檢測(cè)。在一個(gè)示例中，無需位置計(jì)算的粗地理圍欄檢測(cè)具有與基 于PVT計(jì)算的地理圍欄檢測(cè)相比更低的精確度。在導(dǎo)航信號(hào)接收器130在粗地理圍欄檢測(cè) 中檢測(cè)到地理圍欄事件時(shí)，導(dǎo)航信號(hào)接收器130向應(yīng)用處理器130發(fā)送信號(hào)，并且應(yīng)用處理 器130執(zhí)行基于PVT計(jì)算的地理圍欄檢測(cè)，W確認(rèn)或否認(rèn)地理圍欄事件。因而，應(yīng)用處理器 130W降低的頻率（諸如每分鐘一次等）執(zhí)行基于PVT的地理圍欄檢測(cè)。因而，應(yīng)用處理器 130具有更多的空閑時(shí)間，并且更有可能進(jìn)入省電模式W節(jié)省電力。
[0027] 在圖1示例中，電子設(shè)備100包括天線131，天線131被配置為響應(yīng)于空中的電磁 波而生成電信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，天線131被配置為響應(yīng)于由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星發(fā) 射的電磁波而生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。在一個(gè)示例中，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNS巧包括提供對(duì)地 球的全球覆蓋的多顆衛(wèi)星（未示出）。每顆衛(wèi)星發(fā)射攜帶針對(duì)衛(wèi)星的星歷（諸如針對(duì)衛(wèi)星 指定的代碼）的