專利名稱：電梯門系統(tǒng)的制作方法
該申請(qǐng)跟序號(hào)為＿＿(OT-2661)和＿＿(OT2680)在同一日申請(qǐng)的共同擁有的共同未決申請(qǐng)相關(guān)。
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)，尤其涉及驅(qū)動(dòng)電梯艙門的系統(tǒng)。
在普通的電梯系統(tǒng)中，電梯艙門是由門操作機(jī)構(gòu)開關(guān)的，這些操作機(jī)構(gòu)為采用一旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)、若干機(jī)械驅(qū)動(dòng)桿和一控制箱的機(jī)電組合。該旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)通過連接于那個(gè)艙門上的機(jī)械連桿驅(qū)動(dòng)電梯艙門中的一個(gè)。另一個(gè)艙門實(shí)際上由一相關(guān)纜索拉動(dòng)，該纜索穿過兩滑輪，其一端連于一電梯艙門，而另一端連于另一艙門。該現(xiàn)有方案的一個(gè)缺點(diǎn)是當(dāng)經(jīng)歷一段時(shí)間后驅(qū)動(dòng)桿偏移或變松時(shí)，艙門的運(yùn)動(dòng)不再同步。為使電梯艙門保持同步開閉，接觸器必須周期地重新校正，驅(qū)動(dòng)桿必須重調(diào)。重校和重調(diào)的過程是費(fèi)時(shí)的，而且是花錢的。此外還希望降低艙門操作系統(tǒng)本身的成本及與之有關(guān)的其它成本，改善艙門的性能并增加美觀。
本發(fā)明的目的是改善電梯艙門操作系統(tǒng)。
按照本發(fā)明，電梯艙門操作系統(tǒng)包括一個(gè)連于橫梁支架的馬達(dá)次級(jí)線圈，一對(duì)連于每個(gè)電梯艙門上的馬達(dá)初級(jí)線圈，一個(gè)用以使電梯艙門運(yùn)動(dòng)同步的同步裝置，和一個(gè)用以產(chǎn)生適當(dāng)電流和頻率來供給兩馬達(dá)初步線圈的單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。該同步裝置確保兩電梯艙門同步開閉。由于兩個(gè)艙門同步開閉，因此要求基本上相同的推力來開、閉兩扇艙門。單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于兩馬達(dá)初級(jí)線圈特定推力值的電流。
由于僅僅采用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來供給兩個(gè)馬達(dá)初級(jí)線圈，本發(fā)明表現(xiàn)為顯著節(jié)省成本。采用單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器省去了跟另一驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的硬件。
本發(fā)明由于裝有機(jī)械同步裝置和單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器也顯著簡(jiǎn)化了軟件。
按照下面如附圖中所示的示例性實(shí)施例的詳細(xì)敘述，本發(fā)明上述的和另外的優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明顯。


圖1是電梯艙門系統(tǒng)的簡(jiǎn)略透視圖，
圖2是圖1電梯艙門系統(tǒng)的切去一部5的簡(jiǎn)略透視圖，包括一個(gè)本發(fā)明的定位和同步裝置及一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
參照?qǐng)D1，用于有選擇地開、閉電梯艙門12，14的電梯艙門系統(tǒng)10包括一個(gè)橫梁支架16，支架16支承第一和第二艙門吊架18，20，后者分別將第一和第二電梯艙門12、14懸掛。一個(gè)驅(qū)動(dòng)電梯艙門12、14的線性馬達(dá)包括一個(gè)連于橫梁支架16的馬達(dá)次級(jí)線圈22和一對(duì)各自連于艙門吊架18、20的馬達(dá)初級(jí)線圈24。每個(gè)馬達(dá)初級(jí)線圈24是一個(gè)三相馬達(dá)。
參照?qǐng)D2，定位和同步裝置30包括一個(gè)惰轉(zhuǎn)滑輪32，固定在橫梁支架的一頭，還包括一編碼滑輪34，固定在橫梁的另一頭。一相關(guān)纜索36在兩滑輪32、34上穿過，以構(gòu)成一個(gè)具有第一環(huán)路部38和第二環(huán)路部42的密封環(huán)路。相關(guān)纜索36的第二部42是連續(xù)的，借第一聯(lián)結(jié)裝置44固定連結(jié)在第一艙門吊架18上。相關(guān)纜索36的第一部38包括纜索的兩個(gè)端頭46、48，每端借第二聯(lián)結(jié)裝置50連結(jié)于第二艙門吊架20上。纜索36兩端46、48跟第二聯(lián)結(jié)裝置50的連結(jié)是可調(diào)的，以便周期校正纜索的張力。
滑輪32、34包括和纜索接觸的高摩擦聚合物襯圈。對(duì)本發(fā)明來說，高摩擦聚合物最有效的品種為氨基甲酸乙酯。
該定位和同步裝置30還包括一個(gè)跟編碼器滑輪34耦聯(lián)的旋轉(zhuǎn)編碼器60。編碼器60包括一編碼器本體6和一根軸64，后者借一組螺釘(未示)固定連接于編碼器滑輪34的中心。編碼器60和編碼器滑輪34借安裝法蘭66固定于橫梁支架16。
電梯艙門系統(tǒng)10還包括一對(duì)柔性運(yùn)動(dòng)鏈70和一個(gè)連接于橫梁支架16的終端箱72，如圖2中最清楚看到的。每一鏈70其一端連接于終端箱72，而其另一端連接于相應(yīng)的馬達(dá)初級(jí)線圈24。
艙門控制器76配置于電梯頂部，它包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78跟一電梯控制器80及端箱72連通。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78從編碼器60接收一系列關(guān)于馬達(dá)位置的遞增的編碼器脈沖。
在操作中，線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電梯艙門12、14進(jìn)入開、閉位置。當(dāng)電梯艙門12、14沿相反方向運(yùn)行時(shí)，定位和同步裝置30確保兩個(gè)艙門以相同速度同步運(yùn)行。當(dāng)電梯艙門開、閉時(shí)，相關(guān)纜索36同步拉動(dòng)兩扇艙門。因?yàn)樵诨?2、34的氨基甲酸乙酯襯圈和相關(guān)纜索36之間基本上不存在滑動(dòng)，所以編碼器60讀數(shù)是精確的。“無滑動(dòng)”條件是通過滑輪的氨基甲酸乙酯襯圈并確保相關(guān)纜索的適當(dāng)張力來獲得的。當(dāng)艙門12、14在開、閉位置之間逆行時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器60產(chǎn)生一連串指示艙門位置和方向改變的遞增脈沖。編碼器60將一連串信號(hào)送至艙門控制器76，后者判讀艙門方向和位置數(shù)據(jù)，并從中還獲得艙門的速度。該編碼器信號(hào)顯示馬達(dá)24對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78的一個(gè)位置反饋。
艙門控制器76還計(jì)算為移動(dòng)艙門12、14所需的力及產(chǎn)生該力所要求的電流。艙門控制器76的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78部分然后產(chǎn)生適當(dāng)?shù)念l率和電流值以獲得所要求的力。跟用以控制單個(gè)感應(yīng)馬達(dá)的規(guī)則系統(tǒng)相同的矢量控制規(guī)則系統(tǒng)被用以確定為獲得該所需力而要求的電流值和頻率。矢量控制規(guī)則系統(tǒng)要求一個(gè)精確的馬達(dá)位置值，即自編碼器60收到的位置反饋。因?yàn)閮缮扰撻T12、14基本上以同一速度同步移動(dòng)，并且基本上要求相同的力和電流值，所以單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器能供給兩個(gè)馬達(dá)初級(jí)線圈適當(dāng)?shù)碾娏鳌Ｔ撾娏髯择R達(dá)驅(qū)動(dòng)器78經(jīng)電纜被送到終端箱72，然后經(jīng)柔性鏈70到每個(gè)馬達(dá)初級(jí)線圈24。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78控制三相馬達(dá)電流，而這三相電流供給兩個(gè)馬達(dá)。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，兩馬達(dá)初級(jí)線圈24是和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器成并聯(lián)連接的。并聯(lián)連接意味著兩個(gè)馬達(dá)自該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上接收相同的頻率和電壓。因?yàn)閮神R達(dá)具有相同的結(jié)構(gòu)，所以它們也接收相同的電流值和頻率，使兩馬達(dá)產(chǎn)生相同的力。然而，該馬達(dá)初級(jí)線圈24也能串聯(lián)連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。兩馬達(dá)的串聯(lián)連接還使兩馬達(dá)中有相同的電流流動(dòng)。
本發(fā)明表現(xiàn)為顯著節(jié)省成本，因?yàn)橄鄬?duì)兩馬達(dá)初步線圈24僅采用了一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器78。采用單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器省去了跟另一驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的硬件。本發(fā)明由于具有機(jī)械同步裝置和單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，還顯著簡(jiǎn)化了軟件。
本發(fā)明的另一好處在于當(dāng)一扇艙門的運(yùn)行受阻時(shí)，另一扇艙門由于相關(guān)結(jié)構(gòu)也停止運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器60可以為各種賣主制造的普通編碼器。例如，適于現(xiàn)時(shí)應(yīng)用的這種產(chǎn)品中的一種是由伊利諾州Danah Controls of Gurnee制造的一種旋轉(zhuǎn)編碼器。
雖然就特定的實(shí)施例圖示并說明了本發(fā)明，然而精通本技術(shù)領(lǐng)域的普通人們應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明作出種種修改而并不脫離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍。例如，雖然該最佳實(shí)施例敘述了連于艙門吊架的馬達(dá)初級(jí)線圈及連于電梯艙門的馬達(dá)次級(jí)線圈，然而，采用單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來對(duì)連于電梯的一對(duì)馬達(dá)初級(jí)線圈供以電流，而馬達(dá)次級(jí)線圈連于電梯艙門，理應(yīng)處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動(dòng)電梯的第一電梯艙門和第二電梯艙門的電梯艙門操作系統(tǒng)，所述第一電梯艙門自第一艙門吊架上吊掛下來，所述第二電梯艙門自第二艙門吊架上吊掛下來，所述第一和第二艙門吊架可移動(dòng)地固定在一橫梁支架上，所述橫梁支架固定在所述電梯艙門上，所述電梯艙門操作系統(tǒng)包括一個(gè)固定連接在所述第一艙門吊架上的第一馬達(dá)初級(jí)線圈；一個(gè)固定連接在所述第二艙門吊架上的第二馬達(dá)初級(jí)線圈；一個(gè)連結(jié)于所述橫梁支架并沿所述第一電梯艙門和第二電梯艙門運(yùn)行長(zhǎng)度延伸的馬達(dá)次級(jí)線圈，所述馬達(dá)次級(jí)線圈跟所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈相配合有選擇地開、閉所述電梯艙門；一個(gè)用以同步第一和第二電梯艙門運(yùn)動(dòng)的裝置；一個(gè)用以為第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈產(chǎn)生電流的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
2.按權(quán)利要求1所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器控制三相馬達(dá)電流來供應(yīng)第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈。
3.按權(quán)利要求1所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述同步裝置包括一個(gè)連于所述橫梁支架一頭的惰轉(zhuǎn)滑輪；一個(gè)連于所述橫梁支架另一頭的編碼器滑輪；一根穿過所述惰轉(zhuǎn)滑輪和編碼器滑輪從而構(gòu)成具有第一環(huán)路部和第二環(huán)路部的封閉環(huán)路的相關(guān)纜索。
4.按權(quán)利要求3所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述相關(guān)纜索的第一環(huán)路部連于所述第一艙門吊架，而所述相關(guān)纜索的第二環(huán)路部連于所述第二艙門吊架。
5.按權(quán)利要求1所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述惰轉(zhuǎn)和編碼器滑輪具有一個(gè)用以使所述滑輪和相關(guān)纜索之間的滑動(dòng)減至最小的高摩擦聚合物襯圈。
6.按權(quán)利要求5所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述高摩擦聚合物為氨基甲酸乙酯。
7.按權(quán)利要求1所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈跟所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)。
8.按權(quán)利要求1所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈跟所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)。
9.一種用以驅(qū)動(dòng)電梯第一和第二艙門的電梯艙門操作系統(tǒng)，所述第一電梯艙門自第一艙門吊架上吊掛下來，所述第二電梯艙門自第二艙門吊架上吊掛下來，所述第一和第二艙門吊架可移動(dòng)地固定于一橫梁支架上，所述橫梁支架固定于所述電梯艙，所述電梯艙門操作系統(tǒng)包括一個(gè)固定連接于所述第一艙門吊架的第一馬達(dá)初級(jí)線圈；一個(gè)固定連接于所述第二艙門吊架的第二馬達(dá)初級(jí)線圈；一個(gè)連接于所述橫梁支架并沿所述第一和第二電梯艙門運(yùn)行長(zhǎng)度延伸的馬達(dá)次級(jí)線圈，所述馬達(dá)次級(jí)線圈跟所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈相配合而有選擇地開、閉所述電梯艙門。一個(gè)用以定位和同步所述第一與第二電梯艙門運(yùn)動(dòng)的裝置；一個(gè)用以根據(jù)自所述定位與同步裝置傳輸來的位置反饋為所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈產(chǎn)生電流的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
10.按權(quán)利要求9所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述定位與同步裝置包括一個(gè)連于所述橫梁支架一頭的惰轉(zhuǎn)滑輪；一個(gè)連于所述橫梁支架另一頭的編碼器滑輪；一根穿過所述惰轉(zhuǎn)滑輪和編碼器滑輪從而構(gòu)成具有第一環(huán)路部和第二環(huán)路部的封閉環(huán)路的相關(guān)纜索。一個(gè)連于所述編碼器滑輪用以測(cè)量所述電梯艙門移動(dòng)位置和方向的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述編碼器提供位置反饋給所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
11.按照權(quán)利要求9所述的電梯艙門操作系統(tǒng)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器控制三相馬達(dá)電流來供給所述第一和第二馬達(dá)初級(jí)線圈。
12.一種用以驅(qū)動(dòng)電梯艙門的電梯艙門操作系統(tǒng)，它包括一個(gè)跟一馬達(dá)次級(jí)線圈配合從而有選擇地開、閉所述電梯艙門的第一初級(jí)馬達(dá)和第二初級(jí)馬達(dá)，其特征在于有一個(gè)用以為所述第一與第二馬達(dá)初級(jí)線圈產(chǎn)生電流的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器控制三相馬達(dá)電流以供給所述第一與第二馬達(dá)初級(jí)線圈。
全文摘要
一種電梯艙門操作系統(tǒng)包括一個(gè)用以確保同步開、閉電梯艙門的定位與同步裝置;一個(gè)同定的馬達(dá)次級(jí)線圈;一對(duì)驅(qū)動(dòng)各自電梯艙門的活動(dòng)馬達(dá)初級(jí)線圈;和用以驅(qū)動(dòng)兩馬達(dá)初級(jí)線圈的單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾娏骱皖l率來供給兩馬達(dá)初級(jí)線圈。因?yàn)閮呻娞菖撻T的移動(dòng)是同步的,因此在給定的時(shí)刻要求有基本相同的力,單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器能用來為驅(qū)動(dòng)兩扇艙門而產(chǎn)生電流。
文檔編號(hào)B66B13/08GK1182043SQ9712246
公開日1998年5月20日 申請(qǐng)日期1997年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月7日
發(fā)明者B·穆爾阿赫, R·N·法戈, T·M·科瓦爾奇克, K·N·雷迪, J·A·里韋拉, B·P·斯韋比爾, G·湯普森, 小·J·P·托韋, M·J·特蕾西 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司