3、固定連接在定位氣缸33的活塞桿34端部上的抵緊件35、用于控制擺動架32轉動的柔性的調整索36。樞軸31的軸心線水平設置且與定位氣缸33活塞桿34的軸心線相垂直，擺動架32的擺動角度小于等于90度。抵緊件35的端部具有與控制棒I相匹配的呈弧形的接觸部，接觸部由尼龍等材料制成而具有一定彈性，從而可最大程度地與待檢控制棒I的相鄰控制棒I相抵緊。周向定位組件3具有兩個工作狀態(tài)，在第一個工作狀態(tài)時，定位氣缸33的活塞桿34退回且基本豎直設置，擺動架32、定位氣缸33及抵緊件35與殼體2相靠攏以減小尺寸，可使該定位裝置從頂蓋吊裝設施的格柵孔中通過、掃查器安裝在控制棒I上；在第二個工作位置時，擺動架32、定位氣缸33抵緊件35相對殼體2展開并在殼體2的限位板21的作用下擺動至水平位置，定位氣缸33的活塞桿34水平設置并伸出使抵緊件35抵緊位于待檢控制棒I相對兩側的相鄰控制棒1，從而實現掃查器在周向上的精細定位。
[0026]殼體2的下端沿其周向間隔開設有多個定位槽22，定位槽22具有朝向正下方的槽口且與控制棒I下部的法蘭盤15上的固定螺栓16 —一對應地設置。當周向定位組件3在第二個工作狀態(tài)時，控制棒I下部的螺栓插入定位槽22中。
[0027]結合圖3所示，軸向定位組件4包括設置在殼體2內的楔形定位塊41、設置在殼體2下端的一圈氣囊42。楔形定位塊41的中部具有與控制棒I的上部相匹配的通孔，由于控制棒I的下部的外徑大于上部，因此控制棒I的下部形成有一臺階面11，當楔形定位塊41與該臺階面11相抵時，超聲掃查探頭到達控制棒I最下部的待檢焊縫12處，從而實現對最下部焊縫12的軸向定位。結合圖7所示，氣囊42內可填充壓縮空氣，當氣囊42充滿時，氣囊42壓緊控制棒I并與控制棒I相密封接觸，以將超聲掃查探頭固定在控制棒I的不同軸向位置上，實現對控制棒I上部三條焊縫的軸向定位。
[0028]結合圖4、圖5所示，該定位裝置還包括設置在殼體2下端部的超聲測距探頭24和俯視攝像頭25。超聲測距探頭24檢測其與控制棒I法蘭盤15之間的距離，通過監(jiān)控超聲測距探頭24的數據，可以進一步確認落座是否正確。通過俯視攝像頭25觀察法蘭盤固定螺栓16的位置，可以實現軸向的精確定位。
[0029]該掃查器的定位裝置的定位過程和優(yōu)點如下:
1、在CEPR核電站現場，超聲采集人員位于標高28.5 m的工作平臺，吊裝平臺位于33.6m的高度位置，將控制棒驅動機構控制棒I的掃查器固定在吊鉤位置，從CRDM細桿頂端慢慢放入，當接近檢查位置時，使用俯視攝像頭25觀察法蘭盤固定螺栓16的位置，使各定位槽22正對法蘭盤固定螺栓16后將掃查器落座，實現周向的粗定位，最大偏差約為±15mm。
[0030]2、結合圖5所示，在檢測位于中間的控制棒I時，在頂蓋吊裝設施加強環(huán)處的人員松卸兩個連接在抵緊件35上的調整索36，使得抵緊件35以及定位氣缸33因重力原因擺動至水平位置，定位氣缸33的活塞桿34伸出使得抵緊件35分別達到與待檢控制棒I相鄰的兩個控制棒I處并抵緊，且這兩個控制棒I分別位于待檢控制棒I的相對兩側；結合圖6所示，在檢測邊緣和角落處的控制棒I時，由于與待檢控制棒I相鄰的控制棒可能只有一個，因此只需松卸其中一個調整索36，一側的抵緊件35以及定位氣缸33擺動至水平位置，該側的抵緊件35抵緊與待檢控制棒I相鄰的控制棒；實現周向的高精度定位，由于以相鄰的控制棒I參考定位，可獲得較高的周向定位精度，一般可達±2_。
[0031]3、由于周向定位精度很高，避免了定位槽22與法蘭盤固定螺栓16相碰及落座位置不佳，不會出現因定位槽22的槽壁卡在螺栓上方、無法落到底的情況導致的軸向定位不準確，避免多次吊裝調整掃查器，減少人員停留時間，而且可以通過監(jiān)控底部超聲測距探頭24的數據，可以進一步確認落座是否正確。
[0032]4、以控制棒I中下部的臺階面11作為軸向定位面落座后，即楔形定位塊41抵緊到臺階面11上，使掃查器夾緊控制棒1，防止在檢查過程中發(fā)生意外偏轉的情況。掃查器的頂部安裝有水平儀，可以監(jiān)控安裝狀態(tài)，其外形可確保掃查器能夠從柵格加強環(huán)的頂部落至下部的待檢位置。然后，底部的氣囊42夾緊控制棒I并與控制棒I相密封接觸，實現耦合環(huán)境的封閉，將超聲掃查探頭用氣動方式貼緊至管道表面，啟動內部耦合劑循環(huán)系統(tǒng)，實現耦合劑從探頭的安裝框架流入并從氣囊42底部處回收的自動循環(huán)過程。
[0033]5、完成超聲檢查后，先關閉親合劑供給，再等基座中的剩余親合劑回收完成之后，關閉耦合劑循環(huán)系統(tǒng)。此時，將氣囊42等夾緊機構關閉，拉緊調整索36使周向定位組件3回復至第一個工作狀態(tài)，重新將掃查器提升出頂部，開始另一個CRDM的檢查。
[0034]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，是一種優(yōu)選的實施例，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據本發(fā)明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種CEPR核電站控制棒驅動機構焊縫超聲掃查器的定位裝置，其特征在于:包括用于套設在控制棒外的殼體、設置在所述殼體上的至少一個周向定位組件，掃查器的超聲掃查探頭設置在所述殼體內，所述周向定位組件包括可轉動地設置在所述殼體的擺動架、設置在所述擺動架上的抵緊件、連接在所述擺動架或抵緊件上的用于控制擺動架轉動的柔性調整索，所述周向定位組件具有兩個工作狀態(tài)，在第一個工作狀態(tài)時，擺動架及抵緊件與殼體相靠攏以使該定位裝置安裝在待檢控制棒上；在第二個工作位置時，擺動架及抵緊件相對殼體展開，且所述抵緊件抵緊與待測的控制棒相鄰的控制棒。2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:當所述周向定位組件在第二個工作狀態(tài)時，所述抵緊件可相對所述擺動架水平移動地設置在擺動架上。3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于:所述周向定位組件還包括設置在所述擺動架上的定位氣缸，所述抵緊件設置在所述定位氣缸的活塞桿上。4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于:所述擺動架通過樞軸可轉動地設置在殼體上，所述樞軸的軸心線水平設置且與所述定位氣缸的活塞桿的軸心線相垂直。5.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述抵緊件的端部具有與控制棒相匹配的呈弧形的接觸部，所述接觸部具有彈性。6.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述周向定位組件為一對，一對所述周向定位組件的抵緊件可分別與位于待檢控制棒相對兩側的控制棒相抵緊，當所述周向定位組件在第二個工作狀態(tài)時，所述定位氣缸的活塞桿水平設置。7.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述殼體的下端沿其周向間隔開設有多個定位槽，所述定位槽具有朝向正下方的槽口且與控制棒的法蘭盤固定螺栓一一對應地設置，當所述周向定位組件在第二個工作狀態(tài)時，所述固定螺栓插入相應的定位槽中。8.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:該定位裝置還包括軸向定位組件，所述軸向定位組件包括設置在殼體內的用于套設在控制棒上的楔形定位塊，控制棒的下部具有一個臺階面，當所述楔形定位塊與該臺階面相抵時，所述超聲掃查探頭到達控制棒最下部的焊縫處。9.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于:所述軸向定位組件還包括設置在所述殼體下部的一圈氣囊，所述氣囊抵緊控制棒并與控制棒相密封接觸。10.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:該定位裝置還包括設置在所述殼體下端面上的檢測與控制棒法蘭盤之間距離的超聲測距探頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種CEPR核電站控制棒驅動機構焊縫超聲掃查器的定位裝置。它包括用于套設在控制棒外的殼體、設置在所述殼體上的至少一個周向定位組件，掃查器的超聲掃查探頭設置在所述殼體內，所述周向定位組件包括可轉動地設置在所述殼體的擺動架、設置在所述擺動架上的抵緊件、連接在所述擺動架或抵緊件上的用于控制擺動架轉動的柔性調整索，所述周向定位組件具有兩個工作狀態(tài)，在第一個工作狀態(tài)時，擺動架及抵緊件與殼體相靠攏以使該定位裝置安裝在待檢控制棒上；在第二個工作位置時，擺動架及抵緊件相對殼體展開，且所述抵緊件抵緊與待測的控制棒相鄰的控制棒。本發(fā)明的定位裝置可進行周向精細定位，定位精度高。
【IPC分類】G21C17/10
【公開號】CN104979028
【申請?zhí)枴緾N201510258876
【發(fā)明人】洪茂成, 張利強, 向文欣, 肖學柱, 邵春兵, 馬官兵, 肖開華, 吳健榮, 湯建幫, 諶梁, 孫加偉, 寧方卯
【申請人】中廣核檢測技術有限公司, 臺山核電合營有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國廣核集團有限公司, 中國廣核電力股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月20日