一種撕膜裝置及撕膜方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平板生產(chǎn)工藝裝置領(lǐng)域，具體地指一種撕膜裝置及撕膜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示器在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)在玻璃基板上粘附一層塑料膜，這層塑料膜主要保護(hù)平板在一些生產(chǎn)工序過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榕鲎?、摩擦而產(chǎn)生損壞，當(dāng)這些生產(chǎn)工序完成后，需要將這一層塑料膜撕掉?，F(xiàn)有的撕膜方法為人工撕膜，通過(guò)人工將粘附在平板上的塑料膜撕除。人工撕膜的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)人工操作依賴性強(qiáng)，人力物力浪費(fèi)嚴(yán)重，且人工撕膜的效率低下，極大程度的影響液晶顯示器的生產(chǎn)。因此，急需開(kāi)發(fā)一種能夠撕膜的機(jī)器。
[0003]專利號(hào)為“CN103419463A”的名為“液晶屏撕膜裝置”的中國(guó)發(fā)明專利介紹了一種利用膠帶粘附貼膜的撕膜裝置，該裝置通過(guò)將平板吸附到指定位置，通過(guò)一具有拉伸膠帶和驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)動(dòng)的裝置將膠帶粘附在貼膜上，再驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)動(dòng)使貼膜和平板分離，該裝置能夠極大程度的節(jié)省人力，且精確度較高，能提高撕膜的效率，避免對(duì)平板損傷，但是該方法需要耗費(fèi)大量的膠帶，且膠帶不可重復(fù)利用，耗費(fèi)太大，后期膠帶和塑料膜粘附在一起的產(chǎn)物也難以處理，影響環(huán)境衛(wèi)生。
[0004]為了解決膠帶粘附撕膜方法存在的缺陷，專利號(hào)為“CN203561807U”的名為“撕膜裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利介紹了一種使用具有粘附效果的膠輥來(lái)代替膠帶來(lái)粘附貼膜的方法，該裝置使用膠輥在平板上面滾動(dòng)使其粘附貼膜使貼膜脫離平板表面，再通過(guò)專用的撕膜機(jī)構(gòu)將貼膜從玻璃基板表面去除。該方法簡(jiǎn)單，操作方便，但是該裝置使用的膠輥直接在平板上滾動(dòng)難以完全將貼膜粘附牢固，通過(guò)增加膠輥按壓平板的壓力可以解決這一問(wèn)題。不過(guò)，對(duì)于當(dāng)前一些平板很薄的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，增加膠輥按壓力可能會(huì)將平板擠破，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
[0005]專利號(hào)為“CN102064087A”的名為“撕膜方法、撕膜裝置及撕膜設(shè)備”的中國(guó)發(fā)明專利介紹了一種使用刮刀直接鏟除貼膜的方法，該方法也解決了使用膠帶粘附貼膜的撕膜方法的缺陷，但是使用刮刀刮除貼膜需要極高的精確性，如果控制不好就會(huì)因?yàn)楣蔚逗推桨宓闹苯咏佑|導(dǎo)致平板的破損，這種方式的生產(chǎn)模式，成品率太低，成本太高，不宜推廣運(yùn)行。
[0006]為了解決膠帶、膠輥和刮刀撕膜等方法的缺陷問(wèn)題，專利號(hào)“CN102896876A”的名為“撕膜機(jī)臺(tái)與撕膜方法”的中國(guó)發(fā)明專利介紹了一種新的撕膜方法，該方法使用一磨砂輪，通過(guò)磨砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶起處于平板邊緣位置的貼膜使貼膜與平板存在一個(gè)較大的縫隙，然后將一專用夾具伸入到該縫隙中撕除該貼膜。該方法不使用膠帶不存在膠帶浪費(fèi)問(wèn)題，也不使用刮刀或者膠輥因此不會(huì)對(duì)平板造成損傷，但是該方法使用的磨砂輪在轉(zhuǎn)動(dòng)帶起貼膜的過(guò)程中可能會(huì)和平板接觸，磨砂輪的表面會(huì)刮花平板的邊緣，使其成為殘次品，影響生產(chǎn)。
[0007]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的撕膜方法中膠帶撕膜方法存在膠帶浪費(fèi)嚴(yán)重，耗費(fèi)大，容易造成環(huán)境污染的問(wèn)題；膠輥、刮刀和磨砂輪方法存在容易損傷平板、嚴(yán)重影響液晶顯示屏成品率等冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】中提到的耗費(fèi)大、污染環(huán)境和容易損傷平板等問(wèn)題，提供一種撕膜裝置及撕膜方法。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種撕膜裝置，包括底座，其特征在于:還包括固定在底座端部的用于承載覆膜平板的承載治具；
[0010]布置于承載治具下方左側(cè)的用于將貼膜至少部分粘離平板表面的粘膜機(jī)構(gòu)；
[0011]布置于承載治具下方右側(cè)的用于將貼膜完全撕離平板表面的撕膜機(jī)構(gòu)；
[0012]所述的粘膜機(jī)構(gòu)包括布置于底座上端面左側(cè)的可沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第一支架；所述的第一支架上設(shè)置有輥輪切換裝置；所述的輥輪切換裝置上設(shè)置有至少兩個(gè)其圓周側(cè)面可用于粘附位于平板端部的貼膜并使其與平板之間產(chǎn)生一間隙的輥輪。
[0013]進(jìn)一步的所述的輥輪切換裝置包括設(shè)置于第一支架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎直布置的轉(zhuǎn)盤(pán)；所述的輥輪固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)端面上，轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接并通過(guò)其驅(qū)動(dòng)繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步的所述的輥輪切換裝置包括設(shè)置于第一支架上的齒輪組和齒輪電機(jī)；所述的齒輪組包括與齒輪電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪和通過(guò)鏈條與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪；所述的輥輪固定在鏈條上。
[0015]進(jìn)一步的所述的輥輪切換裝置包括設(shè)置于第一支架上的水平布置的轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞自身中心線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)端部設(shè)置有多根沿其徑向方向布置的轉(zhuǎn)臂；所述的輥輪固定在轉(zhuǎn)臂的端部；所述的轉(zhuǎn)臂端部可上下旋轉(zhuǎn)地鉸接連接于轉(zhuǎn)臺(tái)圓周端部，轉(zhuǎn)臂的下端面連接有驅(qū)動(dòng)其繞與轉(zhuǎn)臺(tái)端部連接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂頂升裝置。
[0016]進(jìn)一步的所述的輥輪包括旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸右端圓周面上的帶粘性的橡膠套。
[0017]進(jìn)一步的所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周端部安裝有六根沿其徑向發(fā)散的固定臂，每個(gè)固定臂的端部設(shè)置有一個(gè)輥輪；所述的輥輪以轉(zhuǎn)盤(pán)圓心為中心呈正六角形布置于轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)，且每個(gè)棍輪繞轉(zhuǎn)盤(pán)圓心旋轉(zhuǎn)的半徑相同。
[0018]進(jìn)一步的所述的撕膜機(jī)構(gòu)包括安裝在底座右側(cè)的可沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第二支架；所述的第二支架上設(shè)置有沿前后方向相對(duì)間隔布置的移動(dòng)塊和固定塊；所述的固定塊端部伸入到間隙內(nèi)；所述的移動(dòng)塊通過(guò)安裝在第二支架上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)向固定塊運(yùn)動(dòng)與固定塊形成夾持脫落貼膜的夾持結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的所述的底座上安裝有滑臺(tái)；所述的滑臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和沿前后方向布置的軌道；所述的軌道上套接有底板，第一支架和第二支架相對(duì)布置在底板上端面的左右兩側(cè)；所述的底板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并通過(guò)其驅(qū)動(dòng)沿軌道滑動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步的所述的底板左側(cè)上端面設(shè)置有第二氣缸和沿上下方向布置的導(dǎo)向立柱；所述的第一支架可上下滑動(dòng)的套接于導(dǎo)向立柱上；所述的第二氣缸的活塞桿固定在第一支架上，第一支架通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向立柱上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的所述的承載治具包括垂直固定在底座端部的第三支架和固定在第三支架上端的用于吸附覆膜平板使其處于水平狀態(tài)的吸附裝置；所述的吸附裝置懸置于第一支架和第二支架的上方。
[0022]一種撕膜方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0023]固定平板于承載治具上，將平板有貼膜一面朝向撕膜機(jī)構(gòu)；
[0024]2)、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支架沿軌道向平板進(jìn)給，輥輪隨第一支架向平板運(yùn)動(dòng)，距離平板最近的輥輪的橡膠套圓周面粘貼住位于平板邊緣位置的貼膜，第一支架帶動(dòng)輥輪運(yùn)動(dòng)使貼膜脫離平板表面形成一間隙；
[0025]3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支架沿軌道向平板進(jìn)給，固定塊端部伸入到脫落的貼膜與平板表面形成的間隙內(nèi)，移動(dòng)塊通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)向固定塊運(yùn)動(dòng)夾持住脫落的貼膜，第二支架帶動(dòng)固定塊和移動(dòng)塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將脫落的貼膜完全撕離平板表面；
[0026]4)、將平板從承載治具上取下，完成整個(gè)撕膜過(guò)程。
[0027]進(jìn)一步的所述的步驟2中一個(gè)輥輪的橡膠套經(jīng)過(guò)多次粘膜整個(gè)橡膠套的粘性都消失后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將一個(gè)新的具有粘性的輥輪驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)的最上端替換粘性完全消失的輥輪。
[0028]本發(fā)明使用輥輪切換裝置對(duì)輥輪進(jìn)行切換，在一個(gè)輥輪的粘性消失不能將貼膜撕開(kāi)時(shí)，可以迅速切換另一個(gè)輥輪而不影響撕膜過(guò)程的連續(xù)性，多個(gè)輥輪連續(xù)使用，減少了更換時(shí)間，延長(zhǎng)了整個(gè)撕膜機(jī)構(gòu)有效工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，維修簡(jiǎn)便，操作方便，可以節(jié)省大量的人力物力，具有極大的推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1:本發(fā)明的軸視圖；
[0030]圖2:本發(fā)明的俯視圖；
[0031]圖3:本發(fā)明的主視圖；
[0032]圖4:本發(fā)明的右視圖；
[0033]圖5:粘膜機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6:粘膜機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0035]圖7:粘膜機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0036]圖8:粘膜機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0037]圖9:撕膜機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0038]圖10:撕