一種貼膜機撕膜機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軟膜自動貼合技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種貼膜機撕膜機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機和電腦等顯示類數(shù)碼產(chǎn)品的爆炸式增長，顯示屏的需求量也與日俱增，顯示屏由玻璃屏與軟膜貼合而成，由此軟膜貼合技術(shù)也越來越受到重視。
[0003]現(xiàn)在的貼膜技術(shù)中，多個自動化運動機構(gòu)，在相對運動的過程中，會使相互之間的位置造成偏移，從而是貼膜的精度降低，造成不良品的增加，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述提出的缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種貼膜機撕膜機構(gòu)，使撕去軟膜的保護膜和貼膜的工序同時進行，減少產(chǎn)品的不良率，提高工作效率。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種貼膜機撕膜機構(gòu)，固定于機床，包括放料機構(gòu)、收料機構(gòu)和壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)包括壓料件、壓料件平移機構(gòu)和驅(qū)動壓料件水平移動的第八驅(qū)動器，壓料件設(shè)于放料機構(gòu)和收料機構(gòu)的右側(cè)，壓料件的下端與軟膜的上表面水平平齊；膠帶為單面膠帶，且繞過壓料件，膠面朝向軟膠；
[0007]放料機構(gòu)包括放料輪和驅(qū)動放料輪旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動器，收料機構(gòu)包括收料輪與驅(qū)動收料輪旋轉(zhuǎn)的第七驅(qū)動器；放料輪與收料輪位于軟膜的的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端相對的一側(cè)，放料輪位于收料輪的上方；第六驅(qū)動器為扭力電機，第七驅(qū)動器為磁粉制動器。
[0008]進一步，還包括治具機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、膠輥機構(gòu)、定位機構(gòu)和平臺:
[0009]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動器，玻璃屏放置于治具機構(gòu)，治具機構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于機床；
[0010]平臺設(shè)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，軟膜固定于平臺的上端，且軟膜貼合起始端伸出于平臺的側(cè)端，平臺上端設(shè)有負壓氣孔陣列和Y向定位結(jié)構(gòu)；
[0011]定位機構(gòu)設(shè)于平臺的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端相同的一側(cè)，包括給軟膜貼合起始端的X向定位的定位件、定位件平移機構(gòu)和驅(qū)動定位件水平移動的第二驅(qū)動器；定位件設(shè)有軟膜放置區(qū)域；
[0012]膠輥機構(gòu)包括用于將軟膜壓緊至玻璃屏的膠輥、驅(qū)動膠輥做豎直方向運動的第三驅(qū)動器和驅(qū)動膠輥做X方向運動的第四驅(qū)動器，膠輥位于軟膜的貼合起始端下方，膠輥的中心線、軟膜的貼合起始端和玻璃屏貼合起始端處于同一個豎直平面。
[0013]進一步，治具機構(gòu)包括治具、治具安裝件和第五驅(qū)動器；
[0014]治具安裝件的一端固定于翻轉(zhuǎn)軸，治具固定于治具安裝件；
[0015]治具為曲型件治具，設(shè)有固定曲型玻璃屏的曲面凹腔；或者治具為平面件治具，設(shè)有固定平面玻璃屏的區(qū)域；治具通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于治具安裝件，旋轉(zhuǎn)軸位于治具遠離翻轉(zhuǎn)軸的一端；
[0016]第五驅(qū)動器作用于治具和治具安裝件之間，使治具可繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]進一步，第五驅(qū)動器為氣缸，固定于治具安裝件的背面，其伸縮桿穿過治具安裝件作用于治具。
[0018]進一步，凹腔相鄰的兩側(cè)，分別設(shè)有用于卡裝玻璃屏的卡裝件；或者治具固定平面玻璃屏的區(qū)域設(shè)有負壓氣孔陣列。
[0019]進一步，定位機構(gòu)、平臺和第三驅(qū)動器固定于移動平臺，移動平臺通過第一滑軌安裝于機床，第四驅(qū)動器驅(qū)動移動平臺于X向移動；膠輥安裝于第三驅(qū)動器的上端。
[0020]進一步，定位件平移機構(gòu)包括定位件支架，定位件通過第二滑軌安裝于定位件支架，定位件支架固定于移動平臺；定位件的軟膜放置區(qū)域上端設(shè)有負壓氣孔陣列。
[0021]進一步，膠輥由主輥和副輥組成，主輥直徑小于副輥并設(shè)于副輥上側(cè)。
[0022]進一步，第一驅(qū)動器為伺服電機，第二驅(qū)動器為氣缸，其三驅(qū)動器為氣缸，第四驅(qū)動器為絲杠傳動機構(gòu)。
[0023]進一步，壓料件為橫向設(shè)置的板狀，或者為滾輪。
[0024]本發(fā)明基于以上結(jié)構(gòu)，使撕去軟膜的保護膜和貼膜的工序同時進行，減少產(chǎn)品的不良率，提高工作效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)立體視圖示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的一個實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)立體示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的一個實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后視圖的截面示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的第二實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)立體示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明的一個實施例的定位機構(gòu)立體示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的一個實施例的膠輥結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明的一個實施例的平臺結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的放料狀態(tài)的正視圖截面示意圖；
[0033]圖9是本發(fā)明的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的放料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的正視圖截面示意圖；
[0034]圖10是本發(fā)明的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的貼合狀態(tài)的正視圖截面示意圖。
[0035]其中:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、治具11、治具安裝件12、翻轉(zhuǎn)軸13、膠輥21、主輥22、副輥23、定位機構(gòu)3、定位件31、定位件支架32、放料輪41、收料輪42、壓料件43、膠帶44、壓料件平移機構(gòu)45、平臺5、第一驅(qū)動器61、第二驅(qū)動器62、第三驅(qū)動器63、第四驅(qū)動器64、第五驅(qū)動器65、第六驅(qū)動器66、第七驅(qū)動器67、第八驅(qū)動器68、玻璃屏71、玻璃屏貼合起始端711、軟膜72、軟膜貼合起始端721、第一滑軌81、第二滑軌82、機床83、移動平臺84。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的實施方案進行詳細描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，以下附圖和【具體實施方式】僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，以便于更好地理解本發(fā)明，因而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0037]如圖1和圖8所示，一種自動貼膜設(shè)備，包括治具機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、膠輥機構(gòu)、定位機構(gòu)3、撕膜機構(gòu)和平臺5 ;
[0038]如圖2和圖3所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括翻轉(zhuǎn)軸13和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動器61，玻璃屏71放置于治具機構(gòu)，治具機構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)軸13，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I固定于機床83 ;
[0039]翻轉(zhuǎn)軸13帶動治具機構(gòu)在水平方向的180°角度內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使放在治具機構(gòu)的產(chǎn)品呈現(xiàn)朝上和朝下兩種狀態(tài)。
[0040]如圖9所示，平臺5設(shè)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的下方，如圖7所示，軟膜72固定于平臺5的上端，且軟膜貼合起始端721伸出于平臺5的側(cè)端，平臺5上端設(shè)有負壓氣孔陣列和Y向定位結(jié)構(gòu)；
[0041]負壓氣孔陣列將軟膜72吸附在平臺5上，起到固定作用，但超過吸附閥值的力又能方便的移動或取出軟膜72，是軟膜的最佳固定方式。
[0042]如圖1和圖8所示，定位機構(gòu)3設(shè)于平臺5的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端721相同的一側(cè)，包括給軟膜貼合起始端721的X向定位的定位件31、定位件平移機構(gòu)和驅(qū)動定位件31水平移動的第二驅(qū)動器62 ;定位件31設(shè)有軟膜72放置區(qū)域；
[0043]定位機構(gòu)3的作用是在放置軟膜72時，確定軟膜72的基準面，確保軟膜貼合起始端721對準玻璃屏貼合起始端711。第二驅(qū)動器62驅(qū)動定位件31平移，給膠輥機構(gòu)讓位，使膠輥機構(gòu)可以繼續(xù)后面的壓膜動作。
[0044]如圖1和圖6所示，膠輥機構(gòu)包括用于將軟膜72壓緊至玻璃屏71的膠輥21、驅(qū)動膠輥21做豎直方向運動的第三驅(qū)動器63和驅(qū)動膠輥21做X方向運動的第四驅(qū)動器64，膠輥21位于軟膜72的貼合起始端721下方，膠輥21的中心線、軟膜72的貼合起始端721和玻璃屏貼合起始端711處于同一個豎直平面；
[0045]膠輥21的中心線、軟膜72的貼合起始端721和玻璃屏貼合起始端711處于同一個豎直平面，能確保準確的將軟膜72貼合至模標件71 ;兩個方向的驅(qū)動力是曲面貼合的關(guān)鍵，確保膠輥21能使曲型的玻璃屏71每個位置都受壓，放置氣泡的產(chǎn)生。
[0046]如圖1和圖8所示，撕膜機構(gòu)固定于機床83，包括放料機構(gòu)、收料機構(gòu)和壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)包括壓料件43、壓料件平移機構(gòu)45和驅(qū)動壓料件43水平移動的第八驅(qū)動器68，壓料件設(shè)于放料機構(gòu)和收料機構(gòu)的右側(cè)，壓料件43的下端與軟膜72的上表面水平平齊；膠帶44為單面膠帶，且繞過壓料件43，膠面朝向軟膠。膠帶44對準軟膜的一側(cè)，以便在撕起軟膜的保護膜時能夠從一角撕起，使保護膜的撕起過程相對容易。
[0047]撕膜機構(gòu)與貼膜過程同時工作，能有效防止貼膜過程中吸附灰塵。
[0048]進一步，如圖2和圖3所示，治具機構(gòu)包括治具11、治具安裝件12和第五驅(qū)動器65 ；
[0049]治具安裝件12的一端固定于翻轉(zhuǎn)軸13，治具11固定于治具安裝件12 ；
[0050]如圖2和圖3所示，治具11為曲型件治具，設(shè)有固定曲型玻璃屏71的曲面凹腔；或者治具為平面件治具，設(shè)有固定平面玻璃屏的區(qū)域；治具11通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于治具安裝件12，旋轉(zhuǎn)軸位于治具11遠離翻轉(zhuǎn)軸13的一端