專利名稱：防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓起重機(jī)的起升安全裝置，具體地，是一種液壓傳動與控制技術(shù)應(yīng)用于防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置。
目前液壓汽車式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，采用液壓馬達(dá)經(jīng)機(jī)械減速裝置驅(qū)動起升卷筒實(shí)現(xiàn)重物起升，這種起升機(jī)構(gòu)都會產(chǎn)生二次起升回跌現(xiàn)象。目前國內(nèi)外解決二次起升回跌的方案有機(jī)械液壓式和電子液壓式二大類國內(nèi)的機(jī)械液壓式是將起升鋼絲繩的張力作用在專用液壓缸上，把專用液壓缸產(chǎn)生的液壓力作用于控制閥上，實(shí)現(xiàn)無回跌的二次起升。它的缺點(diǎn)是體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量重、造價高，通用性差，使用調(diào)整麻煩，線性度也較差;國外的電子液壓式裝置是利用液壓力產(chǎn)生電子信號去控制特殊的液壓閥，使液壓起重機(jī)不產(chǎn)生二次回跌現(xiàn)象。它的缺點(diǎn)是造價高，使用維護(hù)的技術(shù)要求高，因此難以廣泛推廣。
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、通用性好、造價低、維護(hù)調(diào)整方便的防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置，以提高液壓起重機(jī)的安全可靠性。
本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案是運(yùn)用液壓起重機(jī)原有的液壓傳動與控制系統(tǒng)，增設(shè)了單向閥和液控單向閥以及一種具有記憶功能的控制液壓缸和壓力閥共同組成的防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置。具體地，除單向閥和液控單向閥為已有技術(shù)外，設(shè)計的控制液壓缸，主要包括殼體、接頭體、大控制活塞、“O”形密封圈，組合彈簧座和大控制彈簧等;壓力閥，主要包括閥體、閥蓋、滑閥芯、閥芯復(fù)位彈簧、小控制彈簧及座、小控制活塞、悶頭、“O”形密封圈、油道等組成。上述的本發(fā)明技術(shù)特征和液壓起重機(jī)原有的液壓元件通過管道連接成一個液壓傳動與控制的系統(tǒng)。
本發(fā)明裝置的優(yōu)點(diǎn)和效果是明顯的1、同一尺寸規(guī)格的本發(fā)明裝置，可適用于液壓系統(tǒng)工作壓力相近的各種噸位的液壓起重機(jī)，故通用性好;
2、由于沒有機(jī)械式傳動機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，元件少，造價低;
3、結(jié)構(gòu)上沒有多級同心，故加工工藝性好、安裝、維修方便。


圖1為本發(fā)明的工作原理示意圖;
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
附圖1本發(fā)明的工作原理是當(dāng)換向閥9的閥桿下移處于起升位置時，系統(tǒng)的壓力油分成二路，一路經(jīng)平衡閥8進(jìn)入起升液壓馬達(dá)進(jìn)油口3，同時進(jìn)入液控單向閥5，再進(jìn)入控制液壓缸6;另一路經(jīng)壓力閥7進(jìn)入制動器液壓缸1，同時作為液控單向閥的控制油進(jìn)入液控單向閥5，這時制動器松閘，液壓馬達(dá)驅(qū)動重物上升。此時的系統(tǒng)壓力為P1，即液壓馬達(dá)進(jìn)口3、制動器液壓缸1和控制液壓缸6的壓力均為P1。若將換向閥9的閥桿處于中位，系統(tǒng)壓力將降為零(近似地)，壓力閥7關(guān)閉，制動器液壓缸1的壓力經(jīng)阻尼小孔泄漏亦為零，在彈簧力作用下上閘，產(chǎn)生制動作用，于是重物停留在空中。液壓馬達(dá)進(jìn)口3的壓力P2經(jīng)液壓馬達(dá)的泄漏亦降為零，唯有控制液壓缸6的壓力由于液控單向閥5的作用仍保持P2壓力，這樣，控制液壓缸中的活塞維持原來壓力P1時的位置，并將壓力閥7的調(diào)壓彈簧壓緊。當(dāng)換向閥9的閥桿第二次下移時，(即第二次起升時-重物在空中)由于液壓馬達(dá)進(jìn)油口3沿線沒有壓力即P2＝0，故壓力閥7進(jìn)口亦沒有壓力，壓力閥7關(guān)閉，制動器不會松閘，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力P2建立到P1后，壓力閥7進(jìn)口壓力亦達(dá)到P1，于是壓力閥7打開，制動器隨之松閘，重物在液壓馬達(dá)驅(qū)動下，無回跌地二次起升。
若此時換向閥9的閥桿上移，處于下降位置時，系統(tǒng)較低的壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的口2，并同時經(jīng)單向閥4進(jìn)入制動器液壓缸1，使制動器松閘，重物在平衡閥8作用下平穩(wěn)下降，控制液壓缸6里的壓力P2仍維持P2＝P1。
當(dāng)重物下降到地面或其他安放位置后，由于液壓馬達(dá)空載，即馬達(dá)口3的壓力P2近似為零，因為液控單向閥5在控制油作用下一直開啟，所以控制液壓缸6里的壓力也為零。若起重機(jī)的空鉤上升時，壓力閥7能以低的壓力開啟，使制動器松閘，實(shí)現(xiàn)空鉤上升。
下面結(jié)合附圖2對本發(fā)明的最佳實(shí)施例加以說明，但本發(fā)明并不局限于此。
本發(fā)明的裝置包括單向閥4和液控單向閥5，控制液壓缸6和壓力閥7。控制液壓缸6和壓力閥7是用四個螺栓聯(lián)結(jié)成一體的。由殼體28，大控制活塞27，“O”形圈11，接頭體10，組合彈簧座26和大控制彈簧12組成控制液壓缸6;由閥體23，閥蓋19，滑閥芯21，小控制活塞18，小控制彈簧13，小控制彈簧座25，阻尼塞22，閥芯復(fù)位彈簧15，檔圈14，“O”形密封圈16、20、24和悶頭16等組成壓力閥7。
接頭體10擰緊在殼體28上，接頭體10左端連接液控單向閥5，殼體28的左端中安裝了滑動配合的大控制活塞27，構(gòu)成大控制腔，在大控制活塞27上裝有“O”形密封圈11。殼體28的右端腔室內(nèi)有組合彈簧座26和小控制彈簧座25組成彈簧腔。大控制彈簧12的一端套裝在組合彈簧座26上，另一端支承在閥體23上，小控制彈簧13的一端套裝在組合彈簧座26上，另一端套裝在小控制彈簧座25上，閥體23開有A、B油孔、油道c、b和泄漏孔L，閥體23內(nèi)裝有滑芯21，閥芯復(fù)位彈簧15和檔圈14，檔圈14固定在閥體23的槽內(nèi)，小控制彈簧座25的一端嵌在檔圈14內(nèi)?；y芯21與閥體23是精密滑動配合，閥芯復(fù)位彈簧15一端套裝在小控制彈簧座25上，另一端嵌裝在滑閥芯21左端的凹槽內(nèi)。閥蓋19與小控制活塞18和悶頭16一起組成小控制腔，閥蓋19開有a、b油道，小控制腔經(jīng)油道a、b與油孔A連通，油孔B經(jīng)油道c與彈簧腔連通，阻尼塞22安裝在油道c內(nèi)，油道c內(nèi)有泄漏孔L。殼體28與閥體23，閥體23與閥蓋19分別用四個螺栓緊固連成一體，各接合面分別裝有相應(yīng)的“O”形密封圈24、16、20。油孔A口為起升系統(tǒng)壓力油進(jìn)油口，油孔B接制動器。
權(quán)利要求
一種防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置，由單向閥(4)，液控單向閥(5)，控制液壓缸(6)和壓力閥(7)組成，其特征是所述的控制液壓缸(6)和壓力閥(7)是用四只螺栓緊固連結(jié)成一體，控制液壓缸(6)，由殼體(28)，大控制活塞(27)、“O”形密封圈(11)、接頭體(10)、組合彈簧座(26)和大控制彈簧(12)組成；壓力閥(7)，由閥體(23)、閥蓋(19)、滑閥芯(21)，小控制活塞(18)、小控制彈簧(13)、小控制彈簧座(25)、阻尼塞(22)、閥芯復(fù)位彈簧(15)，檔圈(14)、悶頭(16)和“O”形密封圈(16)、(20)、(24)組成；接頭體(10)擰緊在殼體(28)上，接頭體(10)左端連接液控單向閥(5)，殼體(28)的左端中安裝了滑動配合的大控制活塞(27)，構(gòu)成大控制腔，在大控制活塞(27)上裝有“O”形密封圈，殼體(28)的右端腔室內(nèi)有組合彈簧座(26)和小控制彈簧座(25)組成彈簧腔，大控制彈簧(12)的一端套裝在組合彈簧座(26)上，另一端支承在閥體(23)上，小控制彈簧(13)的一端套裝在組合彈簧座(26)上，另一端套裝在小控制彈簧座(25)上，閥體(23)開有油孔A、B、油道b、c和泄漏孔L，閥體(23)內(nèi)裝有滑閥芯(21)，閥芯復(fù)位彈簧(15)和檔圈(14)，檔圈(14)固定在閥體(23)的槽內(nèi)，小控制彈簧座(25)的一端嵌在檔圈(14)內(nèi)，滑閥芯(21)與閥體(23)是精密滑動配合，閥芯復(fù)位彈簧(15)一端套裝在小控制彈簧座(25)上，另一端嵌裝在滑閥芯(21)左端的凹槽內(nèi)，閥蓋(19)與小控制活塞(18)亦是精密滑動配合，它們和悶頭(16)一起組成小控制腔，閥蓋(19)開有油道a、b，小控制腔經(jīng)油道a、b與油孔A連通，油孔B經(jīng)油道c與彈簧腔連通，阻尼塞(22)安裝在油道c內(nèi)，油道c內(nèi)有泄漏孔L，殼體(28)與閥體(23)、閥體(23)與閥蓋(19)分別用四個螺栓緊固連成一體，各接合面分別裝有相應(yīng)的“O”形密封圈(24)、(16)、(20)。
全文摘要
一種防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置，是運(yùn)用液壓起重機(jī)原有的液壓傳動與控制系統(tǒng)，增設(shè)了單向閥和液控單向閥及一種有控制液壓缸和壓力閥共同組成的防止液壓起重機(jī)二次起升回跌裝置。該裝置具有同一尺寸規(guī)格可適用于液壓系統(tǒng)工作壓力相近的各種噸位的液壓起重機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，元件少，造價低，加工工藝性好，安裝、維護(hù)調(diào)整方便等特點(diǎn)。
文檔編號B66D1/54GK1051151SQ8910822
公開日1991年5月8日 申請日期1989年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月26日
發(fā)明者肖子淵, 馬札根, 劉小泉, 柏麗華 申請人:同濟(jì)大學(xué)