一種軟對硬oca膠貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種軟對硬OCA膠貼合裝置包括安裝板，CCD固定架，CCD視覺裝置，OCA上料裝置，OCA上料中轉組，OCA搬運機械手以及OCA旋轉貼合組。通過OCA搬運機械手將OCA料精確放置翻盤吸板，OCA上料裝置的OCA上料馬達升至OCA上料檢測光纖所檢測到OCA料到位，OCA中轉搬運氣缸左移到位后，OCA升降取料氣缸下降，OCA中轉真空吸盤吸取OCA膠，OCA升降取料氣缸上升到位后，OCA中轉搬運氣缸右移，并將OCA膠放到OCA中轉平臺，OCA搬運機械手取料完成移至拍照位拍照，視覺處理后，再將所述OCA膠撕膜；OCA旋轉貼合組翻轉吸板有OCA膠，OCA膠貼合開始。此種自動化貼合方式避免了現(xiàn)有技術中的壓痕和氣泡產(chǎn)生，從而避免因壓痕和氣泡而降低觸摸顯示屏表面質量。
【專利說明】
一種軟對硬OCA膠貼合裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種貼合裝置，尤其特別是涉及一種用于觸摸顯示屏貼合方面的軟對硬0CA膠貼合裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]0CA膠是重要觸摸屏的光學原材料之一，0CA英文名稱為(Optically Clear Adhesive) ACA膠是主要用于膠結透明光學元件(如鏡頭等)的特種粘膠劑。OCA膠是將光學亞克力膠做成無基材，然后在無基材的上下底層再各貼合一層離型薄膜，形成一種無基體材料的雙面貼合膠帶。常用0CA膠的貼合是利用真空吸附臺進行貼合。貼合時，利用真空吸附平臺將0CA膠吸附在真空吸附平臺上，再輥輪下壓后隨著玻璃平臺的運動，0CA膠逐漸貼附在玻璃平臺之上。此種貼合方式只需要調節(jié)玻璃平臺的水平度以及膠輥與玻璃平臺的平行度，就可以很好地保證壓入量的均勻性。因此種貼合方式的結構簡單，加工難度低，所以適合對壓入量要求比較均勻的產(chǎn)品。但是，所述0CA膠在貼合完畢后于貼合初始位置膠輥下壓造成的一條凹痕，即為壓痕。所述0CA膠在貼合完畢后于顯示區(qū)域或者邊緣有封閉的氣體突起，即為氣泡?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0003]有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以避免因壓痕和氣泡而引起觸摸顯示屏表面質量的軟對硬0CA膠貼合裝置。[〇〇〇4]為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所采用一種軟對硬0CA膠貼合裝置包括安裝板，(XD固定架，(XD視覺裝置，0CA上料裝置，0CA上料中轉組，0CA搬運機械手以及0CA旋轉貼合組;所述的CCD固定架安裝在安裝板上端，安裝在CCD固定架上的CCD視覺裝置，安裝在安裝板上的且位于CCD固定架側面的0CA搬運機械手，安裝在安裝板上的且位于0CA搬運機械手側面的0CA旋轉貼合組件，安裝在安裝板上的且位于0CA搬運機械手側面的0CA上料中轉組，安裝在0CA上料中轉組側面的0CA上料裝置。
[0005]依據(jù)上述主要技術特征，所述CCD視覺裝置包括設置于CCD固定架前上方的第一 C⑶組件，設置于第一C⑶組件底部的C⑶光源，安裝在安裝板上一側的CCD U型光源，安裝在 (XD U型光源底部的(XD固定條，以及安裝在(XD固定條的第二(XD組件。
[0006] 依據(jù)上述主要技術特征，0CA上料裝置包括0CA上料馬達，0CA上料直桿，0CA上料底板，0CA上料定位件，0CA上料檢測光纖;安裝在0CA上料底板底部的0CA上料馬達，安裝在0CA 上料底板底部且與0CA上料馬達連接的0CA上料直桿，安裝在0CA上料底板上的且位于0CA上料底板側面的0CA上料定位件，以及安裝在0CA上料底板上的且與0CA上料定位件連接的0CA 上料檢測光纖;0CA上料馬達通過控制0CA上料直桿，實現(xiàn)0CA上料底板上升或下降動作，0CA 上料定位件限定了 0CA的固定位置，0CA上料檢測光纖檢測0CA料到指定位置，則0CA上料馬達停止，此位置為0CA中轉真空吸盤取0CA料位置。
[0007]依據(jù)上述主要技術特征，所述的0CA上料中轉組包括取料支架，0CA中轉搬運氣缸，OCA升降取料氣缸，OCA中轉真空吸盤，OCA中轉檢測光纖，OCA中轉平臺；安裝在OCA上料板上端的取料支架，安裝在取料支架上的0CA中轉真空吸盤，安裝在0CA上料板上端且與取料支架平行設置的0CA中轉搬運氣缸，設置于0CA中轉搬運氣缸側面的可升降的0CA升降取料氣缸，設置在取料支架下端的可水平移動的0CA中轉檢測光纖，設置于0CA上料底板側面的0CA 中轉平臺。
[0008]依據(jù)上述主要技術特征，所述0CA搬運機械手裝置包括0CA搬運機械手，第三軸軸承，第四軸軸承，機械手真空吸板，機械手夾頭氣缸;安裝在安裝板上的0CA搬運機械手，與 0CA搬運機械手上第三，四軸軸承相連的機械手真空吸板和機械手夾頭氣缸，機械手真空吸板和機械手夾頭氣缸各分別設置一側。
[0009]依據(jù)上述主要技術特征，所述0CA旋轉貼合組包括旋轉貼合支架，安裝在旋轉貼合支架側板上的翻轉電機，與翻轉電機相連接的第一聯(lián)軸器，安裝在旋轉貼合支架上帶有法蘭盤的固定軸承，與第一聯(lián)軸器相連接的翻轉軸，所述翻轉軸與第一聯(lián)軸器的連接處位于固定軸承內，安裝在翻轉軸上的翻轉吸板，設置于翻轉吸前側的滾輪膠輥，設置于翻轉吸板下方的輔助支撐氣缸;設于安裝板上的水平軸驅動伺服電機、第二聯(lián)軸器、水平軸絲桿、水平左右直線導軌，原點限位開關，負限位開關，以及正限位開關。
[0010]本實用新型有益技術效果:該CCD視覺裝置功能齊全，通過0CA上料裝置對位和0CA 貼合對位數(shù)據(jù)比較，0CA搬運機械手將0CA料精確放置翻盤吸板上，達到上料結構簡單;0CA 上料裝置中0CA上料馬達升至0CA上料檢測光纖的下方位置處，待0CA上料檢測光纖檢測到 0CA料到位，0CA中轉搬運氣缸左移到位后，0CA升降取料氣缸下降，0CA中轉真空吸盤吸取 0CA膠，0CA升降取料氣缸上升到位后，0CA中轉搬運氣缸右移，并將0CA膠放到0CA中轉平臺， 即為達到機械手控制的目的。0CA中轉平臺有料，0CA搬運機械手取料，取料完成移至拍照位拍照，視覺處理后，0CA搬運機械手將0CA精確的放到0CA旋轉貼合組中翻轉吸板上，0CA搬運機械手上的機械手夾頭氣缸撕掉翻轉吸板上0CA撕|旲;0CA旋轉貼合組中翻轉吸板有0CA月父， 水平軸驅動伺服電機移至貼合開始位置，旋轉輔助支撐氣缸翻轉，0CA膠貼合開始。此種自動化貼合方式避免了現(xiàn)有技術中的壓痕和氣泡產(chǎn)生，從而避免因壓痕和氣泡而降低觸摸顯示屏表面質量?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本實施例中軟對硬0CA膠貼合裝置的立體示意圖；
[0012]圖2為本實施例中CCD視覺裝置的立體示意圖；
[0013]圖3為本實施例中0CA上料裝置、上料中轉組和搬運機械手的示意圖；[〇〇14]圖4為本實施例中0CA旋轉貼合組的正面示意圖。【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]請參考圖1至圖4所示，下面結合實施例說明一種軟對硬0CA膠貼合裝置包括安裝板1，CCD固定架2，(XD視覺裝置3，0CA上料裝置4，0CA上料中轉組5，0CA搬運機械手裝置6以及OCA旋轉貼合組7。[〇〇17] 所述(XD視覺裝置3包括設置于(XD固定架2前上方的第一 CCD組件301，設置于第一 (XD組件301底部的CCD光源302,安裝在安裝板1上一側的CCD U型光源303,安裝在CCD U型光源303底部的CCD固定條304,以及安裝在(XD固定條304的第二CCD組件305。兩組0CA上料裝置4對位于第一，二CCD組件301，305，而一條0CA上料裝置4對位于CCD U型光源303。兩組 0CA貼合對位第一 CCD組件301，兩條0CA貼合對位CCD光源302;兩組0CA上料裝置4對位第二 C⑶組件305，第二(XD組件305安裝在CCD固定條304中間，(XD固定條304前側固定在安裝板1 底側，0CA上料裝置4對位(XD U型光源303，0CA上料裝置4安裝在0CA上料裝置4對位C⑶固定條304上側且固定在安裝板1上。兩組0CA貼合對位第一 CCD組件301上，且安裝在0CA貼合對位CCD固定架2前上方，兩條0CA貼合對位CCD光源302，置于0CA貼合對位CCD固定架2前下方且在兩組0CA貼合對位第一 C⑶組件301左右側。
[0018] 0CA上料裝置4包括0CA上料馬達401，0CA上料直桿402,0CA上料底板403,0CA上料定位件404，0CA上料檢測光纖405;安裝在0CA上料底板403底部的0CA上料馬達401，安裝在 0CA上料底板403底部且與0CA上料馬達401連接的0CA上料直桿402,安裝在0CA上料底板403 上的且位于0CA上料底板403側面的0CA上料定位件404,以及安裝在0CA上料底板403上的且與0CA上料定位件404連接的0CA上料檢測光纖405,0CA上料馬達401通過控制0CA上料直桿 402，實現(xiàn)0CA上料底板403上升或下降動作，0CA上料定位件404限定了 0CA的固定位置，0CA 上料檢測光纖405檢測0CA料到指定位置，則0CA上料馬達401停止，此位置為0CA中轉真空吸盤504取0CA料位置。
[0019] 所述的0CA上料中轉組5包括取料支架501，0CA中轉搬運氣缸502,0CA升降取料氣缸503，0CA中轉真空吸盤504，0CA中轉檢測光纖505，0CA中轉平臺506;安裝在0CA上料板403 上端的取料支架501，安裝在取料支架501上的0CA中轉真空吸盤504,安裝在0CA上料板403 上端且與取料支架501平行設置的0CA中轉搬運氣缸502,設置于0CA中轉搬運氣缸502側面的可升降的0CA升降取料氣缸503，設置在取料支架501下端的可水平移動的0CA中轉檢測光纖505，設置于0CA上料底板403側面的0CA中轉平臺506。[0〇2〇] 所述0CA搬運機械手裝置6包括0CA搬運機械手601，第三軸軸承，第四軸軸承，機械手真空吸板602，機械手夾頭氣缸603;安裝在安裝板1上的0CA搬運機械手601，與0CA搬運機械手601上第三，四軸軸承相連的機械手真空吸板602和機械手夾頭氣缸603,機械手真空吸板602和機械手夾頭氣缸603各分別設置一側。
[0021]所述0CA旋轉貼合組7包括旋轉貼合支架701，安裝在旋轉貼合支架701側板上的翻轉電機702,與翻轉電機702相連接的第一聯(lián)軸器703,安裝在旋轉貼合支架701上帶有法蘭盤的固定軸承704,與第一聯(lián)軸器703相連接的翻轉軸705,所述翻轉軸705與第一聯(lián)軸器703 的連接處位于固定軸承704內，安裝在翻轉軸705上的翻轉吸板706，設置于翻轉吸，706前側的滾輪膠輥714,設置于翻轉吸板706下方的輔助支撐氣缸707;設于安裝板1上的水平軸驅動伺服電機708、第二聯(lián)軸器714、水平軸絲桿709、水平左右直線導軌710以及原點限位開關 711，負限位開關712,正限位開關713。
[0022]所述的CCD固定架2安裝在安裝板1上端，(XD視覺裝置3安裝在CCD固定架2上。0CA 搬運機械手601安裝在安裝板1上的且位于CCD固定架2側面的。0CA旋轉貼合組7安裝在安裝板1上的且位于0CA搬運機械手601側面。0CA上料中轉組安裝在安裝板上的且位于0CA搬運機械手側面。OCA上料裝置安裝在OCA上料中轉組7側面的。[〇〇23] 0CA上料裝置4的0CA上料馬達401升至0CA上料檢測光纖405,待0CA上料檢測光纖 405檢測到0CA料到位，0CA中轉搬運氣缸502向左移，待左移到位后，0CA升降取料氣缸503下降，0CA中轉真空吸盤504吸取0CA料，0CA升降取料氣缸503上升，上升到位后，0CA中轉搬運氣缸502右移，并將0CA料放到0CA中轉平臺506; 0CA搬運機械手，0CA中轉平臺506有料，0CA 搬運機械手601取料，取料完成移至拍照位拍照，視覺處理后，0CA搬運機械手601將0CA料精確的放到0CA旋轉貼合組7上的翻轉吸板706上，0CA搬運機械手601驅動機械手夾頭氣缸603 撕掉翻轉吸板706上0CA上膜。0CA旋轉貼合組7上翻轉吸板706有0CA料，水平軸驅動伺服電機708移至貼合開始位置，旋轉輔助支撐氣缸707翻轉，0CA料貼合開始。
[0024]綜上所述，該CCD視覺裝置3功能齊全，通過0CA上料裝置4對位和0CA貼合對位數(shù)據(jù)比較，0CA搬運機械手601將0CA料精確放置翻盤吸板706上，達到上料結構簡單;0CA上料裝置4中0CA上料馬達401升至0CA上料檢測光纖405的下方位置處，待0CA上料檢測光纖405檢測到0CA料到位，0CA中轉搬運氣缸502左移到位后，0CA升降取料氣缸503下降，0CA中轉真空吸盤504吸取0CA膠，0CA升降取料氣缸503上升到位后，0CA中轉搬運氣缸502右移，并將0CA 膠放到0CA中轉平臺506,即為達到機械手控制的目的。0CA中轉平臺有料，0CA搬運機械手 601取料，取料完成移至拍照位拍照，視覺處理后，0CA搬運機械手601將0CA精確的放到0CA 旋轉貼合組7中翻轉吸板上706，0CA搬運機械手601上的機械手夾頭氣缸60 3撕掉翻轉吸板 706上0CA撕膜;0CA旋轉貼合組7中翻轉吸板706有0CA膠，水平軸驅動伺服電機708移至貼合開始位置，旋轉輔助支撐氣缸707翻轉，0CA膠貼合開始。此種自動化貼合方式避免了現(xiàn)有技術中的壓痕和氣泡產(chǎn)生，從而避免因壓痕和氣泡而降低觸摸顯示屏表面質量。
[0025]以上參照【附圖說明】了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型的權利范圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利范圍之內。
【主權項】
1.一種軟對硬OCA膠貼合裝置包括安裝板，(XD固定架，(XD視覺裝置，OCA上料裝置，OCA 上料中轉組，OCA搬運機械手以及OCA旋轉貼合組;其特征在于:所述的CCD固定架安裝在安 裝板上端，安裝在CCD固定架上的CCD視覺裝置，安裝在安裝板上的且位于CCD固定架側面的 0CA搬運機械手，安裝在安裝板上的且位于0CA搬運機械手側面的0CA旋轉貼合組件，安裝在 安裝板上的且位于0CA搬運機械手側面的0CA上料中轉組，安裝在0CA上料中轉組側面的0CA 上料裝置。2.如權利要求1所述的一種軟對硬0CA膠貼合裝置，其特征在于:所述CCD視覺裝置包括 設置于CCD固定架前上方的第一 CCD組件，設置于第一 CCD組件底部的CCD光源，安裝在安裝 板上一側的CCD U型光源，安裝在CCDU型光源底部的(XD固定條，以及安裝在CCD固定條的第 二CCD組件。3.如權利要求1所述的一種軟對硬0CA膠貼合裝置，其特征在于:0CA上料裝置包括0CA 上料馬達，0CA上料直桿，0CA上料底板，0CA上料定位件，0CA上料檢測光纖;安裝在0CA上料 底板底部的0CA上料馬達，安裝在0CA上料底板底部且與0CA上料馬達連接的0CA上料直桿， 安裝在0CA上料底板上的且位于0CA上料底板側面的0CA上料定位件，以及安裝在0CA上料底 板上的且與0CA上料定位件連接的0CA上料檢測光纖;0CA上料馬達通過控制0CA上料直桿， 實現(xiàn)0CA上料底板上升或下降動作，0CA上料定位件限定了 0CA的固定位置，0CA上料檢測光 纖檢測0CA料到指定位置，則0CA上料馬達停止，此位置為0CA中轉真空吸盤取0CA料位置。4.如權利要求1所述的一種軟對硬0CA膠貼合裝置，其特征在于，所述的0CA上料中轉組 包括取料支架，0CA中轉搬運氣缸，0CA升降取料氣缸，0CA中轉真空吸盤，0CA中轉檢測光纖， 0CA中轉平臺；安裝在0CA上料板上端的取料支架，安裝在取料支架上的0CA中轉真空吸盤， 安裝在0CA上料板上端且與取料支架平行設置的0CA中轉搬運氣缸，設置于0CA中轉搬運氣 缸側面的可升降的0CA升降取料氣缸，設置在取料支架下端的可水平移動的0CA中轉檢測光 纖，設置于0CA上料底板側面的0CA中轉平臺。5.如權利要求1所述的一種軟對硬0CA膠貼合裝置，其特征在于:所述0CA搬運機械手裝 置包括0CA搬運機械手，第三軸軸承，第四軸軸承，機械手真空吸板，機械手夾頭氣缸;安裝 在安裝板上的0CA搬運機械手，與0CA搬運機械手上第三，四軸軸承相連的機械手真空吸板 和機械手夾頭氣缸，機械手真空吸板和機械手夾頭氣缸各分別設置一側。6.如權利要求1所述的一種軟對硬0CA膠貼合裝置，其特征在于:所述0CA旋轉貼合組包 括旋轉貼合支架，安裝在旋轉貼合支架側板上的翻轉電機，與翻轉電機相連接的第一聯(lián)軸 器，安裝在旋轉貼合支架上帶有法蘭盤的固定軸承，與第一聯(lián)軸器相連接的翻轉軸，所述翻 轉軸與第一聯(lián)軸器的連接處位于固定軸承內，安裝在翻轉軸上的翻轉吸板，設置于翻轉吸 前側的滾輪膠輥，設置于翻轉吸板下方的輔助支撐氣缸;設于安裝板上的水平軸驅動伺服 電機、第二聯(lián)軸器、水平軸絲桿、水平左右直線導軌，原點限位開關，負限位開關，以及正限 位開關。
【文檔編號】B32B37/00GK205588749SQ201620341136
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】胡吉鋒
【申請人】深圳市宏申工業(yè)智能有限公司