專利名稱:一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙花筒的捆扎設(shè)備，尤其是將大量前后不一致的煙花筒理順為前后一致的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
花炮行業(yè)中，需要對(duì)大量凌亂放置的煙花鞭炮紙筒進(jìn)行整理，按規(guī)定數(shù)量組合并捆扎成規(guī)則的多邊形筒餅，然后才能進(jìn)一步進(jìn)行生產(chǎn)加工。這個(gè)過(guò)程，行業(yè)內(nèi)通稱洗筒，完成上述工作的機(jī)械設(shè)備稱之為捆筒機(jī)、洗筒機(jī)或筒餅成型機(jī)。如授權(quán)公告號(hào)為CN201155953Y的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的“一種自動(dòng)洗筒機(jī)”；公開(kāi)號(hào)為CN101551216A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的“半自動(dòng)鞭炮洗筒成型機(jī)”;公布號(hào)為CN102162711A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的“一種鞭炮筒餅成型捆扎設(shè)備”等。該類設(shè)備完成工作一般包括理料、下料、成型三個(gè)工作過(guò)程或機(jī)構(gòu)，所述理料是指在料斗內(nèi)對(duì)凌亂的紙筒進(jìn)行整理，通過(guò)搖擺或振動(dòng)等方式，將紙筒整理成平行整齊排列堆積的狀態(tài)，并有序送入下工序。下料機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一個(gè)連接理料機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)的下料槽:下料槽上開(kāi)口承接理料機(jī)構(gòu)下料口，下開(kāi)口對(duì)接成型機(jī)構(gòu)模具的上端開(kāi)口，構(gòu)成紙筒下行通道；該下料槽自上而下由V形部分和直行部分組成，利用筒體的自重，有的還結(jié)合振動(dòng)裝置，將理料機(jī)構(gòu)送出的紙筒進(jìn)行動(dòng)態(tài)滿載儲(chǔ)存并有序送入成型機(jī)構(gòu)。成型機(jī)構(gòu)將定量紙筒組合定型，并部分推出以便人工或自動(dòng)捆扎。
但現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備都只能完成鞭炮筒的筒餅成型捆扎，進(jìn)行筒餅成型捆扎時(shí)的鞭炮筒兩端一致無(wú)差別，在理料時(shí)無(wú)需考慮前后端不一致的問(wèn)題。而對(duì)某些煙花筒(如升空·類煙花的月旅行、哨響、飛天鼠等產(chǎn)品)來(lái)說(shuō)，其筒體結(jié)構(gòu)與鞭炮筒存在差別，筒體一端封堵一端開(kāi)放，這使得這類煙花筒在進(jìn)行筒餅成型捆扎前需要將大量前后不一致的煙花筒理順為前后一致，不能夠適用現(xiàn)有設(shè)備。故而現(xiàn)有技術(shù)中，該類煙花筒的筒餅成型捆扎只能手工完成，生產(chǎn)效率極低，最高也只有70餅/小時(shí)左右。在機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)程日趨普遍的今天，這個(gè)問(wèn)題已成為業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)方案是，提供一種應(yīng)用于捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑶昂蠖瞬灰恢碌臒熁ㄍ怖眄槥榍昂笠恢?，同時(shí)還需要保持煙花筒平行整齊排列堆積的狀態(tài)并有序送入下工序。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的寬度和高度與煙花筒相應(yīng)；
工作槽上方裝置承接料斗的存料槽，存料槽的數(shù)量、位置及寬度都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，存料槽連接第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
工作槽下方裝置下料門(mén)，下料門(mén)的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，下料門(mén)連接第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料門(mén)的下方承接集料結(jié)構(gòu)；
工作槽后方或者前方裝置頂針，頂針的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，頂針裝置在直線導(dǎo)軌上，頂針連接第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述集料機(jī)構(gòu)承接煙花筒的端口處在水平方向平行并列分布多列槽體。
本發(fā)明的有益效果在于，該技術(shù)方案巧妙利用了該類煙花筒前后端不一致的特性，化不利為有利，解決了業(yè)內(nèi)一直渴望解決的問(wèn)題。通過(guò)較為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行篩選排除，將前后端不一致的煙花筒理順為前后一致，并保持煙花筒平行整齊排列堆積的狀態(tài)并有序送入集料機(jī)構(gòu)以完成下道工序。加工速度200-300餅/小時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并提聞了生廣質(zhì)量。
為了保證后續(xù)工序的進(jìn)行，優(yōu)選地，所述集料機(jī)構(gòu)承接煙花筒的端口前側(cè)設(shè)置壓平桿，壓平桿通過(guò)連桿固接與其平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述第一、第二、第三、第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分別獨(dú)立設(shè)置，也可以共用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)機(jī)或氣缸等)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作。
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為具體實(shí)施例捆扎機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖2為具體實(shí)施例捆扎機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意左視圖；
圖3為圖1中A部分放大圖，反映具體實(shí)施例的方向理順機(jī)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)；(圖中工作槽與存料槽處于對(duì)齊狀態(tài)，下料門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài))
圖4為方向理順機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；(圖中工作槽與存料槽處于錯(cuò)位狀態(tài)，下料門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)，該圖中的 工作槽等的數(shù)量與圖3比較有刪減，以便于清楚完整地表示)
圖5為具體實(shí)施例控制及部分傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)。所述捆筒機(jī)從上至下依序包括存料斗1、理料斗2、方向理順機(jī)構(gòu)3、集料機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5。存料斗I和理料斗2之間設(shè)置下料閘門(mén)9，由下料踏板開(kāi)關(guān)6控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)皮帶輪和曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)理料斗2搖擺震動(dòng)，將煙花筒8整理成平行整齊排列的狀態(tài)堆積在理料斗2的下料通道21內(nèi)。
方向理順機(jī)構(gòu)3包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽31，工作槽31的寬度和高度與煙花筒8相應(yīng)，即每個(gè)工作槽31內(nèi)只能容納一個(gè)煙花筒8。
工作槽31上方裝置存料槽33，存料槽33承接理料斗2的下料通道21，存料槽33的數(shù)量、位置及寬度都對(duì)應(yīng)工作槽31設(shè)置，存料槽33的槽體連接基板34連接第一氣缸35(即上述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；存料槽33左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，存料槽33與工作槽31對(duì)齊時(shí)，煙花筒8進(jìn)入工作槽31，兩者錯(cuò)位時(shí)關(guān)閉，煙花筒8停止進(jìn)入工作槽31。
工作槽31下方裝置桿式的下料門(mén)36，下料門(mén)36的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽31設(shè)置，下料門(mén)36的桿體連接基板37連接第二氣缸38 (即第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料門(mén)36的下方承接集料結(jié)構(gòu)4 ;下料門(mén)36左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，下料門(mén)36開(kāi)放/關(guān)閉工作槽31的底端，開(kāi)放時(shí)煙花筒8由工作槽31進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)4。
工作槽31后方裝置頂針39，頂針39的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽31設(shè)置，頂針39的針體連接基板40裝置在直線軸承41上，針體連接基板40連接第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本例中第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)73、齒輪變速機(jī)構(gòu)72、兩級(jí)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)頂針39沿直線軸承41進(jìn)行前后往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；煙花筒8整理成平行整齊排列的狀態(tài)堆積在理料斗2的下料通道21內(nèi)，通過(guò)存料槽33逐個(gè)有序地送入工作槽31，此時(shí)工作槽31內(nèi)的煙花筒8不外乎兩種狀態(tài)，第一種是封堵端朝前開(kāi)放端朝后，第二種是封堵端朝后開(kāi)放端朝前。裝置在工作槽后方的頂針39前行頂出時(shí)，工作槽31內(nèi)第二種煙花筒被頂出工作槽31，收集起來(lái)手工或機(jī)械輸送至存料斗I內(nèi)再次加工；第一種煙花筒由于頂針39自開(kāi)放端插入其空腔內(nèi)，煙花筒未被推出留在工作槽31內(nèi)，當(dāng)下料門(mén)36開(kāi)放工作槽31底端時(shí)進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)4。
頂針39裝置在工作槽31前方時(shí)，其工作原理一致。
集料機(jī)構(gòu)4承接煙花筒8的端口處在水平方向平行并列分布多列槽體42，防止煙花筒8下落過(guò)程中分布的方向再次發(fā)生變化。
集料機(jī)構(gòu)4承接煙花筒8的端口前側(cè)設(shè)置壓平桿43，壓平桿43通過(guò)連桿44固接與其平行的轉(zhuǎn)軸45，轉(zhuǎn)軸45連接第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本例中第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)46和第三驅(qū)動(dòng)氣缸47。由于部分工作槽31內(nèi)的煙花筒8被篩選排除，導(dǎo)致進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)4的煙花筒8會(huì)出現(xiàn)分布堆積不均衡的現(xiàn)象，影響下步工序進(jìn)行，壓平桿43在煙花筒8落入集料機(jī)構(gòu)4后作弧形下壓由側(cè)面進(jìn)入集料機(jī)構(gòu)4，壓迫集料機(jī)構(gòu)4內(nèi)的煙花筒8使之分布均衡，然后復(fù)位避免妨礙下一批煙花筒8下落。
本實(shí)施例中，所述第一氣缸35由第一金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)351控制，第二氣缸38由第二金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)381控制，第三氣缸47由第三金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)381控制，使其按流程動(dòng)作。
本發(fā)明描述的上述實(shí)施方式僅是為了清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何的限制。本發(fā)明具有公知的多種替代方式和變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入·本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的寬度和高度與煙花筒相應(yīng)； 工作槽上方裝置承接料斗的存料槽，存料槽的數(shù)量、位置及寬度都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，存料槽連接第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 工作槽下方裝置下料門(mén)，下料門(mén)的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，下料門(mén)連接第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料門(mén)的下方承接集料結(jié)構(gòu)； 工作槽后方或者前方裝置頂針，頂針的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽設(shè)置，頂針裝置在直線導(dǎo)軌上，頂針連接第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述集料機(jī)構(gòu)承接煙花筒的端口處在水平方向平行并列分布多列槽體。
2.如權(quán)利要求
I所述的一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述集料機(jī)構(gòu)承接煙花筒的端口前側(cè)設(shè)置壓平桿，壓平桿通過(guò)連桿固接與其平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述捆筒機(jī)從上至下依序包括存料斗(1)、理料斗(2 )、方向理順機(jī)構(gòu)(3 )、集料機(jī)構(gòu)(4 )、成型機(jī)構(gòu)(5 )，存料斗(1)和理料斗(2 )之間設(shè)置下料閘門(mén)(9 )，由下料踏板開(kāi)關(guān)(6 )控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70 )通過(guò)皮帶輪和曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)理料斗(2)搖擺震動(dòng)； 方向理順機(jī)構(gòu)(3 )包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽(31)，工作槽(31)的寬度和高度與煙花筒(8)相應(yīng)，即每個(gè)工作槽(31)內(nèi)只能容納一個(gè)煙花筒(8)，工作槽(31)上方裝置存料槽(33)，存料槽(33)承接理料斗(2)的下料通道(21)，存料槽(33)的數(shù)量、位置及寬度都對(duì)應(yīng)工作槽(31)設(shè)置，存料槽(33)的槽體連接基板(34)連接第一氣缸(35)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 工作槽(31)下方裝置桿式的下料門(mén)(36)，下料門(mén)(36)的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽(31)設(shè)置，下料門(mén)(36)的桿體連接基板(37)連接第二氣缸(38)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料門(mén)(36)的下方承接集料結(jié)構(gòu)(4)； 工作槽(31)后方裝置頂針(39)，頂針(39)的數(shù)量、位置都對(duì)應(yīng)工作槽(31)設(shè)置，頂針(39)的針體連接基板(40)裝置在直線軸承(41)上，針體連接基板(40)連接第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)(73)、齒輪變速機(jī)構(gòu)(72)、兩級(jí)皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，驅(qū)動(dòng)頂針(39)沿直線軸承(41)進(jìn)行前后往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 集料機(jī)構(gòu)(4)承接煙花筒(8)的端口處在水平方向平行并列分布多列槽體(42)，集料機(jī)構(gòu)(4)承接煙花筒(8)的端口前側(cè)設(shè)置壓平桿(43)，壓平桿(43)通過(guò)連桿(44)固接與其平行的轉(zhuǎn)軸(45)，轉(zhuǎn)軸(45)連接第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)(46)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸(47)； 所述第一氣缸(35)由第一金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)(351)控制,第二氣缸(38)由第二金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)(381)控制，第三氣缸(47)由第三金屬感應(yīng)開(kāi)關(guān)(381)控制。
專利摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種捆筒機(jī)的方向理順機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的寬度和高度與煙花筒相應(yīng)；還包括與工作槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的存料槽、下料門(mén)和頂針，承接工作槽的集料機(jī)構(gòu)端口處在水平方向平行并列分布多列槽體。該技術(shù)方案巧妙利用了該類煙花筒前后端不一致的特性，通過(guò)較為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行篩選排除，將前后端不一致的煙花筒理順為前后一致，并保持煙花筒平行整齊排列堆積的狀態(tài)并有序送入集料機(jī)構(gòu)以完成下道工序。加工速度200-300餅/小時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
文檔編號(hào)F42B4/30GKCN103256863SQ201310135818
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月18日
發(fā)明者張運(yùn)林 申請(qǐng)人:張運(yùn)林導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan