專利名稱：用于電梯系統(tǒng)的門受阻檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及電梯，特別涉及在電梯系統(tǒng)中對(duì)受阻的門進(jìn)行檢測(cè)的探測(cè)裝置。
在電梯系統(tǒng)中通常使用一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)滑動(dòng)門。檢測(cè)系統(tǒng)被用于在門關(guān)閉之前及關(guān)閉時(shí)檢測(cè)門道上障礙物的存在，以保護(hù)乘客。曲型的例子中系統(tǒng)在有障礙物存在時(shí)，阻止電梯門進(jìn)一步關(guān)閉，且優(yōu)選地，把門重新打開。
一用于檢測(cè)電梯門道上的物體的已知系統(tǒng)在橫跨門開口處的一通道上安置一光束并使用一傳感器來探測(cè)光束的中斷，當(dāng)門道上有障礙物時(shí)，即引起光束的中斷。當(dāng)自動(dòng)探測(cè)到中斷時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)改變門操作的控制，且優(yōu)選地重新把門打開。然而，此類系統(tǒng)僅檢測(cè)門道上的障礙物而并不檢測(cè)由其他形式，如門軌或者電機(jī)故障而引起的門的堵塞。另外，光束檢測(cè)裝置增加了門系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。
另一用于檢測(cè)門道障礙物的已知系統(tǒng)包括一增量編碼器，用于進(jìn)行速度和位置反饋。編碼器有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器軸連接到門電機(jī)軸上，以聯(lián)合轉(zhuǎn)動(dòng)來運(yùn)作。這樣，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)，方向及速度即顯示了電梯門的運(yùn)動(dòng)方向，速度及位置。這樣，編碼器使得可以對(duì)門運(yùn)動(dòng)的偏差進(jìn)行檢測(cè)。然而，編碼器增加了門系統(tǒng)的費(fèi)用和復(fù)雜性且必須被做成可與大量的不同設(shè)計(jì)的電機(jī)協(xié)同操作。這樣，使大量的不同的門系統(tǒng)現(xiàn)代化的所需費(fèi)用是很高的。
另一用于檢測(cè)門道障礙物的已知系統(tǒng)包括一電流傳感器，用于檢測(cè)門電機(jī)負(fù)載的增加。當(dāng)門電機(jī)的電流升高時(shí)，這一檢測(cè)系統(tǒng)即確定障礙物的存在。然而，機(jī)械負(fù)載的差異，如在電梯系統(tǒng)中的平臺(tái)門(Landingdoors)的重量的差異，影響此類檢測(cè)系統(tǒng)的性能。不同電梯平臺(tái)的平臺(tái)門的重量可以相差很大。電機(jī)電流被調(diào)節(jié)以補(bǔ)償重量差異，以使獲得預(yù)期的速度。例如；一相對(duì)較重的門需要電機(jī)電流升高。然而，升高的電流可被檢測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤地詮釋為有障礙物存在。另外，傳感器及其相關(guān)元件如把信息從高壓點(diǎn)傳到低壓點(diǎn)的裝置的費(fèi)用相對(duì)較高。
本發(fā)明的目標(biāo)即是提供一種用于檢測(cè)在一電梯門系統(tǒng)中門是否受阻的方法。
根據(jù)本發(fā)明，一種用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法包括以下步驟；使電梯門開始運(yùn)動(dòng)；從門開始運(yùn)動(dòng)時(shí)開始計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)；確定在一門位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)是否已經(jīng)終止；以及，當(dāng)在門位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止時(shí)，確定電梯門受阻。
本發(fā)明包括了以下優(yōu)點(diǎn)即它所提供的門受阻檢測(cè)裝置不具有先前技術(shù)的復(fù)雜性或高費(fèi)用。另外，本發(fā)明包括以下能力即不管是什么原因造成阻塞，本發(fā)明都可以檢測(cè)出門受阻。再者，本發(fā)明既檢測(cè)門關(guān)閉時(shí)的門受阻，也檢測(cè)門打開時(shí)的門受阻；從而使電梯門系統(tǒng)可以在任一情形中采取合適的動(dòng)作。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1是中開式電梯門系統(tǒng)的前視圖；圖2是一電梯門速度曲線的例子的圖解；以及圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作流程圖表。
參照?qǐng)D1，所示的是一中開式電梯門系統(tǒng)10的例子。電梯門12，14被以可滑動(dòng)的方式安置于門軌16之中，以使門12，14沿著處于打開和閉合位置之間的軌道16滑動(dòng)。門系統(tǒng)10包括一門控制裝置18，其有一存貯器20及一處理器22，用于貯存及執(zhí)行用于控制門12，14的各種各樣的程序。一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)的門單元(“門操作器”)24通過一樞軸臂26及一鏈節(jié)組合28以可操作的方式連接到第一門12，用以響應(yīng)門控制裝置18所提供的命令信號(hào)把門12，14自動(dòng)地打開及關(guān)閉。第二門14被機(jī)械地連接到第一門12，從而使第一門12運(yùn)動(dòng)時(shí)可引起第二門14同步地運(yùn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，一用于連接門的機(jī)械連接包括一帶繩滑輪系統(tǒng)，其設(shè)置方法為熟悉本技術(shù)的人士所熟知。
具有本技術(shù)的普通技術(shù)的人工根據(jù)示例性說明應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明也可與其他電梯門系統(tǒng)，包括(但不局限于)單滑側(cè)開式門系統(tǒng)，套迭式門系統(tǒng)及線性電機(jī)門系統(tǒng)，聯(lián)合使用。另外，如果在門控制裝置企圖使門運(yùn)動(dòng)時(shí)，門的運(yùn)動(dòng)被停止，阻礙，或阻止，為了說明的目的，我們稱之為“門受阻”。
最少使用一位置參照開關(guān)30來為門控制裝置18提供位置信息。在一個(gè)示例中，開關(guān)30被用于為門控制裝置提供一個(gè)顯示即門已經(jīng)到達(dá)一個(gè)應(yīng)該開始減速的點(diǎn)3。然而，任何一種提供門位置信息的位置參照開關(guān)都可被使用而不背離本發(fā)明的范圍之內(nèi)的本質(zhì)精神。在一實(shí)施例中，門系統(tǒng)包含兩個(gè)位置參照開關(guān)，第一個(gè)用于在門打開時(shí)顯示一減速點(diǎn)而第二個(gè)用于在門關(guān)閉時(shí)顯示一減速點(diǎn)。
在一實(shí)施例中，位置參照開關(guān)30被設(shè)置于門操作器24上以便檢測(cè)樞軸臂6的運(yùn)動(dòng)并在門12，14于打開和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)提供門12，14的位置信息。在另一實(shí)施例中，位置參照開關(guān)30被安置于貼近軌道16處，以使至少門12，14的其中之一在打開或關(guān)閉的過程中經(jīng)過開關(guān)時(shí)都可促動(dòng)開關(guān)30。
參照?qǐng)D2，所示的是一用于具有兩個(gè)位置參照開關(guān)的門系統(tǒng)10的門速度曲線32的示例。所示速度曲線32是關(guān)閉時(shí)的。一門開啟位置參照開關(guān)被用于向門控制裝置18顯示一門開啟減速點(diǎn)34。相應(yīng)地，門控制裝置18在門開啟運(yùn)作的門開啟減速點(diǎn)34開始使門12，14減速。一門關(guān)閉位置參照開關(guān)被用于向門控制裝置18顯示一門關(guān)閉減速點(diǎn)36。相應(yīng)地，門控制裝置18在門閉合運(yùn)作的門閉合減速點(diǎn)36開始使門12，14減速。當(dāng)然，門開啟減速開關(guān)在門關(guān)閉時(shí)并不影響門運(yùn)作，類似地，門關(guān)閉減速開關(guān)在門開啟時(shí)并不影響門運(yùn)作。然而，如下所述，根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)開關(guān)在門沿任一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)都被促動(dòng)，并然后被用于確定參照位置。
在正常運(yùn)作之前先進(jìn)行一次校準(zhǔn)運(yùn)作，以測(cè)量在所有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下標(biāo)志著正常的，不受干擾的門運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔并把其貯存于存貯器中。例如測(cè)量介于門運(yùn)作的啟動(dòng)和減速點(diǎn)之間的時(shí)間間隔并把其貯存于存貯器中。另外，測(cè)量介于兩個(gè)減速點(diǎn)之間的另一時(shí)間間隔并把其貯存于存貯器中。這些時(shí)間間隔根據(jù)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而各有差異，并且本發(fā)明并不限制于一特定的時(shí)間間隔值或值的范圍。
另外，在一個(gè)實(shí)施例中，給時(shí)間間隔增加一個(gè)公差以補(bǔ)償摩擦，溫度，供電壓或其他因素的暫時(shí)性差異，這些差異都影響門的性能。在一特定的實(shí)施例中，使用的公差是間隔的百分之二十。
進(jìn)而，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，使用了一個(gè)適應(yīng)性程度，用于補(bǔ)償門性能的緩慢退化。適應(yīng)性程度根據(jù)在正常門操作中記錄的真實(shí)的時(shí)間間隔來自動(dòng)地調(diào)節(jié)其時(shí)可間隔。適應(yīng)性程序把真實(shí)的時(shí)間間隔記錄，平均并貯存起來，而平均值則被用于替換原先所貯存的時(shí)間間隔值。這樣就把因?yàn)榫徛嘶斐慑e(cuò)誤地檢測(cè)到門受阻的可能性降到最低。適應(yīng)性程序貯存于存貯器中并且每隔一個(gè)既定的時(shí)間間隔運(yùn)行一次，比如說，每月一次。
參照?qǐng)D3，下列的描述闡明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)作情形，這一實(shí)施例包括一第一位置參照開關(guān)及一第二位置參照開關(guān)；然而，可以使用一個(gè)位置參照開關(guān)或許多個(gè)位置參照開關(guān)而并不脫離本發(fā)明的范圍的本質(zhì)精神。
運(yùn)動(dòng)過程和計(jì)時(shí)器都是在第一步驟38中啟動(dòng)的。接著，在步驟42中確定由計(jì)時(shí)器提供的第一計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)是否已經(jīng)終止。如果在第一位置開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止，則本發(fā)明在步驟46中確定電梯門受阻。接著，在步驟48中，確定門是在開啟運(yùn)作中，還是在關(guān)閉運(yùn)作中受阻。如果門受阻時(shí)門系統(tǒng)20正處于關(guān)閉運(yùn)作中，則在步驟50中門控制裝置18即要求把門重新打開。然而，如果門受阻是發(fā)生在開啟運(yùn)作中，則在步驟52中，門控制裝置18即要求給門操作器24提供一較低的功率，以便把門系統(tǒng)10可能受到的損傷減到最小程度。
如果在步驟42中的第一計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止之前，步驟44中的第一位置參照開關(guān)即被促動(dòng)，那么在步驟54中，計(jì)時(shí)器回零。然后，確定第二計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)是否已在第二參照位置開關(guān)被促動(dòng)之前終止。如果是，那么確定步驟46中門受阻。確定門受阻之后的剩余步驟48，50，52的實(shí)施方法如上所述。
如果在第二計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止之前第二位置參照開關(guān)在步驟60中被促動(dòng)，那么門控制裝置18繼續(xù)正常的門操作，如開始門的減速。
對(duì)上述內(nèi)容可進(jìn)行各種各樣的改變而并不背離本發(fā)明的精神和范圍，這一點(diǎn)對(duì)于具有本發(fā)明的技術(shù)一般技能的人士是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，包括以下步驟使電梯門開始運(yùn)動(dòng)；在電梯門開始運(yùn)動(dòng)時(shí)開始計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)；確定在門位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)是否已經(jīng)終止；以及如果在門位置參照開頭被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止，則確定電梯門受阻。
2.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括確定電梯門在開啟運(yùn)作中受阻的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟即作為對(duì)在開啟過程中對(duì)電梯門受阻的確定的響應(yīng)，把門操作裝置的功率降低。
4.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括確定電梯門在關(guān)閉運(yùn)作中受阻的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟即作為對(duì)電梯門在關(guān)閉過程中受阻的確定的響應(yīng)，使門重新打開。
6.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟即如果參照位置開關(guān)在計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)終止之前被促動(dòng)，則使門開始減速。
7.如權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟如果在計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)終止之前電梯門參照開關(guān)已被促動(dòng)，則確定在第二位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前第二計(jì)時(shí)是否已經(jīng)終止；以及如果第二計(jì)時(shí)在第二位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前已經(jīng)終止，則確定電梯門被阻礙。
8.如權(quán)利要求7所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括確定電梯門在開啟操作中受阻的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟；即作為對(duì)電梯門在開啟過程中受阻的確定的響應(yīng)，把門操作裝置的功率降低。
10.如權(quán)利要求7所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括確定電梯門在關(guān)閉運(yùn)作中受阻的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟即作為對(duì)電梯門在關(guān)閉過程中受阻的確定的響應(yīng)，使門重新打開。
12.如權(quán)利要求7所述的用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法，進(jìn)而包括以下步驟；即如果第二參照位置開關(guān)在第二計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)終止之前被促動(dòng)，則使門開始減速。
全文摘要
一種用于檢測(cè)電梯門是否受阻的方法,包括以下步驟:使電梯門開始運(yùn)動(dòng);在電梯門開始運(yùn)動(dòng)時(shí)開始計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù);確定在門位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)是否已經(jīng)終止;如果在門位置參照開關(guān)被促動(dòng)之前計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)已經(jīng)終止,則確定電梯門受阻。
文檔編號(hào)B66B13/26GK1185408SQ9712556
公開日1998年6月24日 申請(qǐng)日期1997年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月18日
發(fā)明者U·斯科勞爾, H·L·施羅德爾－布魯姆路普 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司