。
[0031]本發(fā)明包括限位體、滑動(dòng)組件、作動(dòng)器。限位體用于動(dòng)態(tài)限制插入的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部，滑動(dòng)組件在作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行動(dòng)態(tài)滑動(dòng)。
[0032]限位體設(shè)置有限位孔11，限位孔11是反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)動(dòng)態(tài)限位裝置的關(guān)鍵組成部件，主要模擬反應(yīng)堆中抗震支撐結(jié)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的限位，通過(guò)限位孔11橫向尺寸(X軸方向的尺寸)的變更，可以模擬不同堆芯的抗震支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)限位孔11豎向尺寸(Y軸方向的尺寸)的變更，可以設(shè)置需要限位結(jié)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))長(zhǎng)度?；瑒?dòng)組件是反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)動(dòng)態(tài)限位裝置的重要組成部分，主要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)限位體在地震試驗(yàn)中隨著地震載荷作用的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)組件包括上部滑動(dòng)支撐連接板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、下部滑動(dòng)支撐連接板，不僅能夠在激勵(lì)方向(作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方向)按要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而且對(duì)除沿激振方向外的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束?；瑒?dòng)組件的一側(cè)面和外部的作動(dòng)器連接(以便在試驗(yàn)中控制其運(yùn)動(dòng))，外部的作動(dòng)器選擇電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種形式皆可。
[0033]如圖1和圖2和圖3，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部插入限位孔后，在多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部進(jìn)行抖動(dòng)，同時(shí)，在作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)組件的上部滑動(dòng)支撐連接板、限位體的限位孔均沿X軸方向進(jìn)行橫向的運(yùn)動(dòng)，形成動(dòng)態(tài)限位作用，利用這樣的動(dòng)態(tài)限位作用，可以滿足反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線抗震試驗(yàn)中對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部過(guò)大位移進(jìn)行限位的要求。
[0034]如圖1所示，動(dòng)態(tài)限位具有更好的防止位移超標(biāo)效果。因此，本發(fā)明能夠用于反應(yīng)控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)水平限位裝置，以滿足反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線抗震試驗(yàn)中對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部過(guò)大位移進(jìn)行限位的要求。本限位裝置不僅是針對(duì)反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)而設(shè)計(jì)，而且可以用于其它細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)。其不僅能夠?qū)刂瓢趄?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部位移進(jìn)行限位，而且能夠保證相應(yīng)部位在抗震試驗(yàn)中的位移不小于其在實(shí)堆中的最大位移。動(dòng)態(tài)限位是模擬抗震支撐結(jié)構(gòu)處的實(shí)際地震時(shí)程，使限位裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部處于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，精確模擬實(shí)堆在地震作用下的工作狀態(tài)，相比固定限位而言，動(dòng)態(tài)限位具有更好的防止位移超標(biāo)效果。
[0035]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向?yàn)閅軸方向，也即:當(dāng)限位孔11為從限位體I的上頂面開(kāi)始向下開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向是從上部滑動(dòng)支撐連接板41指向下部滑動(dòng)支撐連接板44方向，S卩Y軸方向。
[0036]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向?yàn)橥瑫r(shí)垂線于Y軸方向和X軸方向的Z軸方向，也即:當(dāng)限位孔11從限位體I的前側(cè)面向后側(cè)門方向開(kāi)始開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔或后側(cè)面向前側(cè)面方向開(kāi)始開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔，同時(shí)作動(dòng)器5位于上部滑動(dòng)支撐連接板41的左側(cè)或右側(cè)，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向同時(shí)垂線于Y軸方向和X軸方向。
[0037]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐軸42、滑動(dòng)座，滑動(dòng)座安裝在下部滑動(dòng)支撐連接板44上，滑動(dòng)座開(kāi)有通孔，滑動(dòng)支撐軸42貫穿通孔，滑動(dòng)支撐軸42的兩端與上部滑動(dòng)支撐連接板41連接，滑動(dòng)支撐軸42的軸線平行于X軸方向?；瑒?dòng)支撐軸42可以在滑動(dòng)座的通孔內(nèi)沿X軸方向自由滑動(dòng)。
[0038]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐軸42、直線軸承座43，直線軸承座43上設(shè)置有直線軸承，直線軸承套設(shè)在滑動(dòng)支撐軸42外，滑動(dòng)支撐軸42的兩端與上部滑動(dòng)支撐連接板41連接，滑動(dòng)支撐軸42的軸線平行于X軸方向?；瑒?dòng)支撐軸42可以在直線軸承內(nèi)沿X軸方向自由滑動(dòng)。
[0039]優(yōu)選的，還包括底部支撐系統(tǒng)，下部滑動(dòng)支撐連接板44的底面安裝底部支撐系統(tǒng)上。
[0040]所述底部支撐系統(tǒng)包括安裝在豎井9側(cè)壁上的限位裝置支撐梁底座8和安裝在限位裝置支撐梁底座8上的限位裝置支撐梁7，下部滑動(dòng)支撐連接板44安裝在限位裝置支撐梁7上。
[0041]所述限位裝置支撐梁7存在用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的孔。用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的孔可以保證試驗(yàn)件(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部)能夠貫穿支撐梁、且保證試驗(yàn)件在激勵(lì)方向的運(yùn)動(dòng)不受支撐梁的影響。
[0042]所述限位裝置支撐梁7的數(shù)量為至少2個(gè)，相鄰2個(gè)限位裝置支撐梁7之間存在通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的間隙。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的間隙可以保證試驗(yàn)件(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部)能夠貫穿支撐梁、且保證試驗(yàn)件在激勵(lì)方向的運(yùn)動(dòng)不受支撐梁的影響。
[0043]一般的，限位裝置支撐梁7的數(shù)量為4個(gè)，限位裝置支撐梁的形式為工字鋼，而在其它細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，限位裝置支撐梁的數(shù)量可以根據(jù)限位組件的重量等進(jìn)行調(diào)整，限位裝置支撐梁7的結(jié)構(gòu)形式也可以是方鋼或者槽鋼，但是中間2個(gè)限位裝置支撐梁7之間必須具有足夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的間隙。
[0044]優(yōu)選的，還包括側(cè)部支撐系統(tǒng)，側(cè)部支撐系統(tǒng)包括豎井9側(cè)壁和安裝在豎井9側(cè)壁的作動(dòng)器底座6，作動(dòng)器5安裝在作動(dòng)器底座6上。
[0045]如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向?yàn)閅軸方向，限位孔11為從限位體I的上頂面開(kāi)始向下開(kāi)設(shè)的開(kāi)孔。限位體通過(guò)螺栓2、墊片安裝在上部滑動(dòng)支撐連接板上。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:包括滑動(dòng)組件(4)，所述滑動(dòng)組件包括上部滑動(dòng)支撐連接板(41)和下部滑動(dòng)支撐連接板(44)，上部滑動(dòng)支撐連接板(41)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與下部滑動(dòng)支撐連接板(44)連接，上部滑動(dòng)支撐連接板(41)的上頂面安裝有限位體(I)，限位體(I)設(shè)有用于插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的限位孔(11)，上部滑動(dòng)支撐連接板(41)的一側(cè)面還連接有作動(dòng)器(5)，上部滑動(dòng)支撐連接板(41)位于下部滑動(dòng)支撐連接板(44)上方，上部滑動(dòng)支撐連接板(41)與下部滑動(dòng)支撐連接板(44)的連接方向?yàn)閅軸方向，作動(dòng)器(5)位于上部滑動(dòng)支撐連接板(41)的側(cè)方，作動(dòng)器(5)與上部滑動(dòng)支撐連接板(41)的連接方向?yàn)閄軸方向，作動(dòng)器(5)的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向與X軸方向垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的限位方向?yàn)閄軸方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向?yàn)閅軸方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向?yàn)橥瑫r(shí)垂線于X軸方向和Y軸方向的Z軸方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐軸(42)、滑動(dòng)座，滑動(dòng)座安裝在下部滑動(dòng)支撐連接板(44)上，滑動(dòng)座開(kāi)有通孔，滑動(dòng)支撐軸(42)貫穿通孔，滑動(dòng)支撐軸(42)的兩端與上部滑動(dòng)支撐連接板(41)連接，滑動(dòng)支撐軸(42)的軸線平行于X軸方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐軸(42)、直線軸承座(43)，直線軸承座(43)上設(shè)置有直線軸承，直線軸承套設(shè)在滑動(dòng)支撐軸(42)外，滑動(dòng)支撐軸(42)的兩端與上部滑動(dòng)支撐連接板(41)連接，滑動(dòng)支撐軸(42)的軸線平行于X軸方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:還包括底部支撐系統(tǒng)，下部滑動(dòng)支撐連接板(44)的底面安裝底部支撐系統(tǒng)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述底部支撐系統(tǒng)包括安裝在豎井(9)側(cè)壁上的限位裝置支撐梁底座(8)和安裝在限位裝置支撐梁底座(8)上的限位裝置支撐梁(7)，下部滑動(dòng)支撐連接板(44)安裝在限位裝置支撐梁(7)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述限位裝置支撐梁(7)存在用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的孔。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:所述限位裝置支撐梁(7)的數(shù)量為至少2個(gè)，相鄰2個(gè)限位裝置支撐梁(7)之間存在通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的間隙。11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，其特征在于:還包括側(cè)部支撐系統(tǒng)，側(cè)部支撐系統(tǒng)包括豎井(9)側(cè)壁和安裝在豎井(9)側(cè)壁的作動(dòng)器底座(6)，作動(dòng)器(5)安裝在作動(dòng)器底座(6)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)線多點(diǎn)激勵(lì)抗震試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)限位裝置，包括滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括上部滑動(dòng)支撐連接板和下部滑動(dòng)支撐連接板，上部滑動(dòng)支撐連接板通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與下部滑動(dòng)支撐連接板連接，上部滑動(dòng)支撐連接板的上頂面安裝有限位體，限位體設(shè)有用于插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的限位孔，上部滑動(dòng)支撐連接板的一側(cè)面還連接有作動(dòng)器，上部滑動(dòng)支撐連接板位于下部滑動(dòng)支撐連接板上方，上部滑動(dòng)支撐連接板與下部滑動(dòng)支撐連接板的連接方向?yàn)閅軸方向，作動(dòng)器位于上部滑動(dòng)支撐連接板的側(cè)方，作動(dòng)器與上部滑動(dòng)支撐連接板的連接方向?yàn)閄軸方向，作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的插入方向與X軸方向垂直。
【IPC分類】G21C17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105513652
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510871703
【發(fā)明人】杜建勇, 李天勇, 李琦, 孫磊, 李錫華, 李朋洲, 盧琰琰
【申請(qǐng)人】中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日