專利名稱：電梯故障在線檢測(cè)自動(dòng)救援方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯故障檢測(cè)與救援方法，它在電梯正常運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)檢測(cè)電梯的安全狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生困梯時(shí)進(jìn)行故障分析判斷并自動(dòng)執(zhí)行救援的應(yīng)急方法。
電梯故障應(yīng)急方法是用來(lái)對(duì)電梯出現(xiàn)故障發(fā)生困梯時(shí)，進(jìn)行分析判斷，在確認(rèn)故障后控制備用電源供電，使電梯到最近樓層打開(kāi)轎廂門、解救乘客。現(xiàn)有技術(shù)中，為了在電梯出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)解救乘客，人們?cè)O(shè)計(jì)了各種各樣的電梯故障應(yīng)急裝置，有的只能報(bào)警，不能自救，而有的雖能自救，但對(duì)故障的檢測(cè)，是對(duì)電梯控制線路逐點(diǎn)檢測(cè)，適用于簡(jiǎn)單的分立元件構(gòu)成的電梯控制線路，對(duì)于PC梯、大規(guī)模集成電路則無(wú)能為力。
中國(guó)專利90107478號(hào)公開(kāi)一種“電梯故障及停電平層法與設(shè)備”，它利用甩掉電梯原有控制系統(tǒng)，直接對(duì)電梯主電機(jī)、電磁抱閘線圈、開(kāi)關(guān)電梯轎廂門電機(jī)進(jìn)行控制的方法，當(dāng)電梯出現(xiàn)故障或者停電時(shí)，只要按一下應(yīng)急開(kāi)關(guān)，備用電源立即給控制器送電。通電后的控制器，首先使原電梯的電磁抱閘線圈與原電路斷開(kāi)，與備用電源接通得電后開(kāi)閘，與此同時(shí)使主電機(jī)得電啟動(dòng)帶著轎廂平層。當(dāng)轎廂到達(dá)附近的平層位置時(shí)，電磁抱閘線圈抱閘，主電機(jī)斷電停止工作，與此同時(shí)開(kāi)關(guān)電梯轎廂門電機(jī)得電，開(kāi)門放人，它不但不能檢測(cè)故障，而且應(yīng)急開(kāi)關(guān)無(wú)論設(shè)在轎廂內(nèi)還是轎廂外，都存在很大不安全因素，如設(shè)在轎廂內(nèi)乘客可能誤動(dòng)作；設(shè)在轎廂外可能在困梯時(shí)無(wú)人發(fā)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)國(guó)家規(guī)定的一些故障不允許應(yīng)急裝置救援的情況因無(wú)法判斷也會(huì)救援，這種方法可能導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)。
本發(fā)明的目的在于利用各種故障最終表現(xiàn)在供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否處于檢修狀態(tài)、是否打開(kāi)抱閘的四種因素，進(jìn)行綜合分析，確認(rèn)故障后自動(dòng)執(zhí)行救援的故障應(yīng)急方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電梯故障在線檢測(cè)自動(dòng)救援方法，不改變電梯控制線路，電梯出現(xiàn)故障時(shí)，CPU控制系統(tǒng)控制隔離供電電源，并通過(guò)CPU控制系統(tǒng)控制備用電源向曳引電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘線圈及轎廂門電動(dòng)機(jī)供電，電梯運(yùn)行至平層區(qū)，打開(kāi)轎廂門，其特征在于
a、它還有一個(gè)禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路隨時(shí)檢測(cè)電梯的門聯(lián)鎖回路、安全回路及“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路是否正常狀態(tài)的信號(hào)輸入CPU控制系統(tǒng)；b、CPU控制系統(tǒng)還通過(guò)電梯故障信號(hào)采集電路在線檢測(cè)電梯故障最終表現(xiàn)的供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素的信號(hào)，綜合分析電梯是否出現(xiàn)故障；c、當(dāng)電梯發(fā)生困梯時(shí)，如果步驟a檢測(cè)是非正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)禁止執(zhí)行救援，如果檢測(cè)是正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)CPU控制系統(tǒng)在通過(guò)步驟b在線檢測(cè)信號(hào)并綜合分析后，控制備用電源供電，自動(dòng)執(zhí)行救援。
本發(fā)明在線檢測(cè)電梯各種故障最終表現(xiàn)的供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素的信號(hào)綜合分析，將電梯故障檢測(cè)簡(jiǎn)單化，適用范圍廣；對(duì)門聯(lián)鎖回路、安全回路故障判斷并禁止出現(xiàn)這類故障時(shí)執(zhí)行救援，安全保障性能好；CPU控制系統(tǒng)控制備用電源供電，自動(dòng)執(zhí)行救援，自動(dòng)化程度高。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明

圖1本發(fā)明最佳實(shí)施例的在線檢測(cè)與自動(dòng)救援流程圖。
如圖1所示，本發(fā)明所述的電梯故障在線檢測(cè)自動(dòng)救援方法，首先，禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B檢測(cè)電梯的門聯(lián)鎖回路1、安全回路2及“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路3是否正常狀態(tài)的信號(hào)輸入CPU控制系統(tǒng)M；其具體作法是將門聯(lián)鎖回路1的門聯(lián)鎖繼電器線圈輸入端、安全回路2的檢測(cè)線圈一端、“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路3的“正常/檢修”轉(zhuǎn)換裝置輸出端的信號(hào)輸送到禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B輸入端，再由禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B輸出端輸送到CPU控制系統(tǒng)M，隨時(shí)檢測(cè)電梯運(yùn)行的安全狀態(tài)；CPU控制系統(tǒng)M還通過(guò)電梯故障信號(hào)采集電路A在線檢測(cè)(即電梯故障信號(hào)采集電路A直接與電梯控制線路相連，帶電檢測(cè))電梯故障最終表現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)中的供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素的信號(hào)，綜合分析電梯是否出現(xiàn)故障，所述綜合分析是指不論電梯出現(xiàn)何種故障而發(fā)生困梯時(shí)，都可以通過(guò)檢測(cè)供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素，當(dāng)出現(xiàn)與正常信號(hào)不一致時(shí)，確認(rèn)電梯出現(xiàn)故障，其具體作法是將供電電源4接口、平層電路5的平層檢測(cè)裝置輸出端、電磁抱閘線圈6輸入端、“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路3的“正常/檢修”轉(zhuǎn)換裝置輸出端的信號(hào)采集到電梯故障信號(hào)采集電路A中再輸送給CPU控制系統(tǒng)M綜合分析，確認(rèn)電梯出現(xiàn)故障。
當(dāng)電梯出現(xiàn)故障發(fā)生困梯時(shí)，如果禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B隨時(shí)檢測(cè)是非正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，CPU控制系統(tǒng)M拒絕投入救援，防止出現(xiàn)危險(xiǎn)；如果禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B隨時(shí)檢測(cè)是正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)，則CPU控制系統(tǒng)M通過(guò)電梯故障信號(hào)采集電路A在線檢測(cè)電梯故障最終表現(xiàn)的供電電源4是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素的信號(hào)，綜合分析確認(rèn)電梯出現(xiàn)故障；然后CPU控制系統(tǒng)M控制備用電源C向電梯的曳引電動(dòng)機(jī)7、電磁抱閘線圈6及轎廂門電動(dòng)機(jī)8供電，驅(qū)動(dòng)轎廂進(jìn)入最近樓層平層區(qū)，打開(kāi)轎廂門，自動(dòng)執(zhí)行救援。
權(quán)利要求
1.一種電梯故障在線檢測(cè)自動(dòng)救援方法，不改變電梯控制線路，電梯出現(xiàn)故障時(shí)，CPU控制系統(tǒng)控制隔離供電電源，并通過(guò)CPU控制系統(tǒng)控制備用電源向曳引電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘線圈及轎廂門電動(dòng)機(jī)供電，電梯運(yùn)行至平層區(qū)，打開(kāi)轎廂門，其特征在于a、它還有一個(gè)禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路隨時(shí)檢測(cè)電梯的門聯(lián)鎖回路、安全回路及“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路是否正常狀態(tài)的信號(hào)輸入CPU控制系統(tǒng)；b、CPU控制系統(tǒng)還通過(guò)電梯故障信號(hào)采集電路在線檢測(cè)電梯故障最終表現(xiàn)的供電電源是否有電、轎廂是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否處于檢修狀態(tài)四個(gè)因素的信號(hào)，綜合分析電梯是否出現(xiàn)故障；c、當(dāng)電梯發(fā)生困梯時(shí)，如果步驟a檢測(cè)是非正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)禁止執(zhí)行救援，檢測(cè)是正常狀態(tài)信號(hào)時(shí)CPU控制系統(tǒng)在通過(guò)步驟b在線檢測(cè)信號(hào)并綜合分析后，控制備用電源供電，自動(dòng)執(zhí)行救援。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯故障在線檢測(cè)自動(dòng)救援方法,電梯故障時(shí),CPU控制系統(tǒng)控制隔離供電電源,并控制備用電源向曳引電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘線圈及轎廂門電動(dòng)機(jī)供電開(kāi)門,其特征是禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路隨時(shí)檢測(cè)電梯安全電路是否正常狀態(tài),電梯故障信號(hào)采集電路在線檢測(cè)電梯故障最終表現(xiàn)的是否有電、是否平層、是否打開(kāi)抱閘及是否檢修狀態(tài)綜合分析,自動(dòng)救援,本發(fā)明將電梯故障檢測(cè)簡(jiǎn)單化,適用范圍廣、安全保障性能好、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B66B5/02GK1218001SQ97114310
公開(kāi)日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1997年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月24日
發(fā)明者胡權(quán)基 申請(qǐng)人:順德市佳順微機(jī)控制設(shè)備有限公司