專利名稱:彈著點(diǎn)溫差定位方法
技術(shù)領(lǐng)域:
彈著點(diǎn)溫差定位方法,涉及對子彈彈著點(diǎn)進(jìn)行精確定位技術(shù),適用于射擊訓(xùn)練中對彈著點(diǎn)進(jìn)行評分計(jì)算及與位置判定。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的彈著點(diǎn)定位技術(shù)主要有聲定位方法和雙層搓動(dòng)紙屏方法聲定位方法由空腔、傳感器組成;當(dāng)彈頭穿越空腔時(shí),在腔體內(nèi)部形成一發(fā)源于彈著點(diǎn)的壓力波,根據(jù)壓力波到達(dá)空腔周邊傳感器的時(shí)間先后,就可以計(jì)算出波源——也就是彈著點(diǎn)的位置,這一方法的精度取決于空腔聲學(xué)特性、傳感器特性差異,但是當(dāng)空腔上的彈著點(diǎn)不斷增加后,空腔的聲學(xué)特性被迅速改變,傳感器的差異也很難徹底消除,所以對彈著點(diǎn)定位的精度,空腔會(huì)隨彈著點(diǎn)不斷增加而不斷降低。
雙層搓動(dòng)紙屏方法采用兩層反向搓動(dòng)的紙屏、紅外燈和紅外攝像機(jī)。當(dāng)彈頭穿透緊密貼合的兩層反向搓動(dòng)的紙屏后,位于屏幕后部的850~930納米紅外燈產(chǎn)生的紅外光透過彈著點(diǎn),被位于紙屏前部的紅外攝像機(jī)捕獲,由于紙屏其它部分不能透過紅外光,紅外攝像機(jī)可迅速捕獲到紙屏上透過彈孔的一亮點(diǎn),并由此通過計(jì)算確定彈著點(diǎn)位置,隨著兩層紙相反方向的搓動(dòng),會(huì)迅速遮蔽紙屏上的彈孔,使紙屏上沒有透光。這一方法的精度取決于由攝像頭鏡頭球面變形、定位算法,所以定位精度較高,但是由于紙張容易受空氣濕度影響,使得搓紙機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定,而且紙屏價(jià)格較貴,使用壽命短,安裝不方便、維護(hù)成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述子彈著點(diǎn)定位方法的不足,本發(fā)明提供了一種利用彈著部位與其周邊存在溫差特性而進(jìn)行定位,且定位精確、使用和維護(hù)方便的彈著點(diǎn)溫差定位方法。
本發(fā)明方法采用耐彈受彈體,如橡膠、泡沫塑料、牛皮等,8~12微米長波紅外探測器和計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。8~12微米長波紅外探測器監(jiān)視整個(gè)受彈體,與計(jì)算機(jī)連接并通過計(jì)算軟件建立起坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系,計(jì)算機(jī)根據(jù)探測到的彈著點(diǎn)紅外信息計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)位置。由于物體在絕對0℃度以上都會(huì)發(fā)射長波紅外線,溫度越高,所發(fā)射的長波紅外線越強(qiáng),所以當(dāng)子彈射入或擊穿受彈體時(shí),子彈與受彈體間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈摩擦,彈著處的溫度會(huì)迅速升高,與其周圍的溫度會(huì)產(chǎn)生溫差,彈著點(diǎn)處發(fā)射的長波紅外線也會(huì)明顯高于周邊正常溫度的發(fā)射水平,在始終監(jiān)視受彈體的長波紅外探測器上,會(huì)探測到彈著點(diǎn)的紅外強(qiáng)信號點(diǎn),這個(gè)信號經(jīng)計(jì)算機(jī)軟件處理后就可以計(jì)算出受彈體上彈著點(diǎn)的精確座標(biāo)位置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于利用彈著點(diǎn)與其周圍環(huán)境的溫差進(jìn)行彈著點(diǎn)的定位,使彈著點(diǎn)的定位變得簡單、精確、可靠。受彈體可以采用各種耐彈物體或耐彈材料制造,受彈體的一般受彈損壞,只要沒有大于彈徑的孔洞,就不影響彈著點(diǎn)的座標(biāo)精確定位,使制造受彈體的要求大為降低,不僅價(jià)格可以便宜,也為維護(hù)、更換提供了方便。由于利用溫差方法是對彈著點(diǎn)本身進(jìn)行定位,相對現(xiàn)有方法來講,定位更加精確、受彈體的使用壽命更長、射擊訓(xùn)練的成本更低。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明采用橡膠制成受彈體,在受彈體前固定安裝8~12微米波長的長波紅外探測器,探測器可監(jiān)視整個(gè)受彈體,并將監(jiān)視信號通過轉(zhuǎn)換給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過軟件預(yù)先校正,確定長波紅外探測器與受彈體的位置對應(yīng)關(guān)系。當(dāng)受彈體被子彈擊中后,子彈在射入受彈體時(shí)與受彈體發(fā)生強(qiáng)烈的摩擦發(fā)出熱量與其周邊受彈體的正常溫度出現(xiàn)溫差,一直監(jiān)視受彈體的長紅外探測器會(huì)在瞬間探測到在受彈體上出現(xiàn)的溫差地方的紅外強(qiáng)信號,這個(gè)強(qiáng)信號輸入與探測器連接的計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件處理后,既時(shí)就可精確地顯示出受彈體上的彈著點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
權(quán)利要求
1.彈著點(diǎn)溫差定位方法,其特征在于采用8-12微米長波紅外探測器監(jiān)視整個(gè)受彈體,探測受彈體上的彈著點(diǎn)處的溫差紅外強(qiáng)信號,通過計(jì)算機(jī)軟件處理后顯示彈著點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
專利摘要
彈著點(diǎn)溫差定位方法,涉及對子彈彈著點(diǎn)進(jìn)行精確定位技術(shù),適用于射擊訓(xùn)練中對彈著點(diǎn)的定位。本發(fā)明采用耐彈材料作為受彈體,8~12微米長波紅外探測器監(jiān)視整個(gè)受彈體,在子彈擊中受彈體的瞬間就可探測到受彈體上出現(xiàn)溫差的地方,并將出現(xiàn)溫差地方的信號輸給計(jì)算機(jī)處理,既時(shí)就可精確地顯示出受彈體上的彈著點(diǎn)的坐標(biāo)位置。本發(fā)明對子彈定位不易受到周圍環(huán)境的干擾,定位精確、可靠,而且受彈體可以是各種耐彈材料,如橡膠、泡沫塑料、牛皮等,取材方便,受彈體的成本低,而且更換和維護(hù)方便。
文檔編號F41J5/08GKCN1536327SQ03116875
公開日2004年10月13日 申請日期2003年5月13日
發(fā)明者陳銳, 王敬雷, 王磊, 陳 銳 申請人:上海億灣特訓(xùn)練設(shè)備科技有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan