專利名稱：活動(dòng)升降平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種活動(dòng)升降平臺(tái)，該平臺(tái)包括底架以及其上安裝第一活動(dòng)環(huán)形件或轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的平臺(tái)支承裝置。上述活動(dòng)環(huán)形件的垂直軸線約位于上述平臺(tái)中心，且該活動(dòng)環(huán)形件支承一水平轉(zhuǎn)臂繞上述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在該水平轉(zhuǎn)臂上依次裝有第二活動(dòng)環(huán)形件或轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，其軸線偏離第一活動(dòng)環(huán)形件的軸線。另外，一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件裝在上述第二活動(dòng)環(huán)形件上，繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件結(jié)束于一個(gè)轉(zhuǎn)臂，在該轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)端裝有用于站人的平臺(tái)或欄架。
這種活動(dòng)升降平臺(tái)與歐洲標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)CEN/TC 98/AG1的技術(shù)委員會(huì)于1994年4月提出的“European standard prEN 280”相一致。這種活動(dòng)升降平臺(tái)可以作成拖車形式或作成自行式裝置。
為了提供一種總長度較短因而在交通線上移動(dòng)不成問題的活動(dòng)升降平臺(tái)，現(xiàn)有技術(shù)中已提出復(fù)雜的多套筒系統(tǒng)以及明顯彎折的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以便利用駕駛室上方的空間。由于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件顯著彎曲，所以上述構(gòu)件一旦轉(zhuǎn)動(dòng)便將超過車體總的寬度而伸到行車區(qū)域。近側(cè)支承裝置一般都緊貼著駕駛室后面安裝。結(jié)果，為了保證整個(gè)車輛在操作時(shí)的穩(wěn)定性和牢固性，必須限制升降裝置伸到前方的范圍或半徑。
現(xiàn)有技術(shù)的另一缺點(diǎn)是一般都需要使用支承裝置或穩(wěn)定器，這種穩(wěn)定器可以是套筒式伸展的或不能沿車輛的橫向打開的，但這些支承裝置在操作時(shí)同樣會(huì)造成交通障礙，因此，需要確保操作安全。
德國專利申請(qǐng)DE1,960,829A1公開一種具有兩個(gè)活動(dòng)環(huán)形件的活動(dòng)升降平臺(tái)。上述兩個(gè)活動(dòng)環(huán)形件的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)彼此獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元分別控制。據(jù)說在這種結(jié)構(gòu)便于到達(dá)車身以外的位置。
本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的升降平臺(tái)，在這種類型中幾乎不用套筒式裝置，總的車體長度是原來長度，而且這種平臺(tái)有利于升降平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在升降平臺(tái)移動(dòng)就位和工作期間均留出更多的通行車輛的空間。
權(quán)利要求1的特征可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，即本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接于水平轉(zhuǎn)臂，并且它們可以沿相反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在附屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
為了利用空閑區(qū)域如駕駛室上方的空間和減少機(jī)器總長度，本發(fā)明也利用了公知的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，但是在本發(fā)明中該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的尺寸大于類似的升降平臺(tái)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的尺寸。減少機(jī)器的總長度還引起其重心的位移，隨之該位移又導(dǎo)致短的輪軸距，這便增強(qiáng)了升降平臺(tái)在通行中的機(jī)動(dòng)性。另外，由于重心位移，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在運(yùn)載車輛駕駛室上方和越過該駕駛室伸到前方的半徑或范圍顯著增大。
由于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件比現(xiàn)有技術(shù)更彎曲，因此要對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，其方法是圍繞兩根分開的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，這兩根轉(zhuǎn)軸彼此連接以使其受迫沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接于水平轉(zhuǎn)臂上，使這兩個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彼此相反。在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和上述水平轉(zhuǎn)臂之間的這種相反運(yùn)動(dòng)最好通過這兩個(gè)部件之間的齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，而且，在水平轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的相反方向的角速度大小約相等。這樣就保證在大多數(shù)情況下不會(huì)超過車輛的外部輪廓。另外，能使均勻負(fù)載作用在支承件或穩(wěn)定器上和/或運(yùn)載車輛上。而且，水平轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)部件沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是使齒輪驅(qū)動(dòng)扭矩減小約50％。
還有，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離最好用配重塊抵消。結(jié)果使重心幾乎位于支承裝置的有限范圍內(nèi)，如果可能的話，該范圍不應(yīng)當(dāng)超過車輛的尺寸。而且，按照本發(fā)明，彎曲部件的尺寸是這樣確定的，使運(yùn)載車輛操作時(shí)，一方面，上述部件位于駕駛室的上方，另一方面又不超過車輛總寬度。
在本發(fā)明中也使用已知的支承裝置，如果需要可使該支承裝置擴(kuò)展到超過平臺(tái)所占據(jù)區(qū)域，雖然在大多數(shù)情況下，單側(cè)支承已經(jīng)足夠。
下面說明附圖中的實(shí)施例，通過對(duì)實(shí)施例的描述更明了本發(fā)明的細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中

圖1為自行式升降平臺(tái)的側(cè)視圖，圖中該平臺(tái)位于通常的驅(qū)動(dòng)位置；圖2為上述平臺(tái)在其操作狀態(tài)時(shí)的俯視圖，圖中其升降裝置轉(zhuǎn)到45°角位置；圖3為上述平臺(tái)后視圖，其轉(zhuǎn)臂伸到最遠(yuǎn)的最佳位置；圖4為該平臺(tái)操作位置的俯視圖，但該位置不是圖2所示位置；圖5為自行式升降平臺(tái)處于一位置的側(cè)視圖，在該位置，工作平臺(tái)或欄架位于駕駛室的前方。
附圖所示實(shí)施例是自行式升降平臺(tái)10，當(dāng)機(jī)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，一平臺(tái)12由底架支承，圖中僅示出該底架的車輪16。為支承正在操作中的機(jī)器，提供裝有可伸長支承件或穩(wěn)定器18的支承裝置。應(yīng)當(dāng)注意到，這種支承裝置通常只需要垂直地裝在平臺(tái)12的四個(gè)角上。
活動(dòng)環(huán)形件22裝在平臺(tái)12上，即居于中心地裝在平臺(tái)表面上，或位于四個(gè)支承件或穩(wěn)定器18的中心，該活動(dòng)環(huán)形件是固定的，即連接在平臺(tái)12上，并具有垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸20。水平轉(zhuǎn)臂24繞上述活動(dòng)環(huán)形件22的上述垂直軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，上述活動(dòng)環(huán)形件22也可以裝在偏離上述平臺(tái)12中心的位置。在上述水平轉(zhuǎn)臂24的一端安裝具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸28的第二活動(dòng)環(huán)形件26。上述水平轉(zhuǎn)臂24的另一端上配置有配重塊30。
第二活動(dòng)環(huán)形件26支承旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32，在本實(shí)施例中示出的該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件結(jié)束于一個(gè)彎的叉形件34。在上述叉形件34的自由端上安裝水平接頭件36，一轉(zhuǎn)臂38裝在該接頭件上，并可繞軸向上和向下轉(zhuǎn)動(dòng)。上述轉(zhuǎn)臂38當(dāng)然也可以是套筒式的。在上述轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)端部通常安裝工作平臺(tái)或欄架40。
如圖1和5所示，自行式機(jī)器在走行時(shí)，工作平臺(tái)或欄架40既可以象通常一樣放在后方，或者上述工作平臺(tái)或欄架40也可以位于駕駛室的前方，以便在運(yùn)送過程中盡量減小車輛的長度。
參考圖2和4，將上述第二活動(dòng)環(huán)形件26和它支承的構(gòu)件，即繞軸28轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32與繞軸線20轉(zhuǎn)動(dòng)的上述水平轉(zhuǎn)臂24聯(lián)接起來，并構(gòu)成反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這些部件以這種方式連接，使得它們沿附圖箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。利用裝在所述水平轉(zhuǎn)臂24中圖上見不到的傳動(dòng)裝置可以得到這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種傳動(dòng)裝置可以是任何一種直接傳動(dòng)裝置或互鎖機(jī)構(gòu)，特別是通過齒輪連接或摩擦連接，也可以是帶式或鏈?zhǔn)竭B接裝置，其最好沿固定的封閉圓弧移動(dòng)，滾離或轉(zhuǎn)離該圓弧。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32相對(duì)水平轉(zhuǎn)臂24的這種同步且反向的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過各種不同方式得到。為此可以驅(qū)動(dòng)上述軸20或28。最好采用運(yùn)動(dòng)耦合方式，其中，兩個(gè)有齒環(huán)形件22和26中的一個(gè)環(huán)形件是固定的，而被驅(qū)動(dòng)的部件通過至少一個(gè)減速齒輪沿固定部件的有齒環(huán)形件轉(zhuǎn)開。結(jié)果，從軸28傳來的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32與轉(zhuǎn)臂38一道轉(zhuǎn)動(dòng)，而且迫使水平轉(zhuǎn)臂24沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩種反向的角速度大小是相等的。例如利用一個(gè)傳動(dòng)裝置可以獲得上述結(jié)果，在這種傳動(dòng)裝置中，被驅(qū)動(dòng)的第二活動(dòng)環(huán)形件26通過一個(gè)任意大小的減速齒輪與一個(gè)齒輪嚙合，并轉(zhuǎn)離相對(duì)固定的有齒環(huán)形件。另一種方案包括齒輪傳動(dòng)裝置，該齒輪傳動(dòng)裝置是一減速齒輪單元，其中，一減速齒輪位于兩個(gè)齒輪之間。上述兩個(gè)齒輪分別與旋轉(zhuǎn)軸20、28連接，并且兩齒輪與減速齒輪中的一個(gè)牢固地固定于其相應(yīng)的軸20、28。
上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以由電機(jī)經(jīng)上述第一活動(dòng)環(huán)形件的軸20完成。在這種情況下，上述第二活動(dòng)環(huán)形件26應(yīng)是固定的。
參照?qǐng)D3，配重塊30總是位于平臺(tái)12區(qū)域內(nèi)，即使上述平臺(tái)12的縱向轉(zhuǎn)臂與其成直角延伸，這意味著，例如在此操作位置，任何車輛可以在配重塊的一側(cè)無阻礙地駛過該機(jī)器。例如在橋梁護(hù)欄的一側(cè)工作時(shí)，這樣的位置可能是很重要的。
在所有其它位置，也留有足夠空間可使車輛無阻礙地駛過該機(jī)器，即使叉形件34的彎曲部分伸到車行道上。在圖2和圖4所具體示出的對(duì)角位置，在一側(cè)駛過的車輛不會(huì)受到任何阻礙；而在工作平臺(tái)或欄架40的一側(cè)，在上述轉(zhuǎn)臂38的下方仍留有足夠空間允許車輛駛過。
權(quán)利要求
1.一種活動(dòng)升降平臺(tái)，具有底架(16)和支承平臺(tái)(12)的支承裝置(18)，在平臺(tái)(12)上安裝第一活動(dòng)環(huán)形件(22)，所述環(huán)形件具有基本上位于所述平臺(tái)(12)中心的垂直軸(20)并支承可繞所述軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臂(24)，所述轉(zhuǎn)臂(24)具有一個(gè)與所述軸(20)分開的軸，在所述分開的軸上安裝一第二活動(dòng)環(huán)形件(26)，所述環(huán)形件支承一結(jié)束于轉(zhuǎn)臂(38)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(32)，在所述轉(zhuǎn)臂(38)的遠(yuǎn)端裝有一工作平臺(tái)或欄架(40)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(32)可繞所述第二活動(dòng)環(huán)形件(26)的垂直軸(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(32)與所述水平轉(zhuǎn)臂(24)連接，并且它們可以沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，利用所述旋轉(zhuǎn)件(32)和所述水平轉(zhuǎn)臂(24)之間作用的傳動(dòng)裝置可以使所述兩部件反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是一互鎖連接裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是一摩擦傳動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求2所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是一鏈?zhǔn)交驇絺鲃?dòng)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是齒輪傳動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為兩個(gè)直接互鎖的位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(20，28)之間的齒輪。
8.如權(quán)利要求6所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是齒輪減速單元，其中一減速齒輪位于兩個(gè)齒輪之間，所述兩齒輪分別連接到所述旋轉(zhuǎn)軸(20，28)上，并且所述兩個(gè)齒輪或減速齒輪中的一個(gè)齒輪牢固地與其相應(yīng)的軸(20，28)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述第一活動(dòng)環(huán)形件(22)的所述軸(20)受驅(qū)動(dòng)，而所述第二活動(dòng)環(huán)形件(26)的所述軸(28)與所述旋轉(zhuǎn)件(32)固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述第二活動(dòng)環(huán)形件(26)的所述軸(28)受驅(qū)動(dòng)，而所述第一活動(dòng)環(huán)形件(22)的所述軸(20)與所述平臺(tái)(12)固定連接。
11.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臂(24)和所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(32)之間的反向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同。
12.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臂(24)用配重塊(30)平衡。
13.如權(quán)利要求12所述的升降平臺(tái)，其特征在于，所述第二活動(dòng)環(huán)形件(26)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(28)和所述第一活動(dòng)環(huán)形件(22)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)之間的距離與所述第一活動(dòng)環(huán)形件(22)的所述軸(20)和所述配重塊(30)的重心軸線之間的距離相等。
14.如權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)，其特征在于，具有連接轉(zhuǎn)臂(38)用的接頭連接裝置(36)的支承裝置(34)是彎曲的，彎曲高度高于普通車輛通行所需空間，彎曲方向與工作平臺(tái)或欄架(40)方向相反。
15.如權(quán)利要求14所述的升降平臺(tái)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)臂(38)沿縱向配置在車輛(10)上時(shí)，彎曲部分在駕駛室(14)的上方延伸并越過該駕駛室(14)，但是不過分超出所述平臺(tái)(12)的寬度。
全文摘要
一種活動(dòng)升降平臺(tái),包括底架和平臺(tái)的支承裝置。第一活動(dòng)環(huán)形件裝在上述平臺(tái)上,其垂直軸在平臺(tái)的中心,該環(huán)形件支承水平轉(zhuǎn)臂,該水平轉(zhuǎn)臂可繞上述軸轉(zhuǎn)動(dòng),并具有一個(gè)其上安裝第二活動(dòng)環(huán)形件并與上述軸分開的軸。該軸支承結(jié)束于一轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,在該轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)端裝有工作平臺(tái)或欄架。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可繞上述第二活動(dòng)環(huán)形件的垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接于水平轉(zhuǎn)臂,使得它們反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK1171366SQ97112730
公開日1998年1月28日 申請(qǐng)日期1997年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月17日
發(fā)明者馬里厄斯·巴奇 申請(qǐng)人:比森斯蒂瑪泰克機(jī)械制造與提升工作平臺(tái)制造公司