專利名稱：沿水平和鉛直方向的乘客運送方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是1996年6月19日提交的序號為08/666,162的美國部分繼續(xù)申請。
本發(fā)明涉及象在電梯里面那樣沿鉛直方向移送乘客，以及象在車輛或車架上的廂室里面那樣沿水平方向移送乘客，和二者之間的關聯(lián)。
在超高建筑(具有遠多于100層的那些建筑)中，電梯提升間實際長度有限的問題已經部分地借助于把一些提升間聯(lián)接在一起，并在其間傳送一電梯廂室而得到解決，這在1995年11月29日提出的共同擁有的待審查的美國申請系列第08/564754號之中有所披露。此外，在隔開很遠的各樓層(靠近樓底和靠近樓頂)之間移送適當數量乘客而需要的電梯數量，是由于在下電梯和重新上電梯時乘客致使各電梯轎廂駐留不動的程度，而不是移送乘客的程度來使之增加的。這一問題在很大程度上已經借助于各電梯廂室在井道之外裝載而得到克服，這在1995年11月29日提出的共同擁有的待審查的美國專利申請第08/565606號之中有所披露。不過，當涉及到各普通電梯時(而不是在廣為不同的各樓層之間的各梭動電梯)，電梯的運行由于停留次數和由于乘客在其下電梯和上電梯的延遲程度而被放慢。為了改進靠近大樓下端的各樓層與離開前廳很大距離的各樓層之間的運送，在可以把乘客移送幾百層的各梭動電梯與將乘客傳送到他們各個目的地的各普通電梯之間自動地傳送各電梯廂室已經得以實現(xiàn)，這表明在此前的原有申請和1996年6月19日提出的共同擁有的待審查的美國專利申請系列第08/663869之中。
在水平運送(諸如大量運送等類似情況)與鉛直運送(諸如各電梯)之間移送乘客，的確如同在超高建筑中的巨大鉛直距離上移送乘客那樣，會因乘客無序地走來走去時乘客行動的不可預測性所造成的各運送模式之間的相互聯(lián)系而加重了困難。
本發(fā)明的各項目的包括提供一體化的既在水平方向又在鉛直方向上的乘客運送；極高建筑各樓層上乘客的水平運送，與這些樓層以上和以下的乘客的鉛直運送形成一體；以及由相當大的水平距離隔開的不同各建筑或各建筑區(qū)段之間的一體化運送，其中在不同各建筑或各區(qū)段中具有鉛直運送。
按照本發(fā)明，各乘客廂室在各電梯間框架與水平運動的各車架或車輛之間傳送，以便為乘客提供一體化的鉛直和水平運送。另外按照本發(fā)明，乘客的運送是通過把一電梯廂室從一給空的電梯間框架移送到許多可沿水平方向運動的車輛或車架之中的一選定的車輛或車架上面。進一步按照本發(fā)明，提供一種一體化水平和鉛直運送，方式是，把一乘客廂室從在一樓面上的一沿水平運動的車輛或車架上傳送到許多梭動電梯井道的一個選定的井道里面，以便移送到另一樓面。再進一步按照本發(fā)明，一乘客廂室可以從一電梯傳送到或是一樓面以便水平運送所選定的各站，或是傳送到另一電梯里面以便傳送到又一樓面，全取決于在乘客廂室內所設定的各電梯呼叫。
本發(fā)明的其他各項目、特性和優(yōu)點將由于以下其示于附圖之中的各示范實施例的詳細說明而變得更加明顯。


圖1是一座超高大樓中與許多運送樓面上的水平運送相互聯(lián)接的各梭動電梯的簡化的、程式化的透視圖；圖2是表明圖1的一個運送樓面處補充細節(jié)的、局部破斷的、部分的簡化透視圖；圖3是圖1系統(tǒng)中一個運送樓面的部分的、程式化的頂視平面圖；圖4是圖3中運送樓面的詳細的、部分的、局部剖切的頂視平面圖，表明一軌道交接點處一廂室載運車的自住輪。
圖5是在從一提升間里面的電梯間框架被傳送到一車輛上面的過程中一電梯廂室的部分的、程式化的、局部破斷的、局部剖切的側視主面圖；圖6是一鎖定在一車輛上的一電梯廂室的局部剖切的、局部破斷的前視立面圖，車輛本身又鎖定在圖1和圖2的運送樓面上；圖7是圖1系統(tǒng)的一部分的局部簡化透視圖，包括一軌道交叉改型、一水平的廳室呼叫站，以及說明運送樓面處各種操作的、圖8-13中的各邏輯流程圖之中所用的名稱；圖8-13是圖1-7各實施例中用于控制廂室傳送的各示范程序的簡化邏輯流程圖；圖14是類似于圖1、2和7傳送樓面的一傳送樓面的局部簡介簡化透視圖，但具有單獨一條水平軌道；
圖15是一座超高大樓的上部層次的透視圖，此大樓采用不同形式的傳送機構來實現(xiàn)本發(fā)明的乘客水平和鉛直運送；圖16是具有各廂室運行在其上的許多水平層面的局部破斷的簡化透視圖，各層面由各梭動電梯相互聯(lián)系；圖17是以適合用于圖15和圖16二實施例中的方式被傳送于一車架和一電梯間之間的一乘客廂室的部分的、局部破斷的簡化側視立面圖；圖18是圖17中車架和電梯間框架軌道的片斷頂視平面圖；圖19和20是在圖15-18各實施例中可以用在控制各傳送的各示范程序的簡化邏輯流程圖。
現(xiàn)在參看圖1，按照本發(fā)明一項實施例的乘客水平和鉛直運送裝置包括在第一組鉛直梭動電梯L1-L4與第二組可以是梭動電梯或普通電梯的電梯H1-H4之間的運送樓面26處的一些乘客傳送廂室，以及諸如車輛28那樣的、可以在水平軌道X1、X2上運動的一些車輛。各電梯與軌道X1、X2之間的轉換是部分地依靠在橫交于軌道X1、X2的軌道Y1-Y4上移動各部車輛而實現(xiàn)的。軌道具有把一間廂室從任何一部電梯L1-L4移動到軌道X1-X2中的任何一條或移動到任何一部電梯H1-H4的能力，反之亦然。按照本發(fā)明的一個方面，運送樓面26可以是一座超高大樓的上部樓面。另一方面，即將說明的本發(fā)明也可以伸展在運送樓面27的地面水平或接近地面水平上的軌道X3、X4上面的水平運送來予以實施，諸如可能出現(xiàn)在市中心一般類似的地下商城之內或以下的那樣。各間廂室，如在所述申請系列第08/565606號中那樣，可以在前廳層面上的各平臺29處從各電梯中卸下，以便下客和載人。
這一設想進一步表明在圖2之中，其中廂室A101畫得正在被裝進比如一座大樓的第60層處的電梯H1，以便運送到比如這座大樓的第120層。同樣，廂室B畫得正在被裝進梭動電梯L3，以便鉛直地運送到大樓的地面層面。如圖2所示，軌道X1、X2可以由一些轉線軌道30、31連接起來，這些軌道將包括與圖1中軌道X1、X2和Y1-Y4同一類型的軌道。在圖2中，為了簡潔起見，略去了軌道Y1-Y4。作為本發(fā)明一項實施例的示范，本專利申請的車輛107和用于在車輛107與電梯間框架平臺104之間傳送廂室101的機構示于圖3-6。
現(xiàn)在參見圖3，傳送樓面26的片斷畫在路徑X1與路徑Y1的交接處，鄰近高層電梯H4的升降口56，在分隔各升降口的壁板57、58之間。在本發(fā)明中，在傳送樓面上的每一條路徑X1、X2、Y1-Y4包括各段的直線感應馬達(LIM)主線圈68-67和各對的輪軌段，諸如沿著路徑Y4的輪軌段70-75和沿著X1路徑的輪軌段76-83。在圖3中，各虛線86與各點劃線86一起描述了符合本發(fā)明的廂室載運車107的輪廓，此時它位于高層電梯H1附近，向上面對電梯互聯(lián)壁板結構57、58之間升降口56的門梁。各虛線88與各點劃線86描述了載運車107的輪廓，此時它已經從普通電梯L1離開而移動到居中于路徑X1的位置上，以便可在X方向上行走。為清晰所見，圖3的圖例并未按比例繪制。不過，顯然，如果需要，X路徑可以較為靠近各電梯，諸如電梯H1，使得各軌道70、71和分段60短于圖中所示。不過，據信最好是具有某種長度的LIM主線圈60以確保適當的加速功率，用于推動其上帶有一廂室的車輛。結構細節(jié)與本發(fā)明無關并可以選定得適合其任何實施方案。
在本實施例中，車輛/樓面鎖具91、92設置在一車輛將要停留的區(qū)域里面沿對角線對置的兩象限之內。這些鎖具可以與披露在共同擁有的美國專利申請系列第08/565658號之中的廂室/電梯間鎖具是一樣的，此專利申請在1995年11月29日提出，此后有更多說明。
在圖4中，表明軌道70、72、76與78之間的輪軌交接點。一自位輪93包括一支架94，把一樞軸95接合于一心軸96，心軸96約制著一車輪97的各軸承(未畫出)。此交接點的形成在于確保以下的動作；假如車輛首先沿著一條X路徑移動，以致自位輪93處于示于圖4之中的位置上，而接下來需要沿著一條Y路徑移動，在每一交接點中各肩座98和各敞開區(qū)域99的結合就可確保自位輪可以在Y方向上移動，或是沿著軌道70，或是沿著軌道72。應當記住，傳送樓面上各有關的距離都是矮小的(總共幾十米)，而車輛速度最好十分緩慢，以致水平運動不會過分地震搖乘客們。在這種情況下，反應延緩地控制一只自位輪可以是能夠接受的。不過，在本發(fā)明的范圍之內可以提供更為復雜的控制方式。
現(xiàn)在參看圖5和圖6，用于在傳送樓面處各電梯間與各載運車之間傳送一廂室的最佳模式可能是披露在共同擁有的美國專利申請系列第08/663869號之中的那種，此專利申請是1996年6月19日提出的。在圖5中，電梯廂室101的底部具有一固定的主齒條，從前向后伸展(圖5中從右到左)，以及一滑動齒條103，可以向外滑動到右方，如圖5所示。在每一電梯間框架105的臺板104上和在每一載運車107的每一臺板106上，總共有四個機動的小齒輪。首先，一輔助機動小齒輪111順時針轉動而把滑動輔助齒條103從廂室底下驅出以進入示于圖5之中的位置，在此它可以嚙合臺板106上的一輔助機動小齒輪112(未畫出，在小齒輪114后面)，這一位置是齒條103可以滑動的極限。隨后，輔助機動小齒輪112將順時針轉動，把輔助齒條103(目前它伸展到其極限)以及因而整個廂室101拉向如圖5中所見的右方，直至主齒條102的一端113嚙合一正好位于圖5中輔助機動小齒輪112前面的一主要機動小齒輪114的時候為止。再后，主要機動小齒輪114將把整個廂室101借助于主齒條102完全拉到臺板106上面，并且隨著它這樣作，一根彈簧可使可滑動的輔助齒條103在廂室101以下縮回。一輔助機動小齒輪115可協(xié)助把廂室101向右方推動到一梭動電梯間框架處，其方式與針對小齒輪111所說明的一樣。一在小齒輪115后面的小齒輪可把廂室從右方拉到車輛107上面。同樣，一輔助小齒輪116可以協(xié)助把一廂室從電梯間框架104推動到右方，如圖5所示，而一位于小齒輪116后面的小齒輪可以把一廂室從左方拉到電梯間框架104上面(雖然在此實施例中的各高層電梯將不這樣作)。
為了使一廂室101從臺板106返回到臺板104，輔助小齒輪112將反時針運轉，使得輔助齒條103向外移動到左方，直至其左端120嚙合框架104上的輔助齒輪111。隨后，輔助小齒輪111把輔助齒條103和整個廂室101拉向左方，直至主齒條102的左端嚙合設置得與小齒輪111成一直線的主要機動小齒輪(未畫出)為止，小齒輪111再后則把整個廂室拉向右方，直至它完全在框架104上面為止。
關于各馬達122、各軸件123、各軸臺124和類似部件全都在前面提及的申請系列第08/663869號中有所敘述。
如圖5和6中所示，車輛107的框架106支承著剛才說明的廂室傳送機構。懸裝在框架106下面的是一LIM副線圈128，它由一層129諸如鋁這樣的一種導電金屬背襯一層130諸如鐵這樣的磁性材料而構成。副線圈是十字形狀，以致當車輛處在圖3中由各虛線88和各點劃線86所表明的位置上時，每一主線圈61、62、64、65將具有一鄰近于它的副線圈。在此實施例中，副線圈伸展到車輛107的各終端，以致副線圈也僅僅幾乎達到主線圈60、63、66和68。這樣可確保LIM即使在跨越由各條不同的輪軌所形成的各靜區(qū)時也將是有效的。本發(fā)明的X-Y LIM，通過以一適當的頻率陸續(xù)激化確定的各分段60-67以及類似的各分段以便確定速度和電流而確定作用力，可以以已知的、為移動車輛環(huán)繞傳送樓面26的各條路徑所需的方式形成加速速度和減速。因而，廂室在車輛上的運送發(fā)生在車輛完全是被動的情況之下。不過，為了把一廂室從一電梯間框架傳送到車輛上面，或者從車輛傳送到一電梯間框架上面，各馬達122必須適當地予以供電。因此，必須在一車輛與一門梁之間作出電氣連接，諸如在車輛上的一插座插銷總成127與裝在每一端梁上的一相關的插座插銷總成127a(圖5)之間。事實上，每一車輛將具有兩部插座/插銷總成127，一部在如圖5所示的一邊沿上，為了互聯(lián)在各高層電梯門梁處，而一部在如圖6所示的一邊沿上，為了互聯(lián)于低層梭動電梯各門梁。
在一梭動電梯與一普通電梯之間運送車輛時，控制LIM的車輛運動控制器可以響應于傳送樓面上各接近傳感器(未畫出)的一個網絡，或者各車輛可以配置可在X和Y方向上有區(qū)別地從事運作的各旋轉式位置變換器，以及將其畢特信息或是借助一種無線電式發(fā)射器，或是借助于各個電刷通過樓面上的各輪軌或其他各種導電裝置，傳送到大樓中的控制器?；蛘撸恢每梢杂蒐IM之中的電感反應或以任何其他適當的方式予以追蹤。所有這一切都與本發(fā)明無關而可以選定得適合其任何給定的實施方案。
在圖6中，一對廂室/車輛鎖具131，可以與鎖具91、92一樣，確保廂室在車輛與它上面的廂室一起運動期間牢固地固定于車輛上。這對鎖具，一如前面提及的上申請系列第08565658號所述，由一彈簧保持在鎖定位置上，而一磁線圈之中的電流可使它們解鎖。使這對鎖具解鎖的電流也將任意選擇地通過連接裝置127、128予以施加。
本發(fā)明的作法包括以下事實，即在電梯到達運送樓面之前，車輛已被呼到將需要它們的電梯處，如此后所述。此后會更為全面地說明，當車輛不用時，各自將逕直地在它已經最后傳送一廂室到一電梯處的電梯升降口那里保持鎖定就位，或者被挪動到一停車區(qū)域。
現(xiàn)在參見圖7，表明圖1的電梯系統(tǒng)具有一軌道交叉133，以致每當各廂室從低處軌道L上的低層梭動電梯L1-L4到達層面26，并在運送樓面26上到處行走時，它們將返回到高處電梯軌道H上的電梯區(qū)域，以便處于一個可以比較容易利用一部高層梭動電梯H1-H4的位置上。這樣可以維持一種公共汽車模式的運作，其中廂室在跑上跑下時總是在使用L與H梭動電梯而圍繞運送樓面到處行走。另一方面，用于圖1、2和7這一實施例的一種控制裝置的所有說明，在沒有主體交叉時，也是同等適用的。事實上，各廂室可以從軌道L、H之中的任一條移動到圖1或圖2中梭動電梯L、H之中的任一部。圖7還表明一乘客上下平臺134，于此，在層面26上通行的乘客可以從一乘客廂室中出來。盡管只有一個上下平臺134示于圖7之中，但應當理解，本發(fā)明在其中設計了在水平和鉛直運送系統(tǒng)的水平部分上的許多上下平臺。
在圖7中，為了簡化此后隨著的說明，已經改變了標號。代替X1和X2，軌道標示為H和L。一廂室，當它接近電梯L1-L4與電梯H1-H4的傳送區(qū)域時，標示為G。一車輛，不久前使一乘客廂室從它那里傳送到一部梭動電梯里面，留在它原來所在之處，并在圖7中標示為R。另外一部車輛，標示為X，停在運行在軌道H、L上的各車輛的路徑之外，以便在各廂室必須同時在一部低層電梯與一部高層電梯之間從事交換時，以在原申請中說明的方式，或者每當R車輛已經接受指令以便在傳送區(qū)域上運行時，投入使用。雖然畫出只是單獨一部另外的廂室，但可以配置幾部另外的廂室，以便確保當需要時總是有一廂室可供使用。每當一部廂室要離開一部電梯L1-L4或H1-H4以便在運送樓層26上運行時，只需要單獨一部空車輛來接受廂室和載它離去。這一車輛將是出自向一梭動電梯上面的先前傳送的車輛，標示為R。當一廂室正在沿著一條軌道H、L被帶往電梯時，它將是在一標示為G的車輛上。在下面的實施例中，認為電梯總是攜帶廂室的，從不在其中沒有廂室的情況下上下運行。因此，在一放在車輛G上的廂室被傳送進入一電梯之前，已經在此電梯上抵達的廂室必須在車輛R上挪開以便為處在車輛G上的廂室騰出地方，或是到另一梭動電梯去，或是不在運送樓面26上。
在圖8中，通過一進入口141達到一運送樓面控制程序，而一初次測試142可確定是否此系統(tǒng)已經涉及到廂室傳送，在涉及的情況下，標示為“工作”。如果系統(tǒng)未在工作，測試142的否定結果將達到一系列程序143-146以了解是否一梭動電梯正要抵達運送樓面26或是一車輛正要抵達用于把一廂室傳送到一部梭動電梯里面的傳送區(qū)域。在即將說明的控制線路中，通常梭動電梯優(yōu)先于車輛，因為高速鉛直運送對于乘客要比在此所述的低速水平運送較易受到損傷。因而，如果程序143、144未確定是否一梭動電梯正要到達，則程序145、146將確定是否一車輛正要到達。
在圖9中，一梭動電梯抵達L程序(與梭動電梯L1-L4有關)通過一進入點149被達到，而一第一程序150可確定每一L梭動電梯，L1-L4的傳送時間(TTT)(所剩抵達傳送區(qū)域的估定時間)。接著，一步驟151為一選定的梭動電梯S把TTT標示為在程序150中所確定的各TTT的最小值，再接著，一步驟152把一選定的梭動電梯S標示為具有在步驟151中所提供的最小TTT的梭動電梯。一測試153可確定是否所選定的梭動電梯的TTT低于一抵達閾值，指明梭動電梯的到達是逼近的而它必須予以處理。如果一梭動電梯并非如此臨近，測試153的一否定結果可使車輛抵達H程序145(圖8)通過一傳遞點154(圖8)而被達到。但是，如果梭動電梯臨近，測試153的肯定結果可使一對步驟155設定工作標識(用在圖8測試142之中的那種)并設定駐留車輛R到所選定梭動電梯S的門梁的標的位置。然后，一對測試156、157可確定是否所選定的梭動電梯具有對于高層梭動電梯H1-H4或者對于傳送樓面F(意指借助于水平運送把乘客傳送到層面F上的某處的要求)的電梯呼叫。在此實施例中，測試156-157安排得致使，如果沒有電梯呼叫，就認為廂室應當從低層梭動電梯通向高層梭動電梯，所以測試157的一否定結果與測試156的一肯定結果是一樣的。在兩種情況下，一適當的標識設定在一對應的步驟158、159之中，而總程序進至一適當的子程序，以便或是通過一傳遞點160把廂室傳送到高層電梯，或是通過一傳遞點161傳送一廂室用于在樓面上的水平運送。梭動電梯抵達H程序143(圖8)基本上與圖9中為低層電梯所述者是一樣的，帶有一些明顯的變動。
在圖10中，車輛抵達L程序146通過一進入點163予以達到，而一第一測試164可確定是否一車輛的位置，在與各車輛在L軌道上的位置有關的初入、初出貯存(FIFO)中，大于一閾值；采用的是一種位置約定，假定位置值隨著一車輛反時針圍繞L軌道(圖7)的行程而增大并在L4和H4處成為最大。如果最接近于傳送區(qū)域的車輛的位置不大于閾值，則認為，其出現(xiàn)在閾值區(qū)域處并非是逼近的而車輛并不需要處理。如果在L軌道上的最接近的車輛不需要立即服務，測試164的一否定結果可使其他程序通過一返回點165予以回復。但是，如果最接近的車輛足夠接近，以致其傳送服務很為迫切，則測試164的一肯定結果達到一識別一選定的車輛G作為在軌道L位置FIFO之中的第一部車輛。而測試167可設定工作標識以指明一次傳送即將發(fā)生。隨后，一對測試168、169可確定是否在車輛G上廂室里面的電梯呼叫包括分別涉及低層梭動電梯或者高層電梯的呼叫。如果這樣，一對應的標識將設定在一適當的步驟170或171之中，而或是通過一傳遞點172達到L梭動電梯程序的車輛抵達于軌道L處，或是通過一傳遞點173達到H梭動電梯程序的車輛抵達L軌道處。
在此實施例中，關于一水平運行在層面26上(或者同樣在其他各層面)的廂室的電梯呼叫約定假定，所記錄的第一次電梯呼叫將確定廂室的目的地，這在隨后顯示給乘客，以便他們可以選擇是否進入廂室。這樣，只能作出的電梯呼叫針對的是，各低層梭動電梯，或者可通過各低層梭動電梯達到的一傳送樓面27，或是各高層電梯，或是廂室已經水平運行在其上面的傳送樓面26。如果兩種測試168和169都是否定的，則或是一電梯呼叫已被記錄用于傳送樓面，或是沒有任何電梯呼叫被記錄下來。在本實施例中的約定是，一部未預定來服務一處在或經過一梭動電梯的乘客的轎廂將逕直地在運送樓面上隨處走行。因此，兩種測試168和169的否定結果將達到步驟174以設定一適當的標識，并隨后通過一傳遞點175達到運行在樓面上(L/F)程序的車輛抵達于軌道L處。
再次參見圖8，假定程序143-146的任何一個都可確定需要服務來處理在一部車輛或梭動電梯上抵達的廂室，工作標識將被設定得以致在隨之通過圖8的程序之中測試是肯定的。在每種情況下，如果需要，可以利用程序178來確定是否任一車輛正在過分接近傳送區(qū)域，而不是標示為G的將會被接納的車輛。如果這樣，這些車輛可以使之停止。理由是要適應這一事實，即梭動電梯傳送將優(yōu)先于車輛傳送。一系列測試179-188可確定是否此前關于步驟158、158(圖9)以及170、171及174(圖10)所說明的那種類型某些標識已經設定還是未經設定。如果這樣，任何一些測試的肯定結果將導致總程序返回到需要執(zhí)行的一個子程序處，方式是，達到一個諸如此前在圖9和10中所述傳遞點160、161和172那樣的適當傳送點，以及其他類似的各傳遞點191。
假定測試181是肯定的，總程序將通過傳遞點161進入圖11之中的梭動電梯抵達L/F子程序。第一測試194可確定是否所選定的梭動電梯的位置是樓面(F)(亦即，運送樓面26，圖7)。如果不是，就還不是時候來處理在所選定的梭動電梯上抵達的廂室，所以，測試194的一否定結果導致通過一回返點195回復到其他程序。在接下來的通過圖8的程序之中，測試142和181將依然是肯定的，又一次達到圖11的程序。最終，所選定的梭動電梯將達到此樓面，以致測試194將是肯定的而達到一測試196，看看是否所選定的梭動電梯的運行狀態(tài)已經結束。如果沒有，則通過回返點195達到其他程序。但當所選定的梭動電梯不再處于運行狀態(tài)時，測試196的一肯定結果可達到一測試197，看看是否駐留廂室R的位置是所選定的梭動電梯的門梁；如果不是，回復到另一程序，但如果如此，則實施一系列程序198-202，以便用電梯樓面鎖具把梭動電梯和車輛鎖定于大樓、解開在車輛上和在梭動電梯的電梯間框架上的各個廂室電梯鎖具、把廂室從梭動電梯傳送到車輛R、用電梯鎖具把廂室鎖定在梭動電梯上，以及使得R按照曾在廂室中設定的無論什么電梯呼叫來從事運行。這些程序敘述在原申請之中和前述申請系列第08-663869號之中，而在此不予重復。在圖11中，表明程序198-202包括通向回返點195的各種途徑。這就允許執(zhí)行其他程序，同時等待各電梯鎖具的實際動作、廂室的實際傳送，以及類似情況，而不是使處理器停頓所需的10或15秒鐘來執(zhí)行所有這樣的機械作業(yè)。隨后，許多步驟205重新設定梭動電梯抵達L/F標識、重新設定一個將導致一部L軌道上的車輛被保持就位的標識，如此后所述、冗余地重新設定一個本來可能使車輛G在L或H軌道上保持就位的標識(在此它是已曾重新設定的)，以及設定R等于X，以致另外的車輛將會是下一部用于從一部梭動電梯卸下一廂室的車輛。不過，另外的車輛可以依然是?？康模鐖D7所示，直止它受命移至一個L門梁或一個H門梁處。
圖11的程序可以由圖13的程序予以調用，如此后所述。如果如此，圖13的程序將設定一“第二程序標識”，指明圖11的程序曾由某一“其他程序調用”。如果情況如此，測試206的一肯定的結果將達到一步驟208，逕地地可重新設定此第二程序標識。另一方面，如果標識未作設定，指明—梭動電梯已經實施此過程(而不是一部車輛)，則測試206的一否定的結果將達到一步驟207，它將重新設定此工作標識，向圖8的傳送樓面控制程序指明，它應當再次尋找將需要傳送一部廂室的一部車輛或梭動電梯的迫切趨近。而后，通過回返點195回復到其他程序。
假定圖9的梭動電梯抵達L程序144當前確定出一部梭動電梯正要抵達低層電梯處，帶有一廂室必須傳送到一部高層電梯。在這種情況下，工作標識將設定在一個步驟155之中，而步驟158將設定梭動電梯抵達L/F標識并致使圖12的梭動電動抵達L/H程序通過傳遞點160而被達到。一第一測試可確定是否一高層梭動電梯已被選定而與低層梭動電梯一起工作用來用于廂室所需的運移。起初，它將不會已被選定，所以測試210的一否定的結果達到一程序211，它將確定每一高層梭動電梯211的傳送時間(TTT)，以便挑取下一次將可供使用的高層梭動電梯以與抵達的低層梭動電梯交換廂室。步驟212可確定一選定的梭動電梯T的TTT是在程序211中所確定的最小TTT，步驟213判定所選定的高層梭動電梯T作為具有最小TTT的梭動電梯。步驟214可以為備用廂室t設定前往所選定的高層梭動電梯T門梁的標的；駐留廂室R的標的位置在步驟155中設定得等于即將抵達的所選定低層梭動電梯門梁的位置，而一等待值，表示一部梭動電梯將必須等待直至另一梭動電梯抵達的時間大小，在步驟216中確定。隨后一對測試219、220通過多個閾值分別判定是低層梭動電梯S將必須等待高層梭動電梯T，還是高層梭動電梯T將必須等待低層梭動電梯。在前一種情況下，測試219的一肯定的結果將達到程序211以控制低層梭動電梯的速度而將其減緩，以致乘客將不會滯留在一不運動的廂室中達到超高等待閾值時段的地步，此時段可能在10或20秒的量級上。速度程序211，以及一類似的可以適當時用于高層梭動電梯T的程序222，可以采用在1996年6月19日提出的共同擁有的美國專利申請第08/666181號之中所述的形式。另一方面，如果在本發(fā)明的任一實施例中并不需要，步驟和程序219-222可以刪除。在任何情況下，如果兩部梭動電梯的TTT之間的差別小于閾值，則程序221、222將被分流。而后，S所選定的標識設定在步驟222a之中。
兩部梭動電梯的抵達是由一對測試223、224的肯定結果以信號報知的。隨后一對測試225、226可確定什么時候兩部梭動電梯都不再處于運行狀態(tài)。在此之前，測試223、224的否定結果或測試225、226的肯定結果將導致通過一回返點227回復到另一程序。在每一隨后的通過圖12的程序之中，此程序由于測試210的一肯定結果分流選定過程。當兩部梭動電梯到場并不運行時，可以執(zhí)行程序228以實現(xiàn)所有的鎖定和解鎖步驟和為交換廂室所需的動作，在低層梭動電梯S上的廂室被安放在車廂R上面，而在高層梭動電梯T上的廂室被安放在車輛X上，以及隨后這些廂室本身又被分別安放在高層梭動電梯T和低層梭動電梯S上。程序228可以是在原申請的幾段子程序中所述的那樣。結果這些程序將達到一系列步驟229-233以重新設定梭動電梯抵達L/H，因為這一工作是完成了的；以重新設定可能會安放在車輛G上的任何負載，它可能已經被應用過，如此后所述；以重復設定或是在軌道L或是在軌道H上的各車輛上的負載；以設定備用廂室的標的為其?？康攸c以便將其移出路外。隨后在測試234中詢問第二程序標識；如果是肯定的，它被重新設定在步驟236中；如果是否定的，步驟235將重新設定工作標識，以致圖8的程序可以再次確定是否對服務的需要在別的地方很是迫切。而后通過回返點227回復到其他程序。在下一步通過圖8的程序之中，仍就設定工作標識，所以測試142是肯定的，但測試179是肯定的則導致程序通過傳遞點160轉向到圖12的梭動電梯抵達L/H程序。此整個程序將予以執(zhí)行，它獨立地重新判定低層梭動電梯為最接近的一部，并選取一部它將予以處理的高層梭動電梯。當兩部梭動電梯的廂室已經作過交換之后，由于設定在圖13的步驟248之中的第二程序標識，工作標識不在步驟235中重新設定；代之以，第二程序標識在步驟236中重新設定。
隨后一接續(xù)的通過圖8將找到測試142的一肯定的結果、測試179的一否定的結果，通過傳遞點172由測試183的一肯定的結果被引導而返回圖13的車輛L/L程序。
盡管未表明在圖12之中，但在高層梭動電梯里面的電梯呼叫可以予以檢驗，而如果電梯呼叫是針對運送樓面26的，則當執(zhí)行廂室交換程序228時，不是從高層梭動電梯把廂室裝載到低層梭動電梯上，而是廂室可以逕直地順路被送到高層軌道上面。這是一種不作進一步說明的明顯修改。
現(xiàn)在假定，圖10的車輛抵達L程序146確定了，一部車輛正要抵達在低層軌道上，同時一廂室具有要求使用一部低層梭動電梯(亦即，或是在前廳處或是在諸如運送樓面27上的某一較低的水平運送上下平臺處)的電梯呼叫。在這種情況下，圖10中的步驟170將設定出車輛抵達L/L標識，而圖13的車輛抵達程序將通過傳遞點172而被達到。為了從一車輛把一廂室運移至一梭動電梯，在此實施例中，一部梭動電梯必須抵達傳送樓面26，而其廂室必須在能夠從趨近的車輛接收一廂室之前予以處理。在圖13中，一第一對測試237、239涉及用以通過圖13的程序控制進展的各標識；這些最初是否定的而達到一子程序240，以確定每一低層梭動電梯的傳送前時間(TTT)。這就是要找到將成為可供使用的、從趨近的車輛上拿取任何廂室的第一部梭動電梯。步驟241確定了所選定梭動電梯的TTT是在子程序240中所確定的最小TTT，步驟242判定所選定的梭動電梯為具有此最小TTT者，而243設定R車輛的標的是等于所選定梭動電梯S的門梁。測試244可確定是否所選定的梭動電梯具有針對高層梭動電梯的電梯呼叫或者針對隨后的水平目的地的傳送到高層梭動電梯的需求。如果具有，則該廂室將必須被傳送到一部高層梭動電梯，此電梯本身可能要求傳送到一部具有目的指向低層梭動電梯的一廂室的高層梭動電梯。換言之，可能是，在步驟241-243中所選定的梭動電梯不能夠處理當前在所選定的車輛G上趨近的廂室。如果測試244是肯定的，步驟245將設定梭動電梯抵達L/H，由于這一廂室將必須被首先處理。然后，步驟246將設定車輛L，而步驟247將設定截留G，以便把從車輛G的傳送予以停頓而完成處理涉及低層和高層梭動電梯的廂室。隨后步驟248設定第二程序標識，并通過回返點252達到另一程序。在隨后的通過圖8之中，測試142是肯定的，但測試179也是肯定的，以致達不到測試183。換言之，對于梭動電梯抵達L/H和梭動電梯抵達L/L的兩個標識同時進行，但此程序將照料需要由于圖8的安排而從L被運移到H的廂室。因此，圖12的程序將被執(zhí)行而在低層梭動電梯上的廂室將被傳送到高層梭動電梯。
在圖13中，測試237、239是否定的，再次達到用以找到一選定的低層梭動電梯S的程序、步驟和測試240-244，此電梯不具有必須被傳送到高層梭動電梯里去的一廂室。假定這已發(fā)生，測試244的一否定的結果可達到步驟253以生成一等待值，等于此梭動電梯的TTT與趨近的車輛G的TTT之間的差值，加上某一傳送時間Kt，這一時間是用以在車輛G上的此廂室可以被安放在車輛G上之前把廂室從趨近的梭動電梯上卸下所需的時間。測試254可確定是否此等待值大于某一閾值。如果不大于，步驟255設定梭動電梯抵達L/F，步驟256、257控制車輛L和車輛G，步驟258設定第二程序標識，以及步驟259設定一卸載G標識。在下一次通過圖8之中，測試142是肯定的和測試181是肯定的，導致程序回復到圖11而不達到測試183。因而，程序圖11得以執(zhí)行，以便使得在所選定的低層電梯S上抵達的廂室從此梭動電梯被卸下并在車輛R上被送其上路，如此前關于圖11所述。
當低層梭動電梯上的廂室已經被安放在一部車輛上并被挪出到L軌道上，圖12中的測試206可使工作標識不被重新設定，而寧肯第二程序標識被重新設定在步驟208之中，此后通過回返點195回復到另外的程序。在隨后通過圖8的程序之中，測試142依然是肯定的，但此次測試181是否定的，以致再次達到測試183，導致程序回復到圖13。不過，步驟259已曾設定卸載G標識，此次測試237是肯定的，達到一對步驟263、264以重新設定負載車輛L和重新設定負載G。隨后一對測試265、266可確定是否車輛G已經到達門梁S和已經停止運行；直到情況如是，才通過回返點252達到另外的程序。當車輛G停止在門梁S處時，測試266的一否定結果將達到一系列子程序267-271以鎖定此車輛于樓面、打開車輛G上的廂室電梯鎖具，以及把此廂室從車輛G傳送到空的梭動電梯S上去；鎖定棒動電梯S上的電梯鎖具、打開梭動電梯S的電梯樓面鎖具，以及使S運行。所有這些子程序都屬于披露于前面指出的各共同待審查申請之中的那種類型。
當梭動電梯S已經留有一廂室時，一系列步驟272-275重新設定車輛抵達L/L、判定駐留車輛R即為車輛G(它空著駐立在門梁S處)、重新設定工作標識和重新設定卸載G標識。
因而，圖8-13的各程序(以及在圖8上所識別的其他各類似程序)使得可能從事水平和鉛直運送，可以在水平和鉛直運送之間的界面處交換廂室，不會以任何方式妨礙對于在本系統(tǒng)的電梯部分中各乘客廂室有序流動的需要。
參看圖14，本發(fā)明的實施，主要基于此前所述的原申請的設備，也可以容易地以單獨一條軌道予以完成。全部所需只是，有待從一部梭動電梯裝載到在運送樓面26a的傳送區(qū)域中的一部車輛上面去的第一廂室要挪出路來而到某一位置278，同時另一車輛，諸如在?？课恢?79處的一部，可以帶進來以便從另一梭動電梯把一廂室運移到剛剛被空出的梭動電梯。這樣基本上要比圖8-13中所述的各程序簡單一些，除了附加的運移步驟之外。
為了把一廂室從一電梯向框架傳送到一部車輛，此前所述的本發(fā)明各實施例利用了側向廂室運移；亦即，垂直于車輛運動方向的運移。本發(fā)明可以實現(xiàn)于一些實施例之中，其中廂室在一車輛與一電梯間框架之間沿縱向傳送；亦即，在與車輛運動一致的方向上。圖15表明一水平/鉛直運送系統(tǒng)，它可以建立在一超高大樓的一上部層面處。在此，許多樓段281-283可以圍繞一公園狀的區(qū)域284，在它下面，水平運送軌道285允許一廂室286沿水平方向傳送乘客，并允許他們諸如在一呼叫平面287處上上下下。軌道285還連通于一電梯288，以致乘客可以在大樓281、282與公園狀區(qū)域284以及在該層面上的其他各區(qū)域行走，在諸如廂室286的同一廂室之內。在此情況下，廂室286將可以沿縱向從軌道285上的一部車架傳送到電梯288提升間之內的一電梯間框架里面。
圖16表明另一情況，其中可以采用沿縱向傳送的許多電梯廂室。在圖16中，在一第一結構物294中有許多層面290-293，此結構物由一對電梯295、296給予服務。結構物294可以由各條水平軌道299、300連接到一位置離開結構物294某段距離的完全不同的結構物301。結構物301也可以包括諸如電梯302那樣的一些電梯，廂室可以傳送到里面用于鉛直運送。在圖16中，電梯295、296畫作被采用在一項方案之中，其中廂室將在電梯295中被向上運移到一所需的樓面而在電梯296中從層面291被載送向下。不過，也可以采用其他一些方案，所畫的只是示范性的。如層面291上所示，廂室可以停止在許多上下平臺305處，它們之中的任何一個可以通過按下相應廂室之中的一個電梯呼叫按鈕或者在停留處的一個前廳呼叫按鈕被確定為所欲達到的停留處。假定一廂室被裝在電梯呼叫要前往一諸如292或293層面的電梯295上，電梯295可以舉升此廂室到該層面，而后把它傳送到該層面上的一部車架。同樣，一或多個廂室可以一種公共汽車模式運行，其中每一廂室圍繞每一層面行走并隨后走向下一層面并繞之行走。在各個不同水平層面的運作模式，以及因而在各電梯之間的交換特性均不關系于本發(fā)明，存在著數量不受限制的、鉛直和水平運送可以組合的方式。
本發(fā)明的水平和鉛直運送可以利用簡略表明在圖15和16之中的型式予以實現(xiàn)，其方式完全敘述在一與此同時提出的共同擁有、共同待審查的美國專利系列號(代表人卷號07-2963)之中。其中所述的縱向傳送簡略表示在圖17和18之中。
現(xiàn)在參看圖17，一廂室313包括一乘客間314和一車輛315。車輛315具有車輪316-319，設置在裝接于一框架322的支架320、321上面。車輛315的反側具有同樣定位的四只車輪。
車輪316、317如圖所示由一條設置在車架328臺板327上的車軌326予以支承，車架328本身可以在車輛330、331上沿著軌道329運移，車輪330、331則通過軸頸332、333裝設在臺板327上。車架328的反側具有落放在一條軌道上的另外一些車輪(未畫出)。軌道329是裝設于建筑結構336上的。
車輪318、319如圖所示由一條安裝在電梯間框架343臺板342上的車軌340予以支承，此框架包括通常一類的各豎框344和各撐桿345。電梯間框架343設置在用于鉛直運動的提升間345之中，諸如借助于一種依靠繩組連接于電梯間框架和配重的一般牽引機械，或者借助于任何其他適當的馬達。本發(fā)明與之結合使用的電梯的特性與本發(fā)明無關。另一車架346同樣可以在支承在大樓中的其他各軌道上運移，不再予以說明。
在前面提到的中請系列號(代理人卷號OT-2963)之中，車架328、346各自具有設置在其上的各線性馬達主線圈，而在廂室313以下的車輛315具有延伸其長度(圖17中可見，由右至左)的各線性馬達副線圈。各線性位移轉換器被用以控制各線性馬達的運作，以便把廂室313從車架328運移到電梯間框架343里面，或者反之亦然。
參看圖18，車軌340在外側上制有嵌接邊緣，以便提供如圖所示的與車軌326的臨時性半搭接合。在圖18中，表明了車軌326、340的最小搭疊部分348，它可以具有很合適的一英寸(2.5厘米)的量級；但也可以采用兩或三英寸(5-7厘米)的搭疊部分。車架328可以具有一緩沖器(未畫出)以完全制動其運動而在車軌326與車軌340之間無任何阻礙。
車輪316和317以及318和319的間距，以及在車輛315反側上的其他各對車輪的間距，是足夠大的，以致或是一只車輪316、318或是另一車輪317、319總是由整個一段車軌349、350予以支承。同樣，一些導向滾輪(未畫出)充分地間隔開，以致每對的一個滾輪或另一滾輪總是在車軌326、340的平直內側邊沿351、352上。因此，各車軌的制成嵌接邊緣與各車輪和各滾輪的間距相結合可形成一種平穩(wěn)的行駛。在各車軌的端部處形成不同的坡度也會增強平穩(wěn)性和安靜程度。
在圖1-14的實施例中，操作受到控制的方式是，維護較為高大的梭動電梯迅速而可靠地發(fā)送其乘客廂室的需要。圖15-17的實施例可以以不同方式予以操作，其中電梯被召至需要它們的任何位置，并將在它們之中不帶有任何廂室地運行至那些位置處，此后它們將收納一廂室并將此廂室發(fā)送到所需要的層面。在以下說明中，電梯及其電梯間框架稱作梭動電梯，而車輛稱作車架。
參看圖19，通過進入點358達到一用于從一車架把一廂室傳送到一梭動電梯的程序，而第一步驟把S計數器設定為零。這是一項方案的一部分，此方案對于每一梭動電梯可確定是否存在一需要電梯服務的附近車架。因而，此程序步進經過每一梭動電梯，并對于每一梭動電梯步進經過所有的層面(這里稱作樓面F)以確定是否存在一車架靠近需要服務的梭動電梯。步驟360可遞增S計數器，而后測試361確定是否此特定的梭動電梯由S計數器以此后說明的方式被判定是占用著或者不是。如果此特定梭動電梯是占用的，按照測試361，這意味著它已經識別出一部在一個樓面上需要服務的車架。不然的話，它還未選定一車架以供服務，而測試361的一否定結果將達到步驟362以設定一樓面計數器F為零。隨后此樓面計數器在步驟363中遞增以指向大樓的第一樓層。測試364可確定是否在樓面F的車架位置先入先出(FIFO)存儲之中的第一車架具有大于某一位置閾值的某一位置，用以表明的事實是，此車架正在趨近于一部梭動電梯，在那里它可以要求從一樓層被運移到另一樓層。如果在樓面F上不存在這一車架，測試364的一否定結果達到測試365，看看是否所有的四個樓面都經過測試。如果沒有，程序回復到步驟363，在該處F計算器予以遞增，而測試364再次確定是否存在一車架接近此梭動電梯。如果存在，測試364的一肯定結果將達到步驟366以判定所選定的梭動電梯的一選定的車架B(S)作為樓面F位置FIFO之中的第一車架。隨后測試367可以確定是否有電梯呼叫要所選定的車架前往一不同于樓面F的樓面。如果沒有，車架不需要任何電梯服務，而測試367的一否定結果將通過測試365并將回復到步驟363，除非所有的樓面都測試過了。當然，如果正在趨近一部電梯的一部車架具有它所在的同一樓面上的電梯呼叫，則需要配置圖15和16中未予表明的一些彎轉或切換設備以使該車架繼續(xù)流通在同一樓面上。
假定，所選定的車架具有在一不同于它當前樓面上的電梯呼叫，測試367的一肯定的結果將達到步驟368以便把S要去取此車架的所在樓面判定為F(S)。步驟369為所選定的前往樓面F的梭動電梯設定標的樓面，以致所選定的梭動電梯可以前往樓面F去捎取來自所選定的車架的廂室。步驟370將設定占用S標識，意指此梭動電梯是工作著的(盡管別的一些不必如此)，而步驟371將把所選定的梭動電梯S納入運行狀態(tài)。測試373隨后確定是否梭動電梯S已經到達樓面F；除非它已經處于該樓面上，起初它是不會的，則測試373的一否定結果將達到測試374以確定是否當前正在被考慮梭動電梯是在系統(tǒng)中標號最高的梭動電梯N。如果不是，測試374的一否定結果將導致程序回復到步驟360，在那里S計數器得以遞增。
對于下一個S值，所選定的梭動電梯可以是工作著的或者它可以不是；因此，一個確定是否在此梭動電梯附近存在一部在鉛直運移一廂室時將需要幫助的過程會為此梭動電梯而重復。另一方面，此梭動電梯在此過程中可以是一直良好的(如此后所述)，所以如果它是工作著的，測試361的一肯定結果將導致程序通過一子程序(或一系列子程序)377，此子程序可以檢驗每一車架的位置以確保為安全起見沒有任何車架過分靠近任何結構物并終止這種車架。隨后達到測試373以確定是否當前指定的梭動電梯是在當前指定的樓面F(S)處。如果是的，則測試374可確定是否所選定的梭動電梯是處于運行狀態(tài)。如果如此，回復到測試374；但如果不是，則測試375可確定在步驟366中為此梭動電梯所判定的車架的位置是處于所指明的樓面F(S)上的某一予載位置。如果還不是，則同時借助于通過測試374來處理另一梭動電梯。當然，如果這是系統(tǒng)中的最高梭動電梯(N)，則測試374的一肯定結果可能導致通過回返點376而回復到另外的程序。
在隨后的通過圖19的程序之中，對于與所選定樓面上的所選定車架一起工作的某一梭動電梯，此車架將處在該梭動電梯的該樓面上的予載位置上。測試375的一肯定結果將達到步驟379以引起所選定的車架的蠕動，以致所選定的車架將緩慢地爬進示于圖17和18之中一搭疊位置，從而廂室可以從車架滾進梭動電梯。隨后測試380可確定是否所選定車架的當前位置是裝載位置(亦即示于圖17和18之中的位置)。如果不是，通過測試374要處理下一部梭動電梯本身。但如果是，測試380的一肯定結果達到一系列子程序381-386，它們將首先鎖定車架和梭動電梯電梯間框架的電梯樓面鎖具，再后打開所選定車架的廂室電梯鎖具，以便釋放廂室，以及打開電梯間框架上的廂室電梯鎖具，以便允許廂室無妨礙地進入電梯間框架。子程序383將導致廂室在所選定車架與梭動電梯之間的傳送，子程序384將鎖定梭動電梯間框架上廂室電梯鎖具，子程序385將釋放梭動電梯電梯間框架的電梯樓面鎖具，以及子程序386將使梭動電梯投入運行狀態(tài)。然后，通過測試374處理下一部梭動電梯本身。子程序381-386描述成具有通向測試374的一些出外點，以致在等待機械作業(yè)期間程序不被停頓。通過分別地追蹤每一樓面內的每一車架，對于一部梭動電梯的處理過程可以一如所述地與另一梭動電梯的處理過程交替進行。
參見圖20，通過進入點390達到用于把一廂室從一部梭動電梯傳送到一部車架的程序，而第一步驟391設定S計數器為零。這類似于在圖19步驟359中的S計數器設定為零。隨后，步驟392遞增S計數器，而測試393可確定是原有一廂室在所選定的梭動電梯上。如果沒有，此梭動電梯反之通過測試396予以處理。如果有一廂室，測試394確定是否在由S計數器指定的棱動電梯門梁處有一部車架在圖19步驟369中確立的梭動電梯的標的樓面上。如果沒有，測試394的一否定結果達到步驟395以便為一部在所選定樓面上的備用梭動電梯設定指向所選定的梭動電梯和樓面處的門梁的標的。而后，下一部梭動電梯本身可受到處理。
在每一次通過圖20的程序之中，任一部具有一廂室的梭動電梯將行經測試393和394，而當最終在其標的樓面門梁處有一部車架時，則測試394的一肯定結果將達到子程序397以鎖定在標的樓面上所指定梭動電梯的門梁處車架的電梯樓面鎖具，并鎖定梭動電梯的電梯樓面鎖具。隨后，子程序398將導致既有梭動電梯S的電梯間框架的、也有在其門梁處的車架的廂室/電梯鎖具成為解開的。傳送子程序399將把廂室從梭動電梯S運移到標的樓面上梭動電梯門梁處的車架。隨后，子程序400將鎖定標的樓面上所選定梭動電梯的門梁處車架上的廂室電梯鎖具，步驟401將設定車架進入運行狀態(tài)，使它前行到一由記錄在廂室中的一電梯呼叫所指明的上下平臺。步驟402將重新設定梭動電梯S的工作標識；這意味著此梭動電梯此時可以用以運移某一別的廂室。而后，測試396可確定是否每一梭動電梯本身已經被處理過，而如果是的，通過回返點403回復到其他程序。鎖定和傳送程序可以具有在原申請和在前面提到的申請系列編號08/663869之中所述的型式。
所有前面提出的各專利申請在此引入作為參考。
因而，雖然本發(fā)明已經就其各示范實施例作了圖示和說明，本技術領域中的熟練人員應當理解，可以在其中和對其作出前述的和不同的其他各種改變、刪除和補充而不偏離本發(fā)明的精神和范疇。
權利要求
1.一種在一第一地點與一既在鉛直方向上也在水平方向上遠離所述第一地點的第二地點之間運移乘客的方法，包括從所述第一地點向一鄰近一部電梯的地點水平運移在一車輛上的一乘客廂室中的乘客；從所述車輛把所述廂室傳送到所述電梯的一電梯間框架上；以及把在所述電梯間框架上的所述廂室沿鉛直方向運移到所述第二地點的同一鉛直層面。
2.一種按照權利要求1所述的方法，其中所述第二地點沿水平方向遠離所述電梯，所述方法還包括從電梯間框架把所述廂室傳送到一部設置在所述第二地點層面處的第二部車輛；以及從所述電梯沿水平方向把所述第二部車輛上的所述廂室運移到所述第二地點。
3.一種按照權利要求1所述的方法，其中所述廂室從所述車輛被傳送到所述電梯間框架，其運動與所述車輛至所述電梯的運動方向是相同的。
4.一種按照權利要求1所述的方法，其中所述廂室從所述車輛被傳送到所述電梯間框架，其運動與所述車輛至所述電梯的運動方向是橫交的。
5.一種在一第一運送樓面上的第一地點處的第一乘客上下平臺與一第二傳送樓面上的第二地點處的第二乘客上下平臺之間運移乘客的方法，包括把在一第一車輛上的一乘客廂室運移到在所述第一樓面上的所述第一地點；隨后在所述第一地點處搭載一乘客進入所述廂室；隨后在所述第一運送樓面上沿水平方向把在所述第一車輛上的所述廂室運移到在所述第一運送樓面上的一第三地點，所述第三地點鄰近于一部電梯的提升間；隨后從所述第一車輛把所述廂室傳送到所述電梯的一電梯間框架上；隨后從所述第一運送樓面沿鉛直方向把在所述電梯間框架上的所述廂室運移到所述第二運送樓面；隨后從所述電梯間框架把所述廂室傳送到一部鄰近于所述第二運送樓面上所述電梯的第二部車輛上；以及隨后從所述電梯在所述第二運送樓面上沿水平方向把在所述第二部車輛上的所述廂室運移到所述第二地點。
6.一種從一第一大樓的一第一層面處的第一傳送樓面上的第一地點把一乘客運移到一第二大樓的一第二層面處的第二傳送樓面上的第二地點的方法，包括在所述第一地點處在一部可沿水平方向運動的第一車輛上配置一乘客廂室；在所述第一地點允許一乘客登上所述廂室；在所述第一地點與一第一部電梯的所述第一層面上的一提升間之間沿水平方向運送在所述第一車輛上的所述廂室，第一電梯伸展在所述第一大樓的所述第一層面與第三層面之間；從所述第一車輛把所述廂室傳送到所述第一電梯的第一電梯間框架上；從所述大樓的所述第一層面沿鉛直方向在所述第一電梯間框架上把所述廂室運移到所述第一大樓的所述第三層面；從所述第一電梯的所述電梯間框架把所述廂室傳送到一部設置在鄰近所述第三層面上所述第一電梯的第二部車輛上；從所述第一大樓沿水平方向在所述第三層面上把所述第二部車輛運移到所述第二大樓而達到一個鄰近于一部第二電梯的提升間的地方，第二電梯伸展在所述第二大樓的所述第三層面與所述第二層面之間；從所述第二部車輛把所述廂室傳送到所述第二電梯的一第二電梯間框架上面去；從所述第二大樓的所述第三層面沿鉛直方向在所述第二電梯間框架上把所述廂室運移到所述第二層面；從所述第二電梯間框架把所述乘客廂室傳到一部設置在鄰近于所述第二電梯的所述第二層面上的第三部車輛上面去；以及從所述第二電梯順著所述第二層面沿水平方向在所述第三部車輛上把所述廂室運移到所述第二地點。
7.一種在一第一運送樓面上許多第一乘客上下平臺之中任何平臺之間把乘客運移到沿鉛直方向遠離所述第一運送樓面的一第二運送樓面上許多第二乘客上下平臺之中或沿鉛直方向遠離所述第一運送樓面和沿鉛直方向遠離所述第二運送樓面的一第三運送樓面上許多乘客上下平臺之中所選定的一些平臺的方法，包括沿水平方向在一第一部車輛上把一乘客廂室運移通過所述第一運送樓面上的所述許多第一上下平臺；響應于記錄在任何所述各第一上下平臺處的一項要求而停止此車輛以允許乘客進入廂室；沿水平方向把所述第一部車輛上的所述廂室運移到一第一部電梯，此電梯伸展在所述第一運送樓面與所述第二運送樓面之間；從所述第一部車輛把所述乘客廂室傳送到所述電梯之中的一電梯間框架上；沿鉛直方向在所述電梯間框架上把所述廂室運移到所述大樓中所選定的樓面，所述被選定的樓面或是第二運送樓面或是第三運送樓面，視要求服務于所述選定樓面的所述廂室中的記錄而定；從所述電梯間框架把所述廂室運移到所述選定樓面上的一第二部車輛上；以及沿水平方向在所述第二部車輛上把所述廂室運移到由服務要求所指明的乘客上下平臺。
8.一種在第一運送樓面上許多第一乘客上下平臺之中任何平臺之間把乘客運移到沿鉛直方向遠離所述第一運送樓面的第二運送樓面上的許多第二乘客上下平臺之中或沿鉛直方向遠離所述第一運送樓面和沿鉛直方向遠離所述第二運送樓面的一第三運送樓面上的許多乘客上下平臺之中的所選定的一些平臺的方法，包括沿水平方向在第一部車輛上把一乘客廂室運移通過所述第一運送樓面上的所述許多第一上下平臺；響應于記錄在任何所述各第一上下平臺處的一項要求而停止此車輛，以允許乘客進入廂室；沿水平方向在所述第一部車輛上把所述廂室運移到一第一部電梯，此電梯伸展在所述第一運送樓面與所述第二運送樓面之間；從所述一部車輛把所述乘客廂室運移到所述電梯之中的一電梯間框架上；沿鉛直方向在所述電梯間框架上把所述電梯廂室運移到所述第一運送樓面與所述第二運送樓面之間；從所述電梯間框架把所述乘客廂室傳送到一部鄰近所述第二運送樓面上所述電梯的第二車輛上；以及另外，或是—響應于一項針對所述廂室所記錄的為所述各第二上下平臺之一服務的要求而順著所述第二運送樓面上許多所述各第二乘客上下平臺沿水平方向運移所述電梯廂室；或是—響應于一項針對所述廂室所記錄的為所述各第三上下平臺之一服務的要求而沿水平方向把在所述第二部車輛上的所述乘客廂室運移到一部伸展在所述第二運送樓面與所述第三運送樓面之間的第二電梯并從所述第二部車輛把所述乘客廂室傳送到所述第二部電梯的一電梯間框架上。
9.一種用于向乘客提供水平和鉛直運送的系統(tǒng)，包括一部電梯，具有一可在其中沿鉛直方向運動的電梯間框架；許多運送樓面，每一運送樓面沿鉛直方向遠離每一別的運送樓面，每一所述運送樓面具有許多乘客上下平臺和許多鄰近所述各上下平臺并伸展在所述電梯與所述各上下平臺之間的軌道；許多車輛，可沿水平方向在所述各軌道上運動；許多乘客廂室，可在所述電梯間框架與所述各車輛之間運移，用于在所述各運送樓面上水平運移和在所述電梯中在所述各運送樓面之間鉛直運移；以及水平運移裝置，用于在所述電梯間框架與所述各車輛之間傳送所述廂室，借以沿鉛直方向在所述電梯上把所述廂室運到和遠離所述各運送樓面并沿水平方向把所述廂室運上在所選定的一些所述傳送樓面上的一部車輛。
10.一種按照權利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述水平運移裝置在所述電梯間框架與所述各車輛之間傳送所述廂室，其運動方向與所述各車輛到所述電梯的運動相同。
11.一種按照權利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述水平運移裝置在所述電梯間框架與所述各車輛之間傳送所述廂室，其運動方向與所述各車輛到所述電梯的運動橫交。
全文摘要
響應于在各廂室中所記錄的電梯呼叫和在各運送樓面上所記錄的廳堂呼叫,各電梯廂室在一座大樓的各不同層面,諸如各運送樓面之中被傳送在可以是各梭動電梯的各電梯之間。這些廂室可以沿著垂直于在一車輛或一車輛上的此廂室的運動的一側面方向,或者沿著相同于在一車輛或一車架上的一廂室的運動方向的一縱向方向從各車輛或各車架被傳送到各電梯間框架上面去。
文檔編號B66B11/04GK1189444SQ9712249
公開日1998年8月5日 申請日期1997年11月13日 優(yōu)先權日1996年11月14日
發(fā)明者R·C·麥卡爾思, J·比塔爾, F·H·巴克爾, B·A·波維爾, S·C·萬, J·K·沙爾蒙, P·貝內特, A·庫內 申請人:奧蒂斯電梯公司