專利名稱:導(dǎo)管中開口銷組件的替換的制作方法
本發(fā)明一般與核反應(yīng)堆有關(guān)，特別與核反應(yīng)堆導(dǎo)管的修理有關(guān)。導(dǎo)管是核反應(yīng)堆上部內(nèi)部零件的一部分。導(dǎo)管安裝在反應(yīng)堆堆芯的燃料組件的上方，它用來引導(dǎo)組件的控制棒束，當(dāng)控制棒束相對于堆芯向上或向下移動時，控制棒就起動。每一個導(dǎo)管都放置在反應(yīng)堆上部芯板的旁邊，橫向地附著于芯板上。一般說來，懸掛著一對分叉的銷，或者叫開口銷，與導(dǎo)管的下端空隔180°。每個開口銷用螺帽固定在導(dǎo)管法蘭盤的擴(kuò)孔上。開口銷的分叉或葉片有彈性地連接固定導(dǎo)管的反應(yīng)堆上部芯板的相應(yīng)洞孔的壁，當(dāng)控制棒束向上或向下移動時，導(dǎo)管就容納控制棒束。反應(yīng)堆的流體冷卻劑浸泡著開口銷，它對開口銷材料是腐蝕性的。我們發(fā)現(xiàn)，由于當(dāng)前在一些反應(yīng)堆中常用的老式開口銷發(fā)生應(yīng)力腐蝕破裂，向下固定開口銷的螺帽可能產(chǎn)生有害的松動。在冷卻劑的作用下，松動的螺帽可能從反應(yīng)堆上部的內(nèi)部零件轉(zhuǎn)移到核反應(yīng)堆發(fā)電廠的管道和蒸汽發(fā)電機(jī)中，并可能損壞相關(guān)的管道或發(fā)電機(jī)。在反應(yīng)堆的運轉(zhuǎn)中，發(fā)現(xiàn)一個舊螺帽轉(zhuǎn)移到蒸汽發(fā)電機(jī)的通道頭之內(nèi)后，就需要修理蒸汽發(fā)電機(jī)。
開口銷產(chǎn)生裂縫會導(dǎo)致發(fā)生故障，裂縫能夠用超聲波檢驗測出來。在對美國威斯康星州比奇角(Point Beech)的反應(yīng)堆進(jìn)行超聲檢驗時，發(fā)現(xiàn)約90%的開口銷上存在裂縫?；谶@一重要的發(fā)現(xiàn)，似乎查找開口銷的裂縫不僅要求對有關(guān)的導(dǎo)管采取檢修，而且也要求對所有導(dǎo)管采取檢修，一個反應(yīng)堆中的導(dǎo)管一般為60或61根。如果在蒸汽發(fā)電機(jī)的通道頭或反應(yīng)堆發(fā)電廠的其它部件中發(fā)現(xiàn)一個螺帽，那么對反應(yīng)堆的所有導(dǎo)管都應(yīng)采取檢修?？梢灶A(yù)料也有一些反應(yīng)堆，用超聲檢驗以外的其它方法發(fā)現(xiàn)一個螺帽轉(zhuǎn)移到通道頭中，以致開口銷可能失效。對于這樣推測的反應(yīng)堆，所有的導(dǎo)管都應(yīng)采取檢修。
與先前技術(shù)的敘述相一致的是，有過這樣的做法，如1982年7月和8月中已經(jīng)完成的，即全部替換導(dǎo)管組件。這一做法的缺點是，替換的費用很高，時間很長，特別是考慮到導(dǎo)管是用不銹鋼制成的，開口銷是用鉻鎳鐵耐熱合金制成的，因此制造一根導(dǎo)管所花的費用很高，所需的時間很長。一根導(dǎo)管的費用可能高達(dá)8萬美元，而一整個組件的制造時間可能是一年。一個更重要的缺點是，導(dǎo)管組件體積很龐大，放射性很高，處理這樣的物件會產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。
先前技術(shù)的另一做法是日本于1978年下半年發(fā)展和使用的，后來法國在1979年初也使用了，那是在“熱”室環(huán)境中只替換開口銷。這一做法在1982年下半年和1983年初在法國得到進(jìn)一步的發(fā)展。在這一做法中，舊開口銷被焊接到舊螺帽上?！盁帷笔曳椒ǖ膬?yōu)點是，在“熱”室中新的開口銷能被焊接到新螺母上。該法的缺點是，它會使工作人員遭受長時間的高輻射曝光，而且勞動強(qiáng)度很大，費用很高。輻射水準(zhǔn)可能高達(dá)1000雷姆(＝人體倫琴當(dāng)量)/小時。已被采用的一種合適措施是在替換開口銷之前對整個導(dǎo)管清除污染，但這種措施費用很大，而且清除污染之后仍然留下相當(dāng)高的殘余輻射。
本發(fā)明的目的是克服先前技術(shù)中的缺點，提供設(shè)備和一種方法，以排除核反應(yīng)堆導(dǎo)管開口銷的故障或潛在故障。
從廣義上說本發(fā)明包括一套用新開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，所提到的導(dǎo)管和開口銷組件是高度放射性的，所提到的設(shè)備包括一個在水池下面的工作站，工作站包括(a)遙控的定位裝置，用于將一個需要替換上面的舊開口銷組件的待處理導(dǎo)管轉(zhuǎn)動定位;(b)遙控的拆除裝置，用于將舊開口銷組件從上述已定位導(dǎo)管上拆下來;(c)遙控的安裝裝置，用于將新開口銷組件安裝在上述已定位導(dǎo)管上;運輸裝置，用于從上述反應(yīng)堆上咬住和拆除導(dǎo)管，把拆下的導(dǎo)管運輸?shù)缴鲜龉ぷ髡局械亩ㄎ谎b置;還有可在上述水池外操作并連接運輸裝置的裝置，以及在水池外也可操作連接所述的定位裝置、拆除裝置和安裝裝置的裝置，它們起動定位裝置使它對運來的待處理導(dǎo)管定位，而后起動拆除裝置從運來的導(dǎo)管上拆除舊的開口銷組件，而后起動安裝裝在導(dǎo)管上安裝一個新的開口銷組件。
舊的產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕破裂的開口銷及其舊螺母都替換成未產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕破裂的新開口銷和向下緊固的新螺母，替換工作是在水池下的機(jī)器人工作站中進(jìn)行的，水池中的水一般是用硼酸鹽處理過的。水池保護(hù)工作人員免受放射性危害。在本申請中，每一個開口銷和緊固它的螺釘有時候被稱作“開口銷組件”，舊的被替換的開口銷和舊螺母被稱作“舊開口銷組件”，而新的開口銷和螺母被稱作“新開口銷組件”。機(jī)器人工作站包括許多機(jī)器人工具，它們由水池外的機(jī)器人控制中心遠(yuǎn)距離起動。用新開口銷組件替換舊開口銷組件的工作，完全由這些機(jī)器人工具在水池下進(jìn)行。
導(dǎo)管由上下兩部分構(gòu)成，上部有時被稱作熱套筒或上導(dǎo)管，下部被稱作下導(dǎo)管(LGT)。在本發(fā)明的方法中在舊開口銷組件的替換中所處理的正是下導(dǎo)管。
在舊開口銷組件中，螺母和開口銷用暗銷緊固在一起，并焊接在開口銷和螺母上。在硼酸鹽處理過的水中焊接，產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。避免這些問題的方法是利用鎖定帽蓋將開口銷和螺母緊固在一起。鎖定帽蓋從螺母處延伸出去，其邊緣卷入開口銷的槽溝中。
明確地說，完成全部替換操作的工具包括一種定位工具，它被稱作夾持-轉(zhuǎn)位工具。這種工具將待處理的下導(dǎo)管精確地定位，包括用于下導(dǎo)管轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)位的裝置，使得可以用一套工具處理兩個開口銷，并使得在每一組連續(xù)操作的起始，利用連續(xù)程序中合適的工具來適宜地將下導(dǎo)管定位，等待處理。此外，在工作站中有舊開口銷組件拆除工具、拾放工具、擦帚工具、開口銷插入/旋扭工具、卷邊機(jī)和新螺母給料器。舊開口銷組件拆除工具利用金屬破碎加工來破碎舊組件，稱為MDM。通常，第一堆碎片包括舊螺母和舊開口銷上螺母緊固的那部分，第二堆碎片為舊開口銷的殘余部分。第一堆碎片在此處稱為螺母碎片。拾放工具移去螺母碎片，從給料器移動新螺母，把每個準(zhǔn)備擰到相應(yīng)的新開口銷上去的新螺母定位，擦掃工具清掃導(dǎo)管上破碎和移去開口銷組件的部位，開口銷插入/旋扭工具將新開口銷插入導(dǎo)管，將螺母旋扭上去。卷邊機(jī)將鎖定帽蓋卷邊到新開口銷中。
從下面一個實施例的具體描述，結(jié)合附圖，可以更詳細(xì)地理解本發(fā)明，此處圖1是一個新開口銷組件的縱向剖面圖，它在本發(fā)明中替換了一個舊開口銷組件。
圖2，是圖1中新組件在Ⅱ-Ⅱ方向的放大平面圖。
圖3是一輻透視圖，一般的示意圖，表示用于轉(zhuǎn)移上導(dǎo)管部分和待處理下導(dǎo)管的設(shè)備。
圖4表示替換操作期間上、下導(dǎo)管的不同轉(zhuǎn)移路徑。
圖5是一輻局部示意圖，表明核反應(yīng)堆上部內(nèi)部零件包括導(dǎo)管的部分。
圖6、7、8、9是與圖5相似的局部示意圖，表明把導(dǎo)管部件拆卸成下導(dǎo)管和上導(dǎo)管以備轉(zhuǎn)移的連續(xù)步驟。
圖10是一輻局部示意圖，表明在修理站安裝上導(dǎo)管。
圖11是一輻示意圖，表明替換舊開口銷組件的機(jī)器人工作站。
圖1和圖2中表示的新開口銷組件100，包括一個開口銷127(b)和一個新螺母128。開口銷包括一個軸桿153，軸桿具有中間螺紋部分155。從車螺紋部分155的頂部延伸出一個無螺紋桿157。桿157具有相對的兩個槽158。從軸桿底部延伸出一個法蘭盤159。軸桿末端接在法蘭盤的拋物形壓邊條161上。從法蘭盤159上延伸出叉齒或葉片164。新螺母128有一個中央螺紋部分，該部分?jǐn)Q到開口銷上。螺紋部分一端接在套筒160中，另一端接在裙形板161中。螺母在套筒160的下面有一個鍵槽162。鎖定帽蓋167緊固在套筒160的直徑相對的孔中，并緊固于桿157中的一對相對的槽158中。鎖定帽蓋緊固得很緊，因此排除了在反應(yīng)堆中存在的條件下螺母和開口銷的相對轉(zhuǎn)動。組件100緊固于下導(dǎo)管177的下法蘭盤175的上下堆口孔171和173中(圖3，圖5)。叉齒164有彈性地連接反應(yīng)堆上部芯板181中洞孔179的壁。
如圖3所示，反應(yīng)堆183位于核反應(yīng)堆工廠的由外壁186包圍的空室185的底層坑187中。反應(yīng)堆183的頭(未表示)已移去。空室187包含一個硼酸鹽處理水的水池189。天車191可沿著外壁186的承梁194上面的軌道193移動。天車191包括相對的柱架195，其底部有輪子197，它們停放在軌道193上。兩介柱架195支撐起天車橋梁199。橋梁199承載天車架201，天車架可沿軌道滑行，或在橋梁199上沿垂直于軌道193的方向移動。天車裝有沿軌道193和203移動的傳動裝置(圖中未表明)，也裝有工作人員控制天車用的平臺(圖中未表明)。
在反應(yīng)堆183的頭(圖中未表明)被移去后，其上部內(nèi)部零件205由外壁186的竿式起重機(jī)(圖中未表明)移至空室187的存放場地如圖3所示，在該場地上可適當(dāng)?shù)靥幚韮?nèi)部零件。竿式起重機(jī)也用來將一個帶工作平臺211的門架209安裝到外壁186的操作承梁194上。門架209保持在承梁194的固定位置上。門架209有一個由柱架214支撐的橫梁212。工作平臺211由柱架213從橫梁212懸掛下來。U形托架216安裝在橫梁212上，可橫向地沿橫梁移動。每個U形托架216在U形的腹板220的中部載帶一個升降機(jī)218。升降機(jī)218和U形托架216由傳動機(jī)構(gòu)(圖中未表明)傳動，傳動機(jī)構(gòu)由工作平臺211上的工作人員控制。
每根導(dǎo)管除了下導(dǎo)管177以外還包括一個熱套筒或上導(dǎo)管217。下導(dǎo)管除了下法蘭盤175以外，還包括一個上法蘭盤219(圖5)。圖5和其它類似的視圖示出了下法蘭盤175中的舊開口銷組件218。上導(dǎo)管217也有一個下法蘭盤220。上導(dǎo)管和下導(dǎo)管217和177由螺栓221同軸地連接，螺栓通過法蘭盤219和220上的清潔孔，擰到上支撐板223中。
在本發(fā)明的實施中，上導(dǎo)管217與下導(dǎo)管177分離，兩者都分別移到存放場地224和226上或者移到處理站231和245，如圖4中箭頭所示。
在上部內(nèi)部零件205浸入水池189下的存放場地后，用長把工具225(圖6)把螺栓或帽蓋螺桿221擰下，露出法蘭盤219和220中的螺孔。將導(dǎo)向雙頭螺栓227(圖7)插入法蘭盤219和220的對角線螺孔中，并擰入上支撐板223中。而后用升降機(jī)218提起上導(dǎo)管217，把它轉(zhuǎn)移到運行起重機(jī)191的鉤子229上，起重機(jī)已移到上部內(nèi)部零件205附近的一個可以有效地轉(zhuǎn)移上導(dǎo)管的地方。運行起重機(jī)191把上導(dǎo)管217轉(zhuǎn)移到存放場地230或上導(dǎo)管工作站231(圖10)，在那里如果需要的話可以修理上導(dǎo)管。工作站231包括一個緊固上導(dǎo)管用的夾具233(圖10)，和一個進(jìn)行修理時用的卡具235。不需要修理時，上導(dǎo)管217就被放置在存放場地230上。現(xiàn)在將一個夾緊箍237(圖8)緊固到下導(dǎo)管的法蘭盤219上。夾緊箍237包括一個直角板239。直角板上安裝了一個通常為C型截面的提升卡具241。法蘭盤219有螺孔，螺栓243擰入這些孔中，將夾緊箍緊固到法蘭盤219上。鉤子229鉤住夾緊箍237，運行起重機(jī)191將下導(dǎo)管提起，行駛到下導(dǎo)管機(jī)器人工作站245(圖11)或存放場地246(圖4)。
工作站245包括一個堅固的基座247，它懸掛在管子的框架249上，管子是由水池189上方的平臺上伸出來的。堅固基座支撐一個夾持-轉(zhuǎn)位工具251、一臺金屬破碎機(jī)(MDM)253、一個拾放工具255、一個擦掃工具257、一個開口銷插入/旋扭工具259、一個卷邊機(jī)261，和一個新螺母128的給料器263。金屬破碎機(jī)253和擦掃工具257安裝在棒束板265和267上，拾放工具255、開口銷插入/旋扭工具259、卷邊機(jī)261和給料器263都安裝在棒束板上。棒束板用燕尾接合(圖中未表明)懸掛在堅固基座247上。夾持-轉(zhuǎn)位工具251直接懸掛在堅固基座的燕尾接合(圖中未表明)上。這些工具由水池189外部的機(jī)器人控制中心271通過液壓方法遠(yuǎn)距離操作。軟管273和導(dǎo)線275從這些工具延伸到機(jī)器人控制中心。金屬破碎機(jī)可以在軌道277上從工作站245移動到水池外邊的平臺279，以便可以更換它的電極281。
當(dāng)下導(dǎo)管177運送到工作站245時，它被放置在夾持-轉(zhuǎn)位工具251上以待處理。下導(dǎo)管177的上法蘭盤219由夾持-轉(zhuǎn)位工具251懸掛在一個上平面上，下法蘭盤175被定位，因此利用其它工具的操作就能夠替換舊開口銷組件218。夾持-轉(zhuǎn)位工具251懸掛在面上有銷釘(圖中未表明)，它們插入上法蘭盤219的對角線螺孔，以懸掛下導(dǎo)管。夾持-轉(zhuǎn)位工具有一個液壓柱283供下導(dǎo)管的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)位用，一般可轉(zhuǎn)180°，以便下導(dǎo)管合適地定位，等待其它工具進(jìn)行處理，也以便兩個開口銷組件218可以由單獨一組機(jī)器人工具來替換。還有一根提升柱，用來使下導(dǎo)管從銷釘上升高，以便能夠轉(zhuǎn)動。提升柱連接到夾緊箍237上。在下導(dǎo)管定位于夾持-轉(zhuǎn)位工具上后，升降機(jī)200脫開并移走。
金屬破碎機(jī)253把舊開口銷組件218破碎為容易移動的碎片。利用拾放工具和夾持-轉(zhuǎn)位工具上的螺旋式壓榨機(jī)，分別把絕大部分的螺母和開口銷碎片除去。用擦掃工具257清掃孔眼171和173(圖1)。而后用拾放工具255將新螺母128定位于上孔171內(nèi)，用開口銷插入/旋扭工具259將新開口銷127b，與其穿過下孔173伸出的螺紋部分155定位，以使螺紋部分的上端與新螺母128的下端螺孔相旋合。然后用開口銷插入-扭轉(zhuǎn)工具159將新螺母旋到新開口銷上。在擰螺旋時螺母保持向下，因此開口銷127b引入下孔173。在新開口銷組件100的安裝完成以后，下導(dǎo)管可以移到存放場地246，以備下一步安裝到上部內(nèi)部零件中去，或者也可以直接安裝。
全部操作，包括上導(dǎo)管217與下導(dǎo)管177的分離，上導(dǎo)管和下導(dǎo)管的來回運輸，以及兩個導(dǎo)管的重新安裝，都在水下完成，工作人員不會受到放射性的照射。
在機(jī)器人工作站245中安裝各種工具，以及在準(zhǔn)備開口銷組件替換操作用的工具的其它活動中，目前花費約兩周的時間。一旦工具準(zhǔn)備妥當(dāng)，可以在約兩小時內(nèi)替換下導(dǎo)管177中的一個舊開口銷組件。在一個反應(yīng)堆中約有61根導(dǎo)管;這些下導(dǎo)管能在約一星期內(nèi)替換下來。拆卸工作站大約花一個星期時間。一個反應(yīng)堆全套替換操作時間，以停下來到修理完重新工作，總共需要約四個星期。按照先前技術(shù)替換全套新導(dǎo)管組件需要42天。這并不包括制造組件的時間，制造時間有可能長達(dá)一年。舊的放射性導(dǎo)管的處理提出一個問題，此問題尚未在美國解決。日本和法國的處理也花費時間很長。
雖然本發(fā)明的主要內(nèi)容和方法如此處所述，但由此還可以作許多更改。本發(fā)明不受限制，除非是先前技術(shù)的精神實質(zhì)所必需的。
權(quán)利要求
1.用新的開口銷組件替換核反應(yīng)堆導(dǎo)管的選定的舊開口銷組件用的設(shè)備，特征在于所述的導(dǎo)管和開口銷組件是高度放射性的，所述的設(shè)備包括一個水池下的工作站，所述的工作站包括(a)遙控的定位裝置，用于將一個需要替換上面的舊開口銷組件的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動定位，(b)遙控的拆除裝置，用于將舊開口銷組件從所述定位導(dǎo)管上拆下來，(c)遙控的安裝裝置，用于將新開口銷組件安裝在所述定位導(dǎo)管上；運輸裝置，用于從所述反應(yīng)堆上咬住和拆除導(dǎo)管，并用于將拆下的導(dǎo)管運輸?shù)剿龉ぷ髡局械亩ㄎ谎b置上?？稍谒鏊赝獠僮鞑⑦B接所述運輸裝置并使其起動的裝置，以及也在上述水池外操作并連接定位裝置、拆除裝置和安裝裝置的裝置，它們起動定位裝置使它對運來的待處理導(dǎo)管定位，而后起動拆除裝置從運來的導(dǎo)管上拆除舊開口銷組件，而后起動安裝裝置在導(dǎo)管上安裝一個新開口銷組件。
2.按權(quán)項1中用新開口銷組件替換每個舊開口銷組件的設(shè)備，其特征在于新開口銷組件包括一個新開口銷和一個新螺母;螺母有一個鎖定帽蓋，帽蓋的邊緣翻卷到上述開口銷上，在此處，定位裝置、拆除裝置和安裝裝置包括導(dǎo)管定位工具機(jī);將舊開口銷組件分解為易拆除碎片的工具機(jī);除去碎片的工具機(jī);清掃導(dǎo)管上除去碎片部分的工具機(jī);盛新螺母的給料器;將新螺母從所述給料器中移出并定位于上述被定位導(dǎo)管上新開口銷緊固位置的拾放工具機(jī);銷釘插入/旋扭工具機(jī)，用來將新開口銷定位于導(dǎo)管上由上述定位新螺母緊固的位置，并用于將上述定位新螺母緊固到上述定位的新開口銷上;以及卷邊工具機(jī)，用于將上述鎖定帽蓋的邊緣翻卷到上述已定位的新開口銷上。
3.一種用新的開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆導(dǎo)管上的舊開口銷組件的方法，其特征是每一個新開口銷組件包括一個新螺母和一個新開口銷，所述螺母有一個鎖定帽蓋，螺母緊固到所述開口銷上，鎖定帽蓋的邊緣翻卷到所述開口銷上，所述導(dǎo)管和所述舊開口銷組件是高度放射性的，實施所述方法的設(shè)備包括用于處理導(dǎo)管以新開口銷組件替換舊開口銷組件的水池下工作站，和將所述導(dǎo)管連接和運輸?shù)剿龉ぷ髡镜倪\輸裝置，所述方法包括通過水池外操作使運輸裝置將待處理導(dǎo)管運輸?shù)剿龉ぷ髡?，所述運輸?shù)膶?dǎo)管通過水池外操作的處理包括下列步驟(a)將所述被運輸?shù)膶?dǎo)管精確地定位，以便用新開口銷組件替換舊開口銷組件，(b)將所述已定位導(dǎo)管的舊開口銷組件分解為易于移動的碎片，(c)移去和處理所述碎片，(d)清掃所述已定位導(dǎo)管上移去舊開口銷的區(qū)域，(e)將新螺母插入所述已定位導(dǎo)管上連接和緊固新開口銷的位置，(f)將新開口銷插入所述已定位導(dǎo)管上將由所述插入的螺母緊固的位置，(g)將所述已定位新螺母緊固到所述已定位新開口銷上，(h)將鎖定帽蓋的邊緣翻卷到所述開口銷上。
4.按權(quán)項3所述用于替換導(dǎo)管上兩個舊開口銷組件的方法，其特征是第二個舊開口銷組件與導(dǎo)管上第一個舊開口銷組件之間偏移一個預(yù)定的角度，該方法包括(j)將運輸來的導(dǎo)管精確地定位，以便用新開口銷組件替換所述第一個開口銷組件，(k)完成權(quán)項3中的步驟(b)至(h)，用一個新開口銷組件替換所述第一個舊開口銷組件，(l)當(dāng)上述導(dǎo)管保持定位時，轉(zhuǎn)動所述導(dǎo)管經(jīng)過一個預(yù)定的角度，以使所述第二個舊開口銷組件定位，以便用另一個新開口銷組件來替換它，(m)在轉(zhuǎn)動后的位置對上述導(dǎo)管完成步驟(b)至(h)，用另一個新開口銷組件來替換所述舊開口銷組件。
5.按權(quán)項1中用于以新開口銷組件替換核反應(yīng)堆導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)管有兩個舊開口銷組件，第二個舊開口銷組件與第一個舊開口銷組件之間偏移一個預(yù)定的角度，此處定位工具包括用于將已定位的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度的遙控工具，以便在上述第一個開口銷組件被新開口銷組件替換之后，所述第二個開口銷組件可以用另一個新開口銷組件替換，所用的拆除方法和安裝方法與以一個新開口銷組件替換第一個開口銷組件的方法相同。
6.按權(quán)項2中所述用新開口銷組件替換導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，其特征是該導(dǎo)管有兩個開口銷組件，第二個開口銷組件與第一個開口銷組件之間偏移一個預(yù)定的角度，此處導(dǎo)管定位裝置包括可以在水池外部驅(qū)動的裝置，用于使上述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動一個所述的角度。
專利摘要
利用水池下的機(jī)器人工作站以新的開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆下導(dǎo)管的舊的開口銷組件。許多遙控的機(jī)器人工具用于使導(dǎo)管為替換操作而精確地定位，破碎舊開口銷組件，在水下處理碎片，并安裝一個新開口銷組件。下導(dǎo)管定位裝置有一個遙控的液壓缸，用于使導(dǎo)管取向，以便隨后用不同的工具處理，也使得每個導(dǎo)管中的兩個開口銷組件可以用同一套工具來替換。
文檔編號G21C1/01GK85104083SQ85104083
公開日1986年11月26日 申請日期1985年5月28日
發(fā)明者布魯斯·斯潘德利·斯波福德, 洛蘭·福西克, 戴維·艾倫·豪厄爾, 瓊·唐納德·尼, 理查德·亞歷山大·格林 申請人:威斯汀豪斯電氣公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan