專利名稱:一種引線止回機構(gòu)及插引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鞭炮機械，具體涉及一種引線止回機構(gòu)及插引機。
背景技術(shù)：
爆竹行業(yè)經(jīng)過多年的機械化發(fā)展，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)了機械化。就插引環(huán)節(jié)現(xiàn)狀來講，現(xiàn)仍然以手搖式為主，它是以手作為動力，每轉(zhuǎn)一圈完成拉引線，切引線過程循環(huán)工作，通過手工移動載物臺上的爆竹餅完成一排的插引過程，整個六邊形的餅子要分成三個菱形區(qū)域來完成一餅的插引過程。其缺點是工作效率低，勞動強度大，對操作工人的技術(shù)要求高，一旦手工移動餅子位置不適合就會造成引線插不中爆竹筒的現(xiàn)象，所以工作過程中要求眼睛盯住移動位置進行瞄準(zhǔn)定位。目前爆竹行業(yè)迫切需要的就是要提高插引工序的速度和效率。在國家安全生產(chǎn)的要求下，危險行業(yè)就是要實現(xiàn)機械化和自動化來代替人工生廣，大幅提聞廣量，減少從業(yè)人員。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機械化程度高的引線止回機構(gòu)及插引機。
實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術(shù)方案如下:
本實用新型提供的引線止回機構(gòu)，包括一對通過第一彈性部件相互靠緊配合的前、后壓輥，在后壓輥的后面設(shè)有一斜板，斜板與后壓輥形成的V形槽內(nèi)設(shè)有活動的止逆部件。
所述止逆部件為圓球形部件、圓柱形部件、圓管形部件、具弧面的部件中的一種。
所述前、后壓輥均包括壓輥軸，各壓輥軸上分別設(shè)有若干個相互對應(yīng)的滾輪，所述止逆部件包括中心軸，在中心軸上套設(shè)有若干內(nèi)徑大于中心軸外徑且與所述后壓輥壓輥軸上的滾輪配合的圓環(huán)形部件。
本實用新型提供的插引機，包括安裝在機架上的引線導(dǎo)向輪、位于引線導(dǎo)向輪之下的所述引線止回機構(gòu)、位于引線止回機構(gòu)之下的送引機構(gòu)、位于送引機構(gòu)之下的引線切斷機構(gòu)、位于引線切斷機構(gòu)之下的物料移送平臺。
所述送引機構(gòu)包括平行設(shè)置且相互配合的主動送引輥和從動送引輥；所述主動送引輥通過曲柄連桿機構(gòu)和棘輪機構(gòu)實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動；所述從動送引輥通過第二彈性部件和第一凸輪擺桿機構(gòu)實現(xiàn)與主動送引輥的離合，并通過第一步進機構(gòu)實現(xiàn)從動送引輥相對主動送引輥的軸向運動。
所述引線切斷機構(gòu)包括水平設(shè)置的切刀，所述切刀通過第三彈性部件、第二凸輪擺桿機構(gòu)和導(dǎo)向部件實現(xiàn)斜向的前后運動。
所述曲柄連桿機構(gòu)、第一凸輪擺桿機構(gòu)、第二凸輪擺桿機構(gòu)均由第二步進機構(gòu)驅(qū)動。
所述物料移送平臺由第三步進機構(gòu)驅(qū)動。
所述前、后壓輥的上面和下面分別設(shè)有帶導(dǎo)向孔的上引線導(dǎo)向板和下引線導(dǎo)向板。
所述主動送引輥和從動送引輥的下面設(shè)有落引槽。
本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)的插引機，可完全實現(xiàn)對六邊形爆竹餅的自動插引，機械化程度高，插引質(zhì)量好，可大幅度提高插引效率。
下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的前部軸測圖。
圖3是本實用新型的后部軸測圖。
圖4是本實用新型中的引線止回機構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的側(cè)面視圖。
圖6、圖7分別是實用新型中的不同止逆部件示意圖。
圖8是實用新型的插引原理示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實用新型提供的插引機，包括安裝在機架23上的引線導(dǎo)向輪2、位于引線導(dǎo)向輪2之下的引線止回機構(gòu)、位于引線止回機構(gòu)之下的送引機構(gòu)、位于送引機構(gòu)之下的引線切斷機構(gòu)、位于引線切斷機構(gòu)之下的物料移送平臺和位于物料移送平臺之下的電腦控制盒26 ；
所述引線止回機構(gòu)，如圖4、圖5所示，包括一對通過彈性部件相互靠緊配合的前、后壓輥4、5，在后壓輥5的后面設(shè)有一斜板6，斜板6與后壓輥5形成的V形槽內(nèi)設(shè)有活動的止逆部件28，所述前、后壓輥4、5分別包括壓輥軸401、501，壓輥軸401、501上分別設(shè)有若干個相互對應(yīng)的軟膠面滾輪402、502，所述止逆部件28包括中心軸281，在中心軸281上套設(shè)有若干內(nèi)徑大于中心軸281外徑且與所述后壓輥5壓輥軸501上的軟膠面滾輪502配合的圓環(huán)形部件282，止逆部件28也可是若干圓球形部件；壓輥4、5也可以是整體結(jié)構(gòu)，止逆部件28相應(yīng)也可以是整體的圓柱形部件(參見圖6)，具弧面的部件(參見圖7)；
在前、后壓輥4、5的上面和下面分別設(shè)有帶導(dǎo)向孔301、701的上引線導(dǎo)向板3和下引線導(dǎo)向板7;
所述送引機構(gòu)設(shè)在下引線導(dǎo)向板7下面，包括平行設(shè)置且相互配合的主動送引輥8和從動送引輥9 ;所述主動送引輥8通過曲柄連桿機構(gòu)19、20和棘輪機構(gòu)15實現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動；所述從動送引輥9通過拉簧14和第一凸輪擺桿機構(gòu)實現(xiàn)與主動送引輥8的離合，并由第一步進電機12驅(qū)動從動送引輥9實現(xiàn)其相對主動送引輥8的軸向運動；第一凸輪擺桿機構(gòu)包括設(shè)在第二步進電機18驅(qū)動軸37上的凸輪35、與凸輪35配合并固定在固定軸17上的擺桿29、固定在固定軸17上的擺桿16、與擺桿16連接的連桿13和與連桿13 —起連接在固定軸31上的擺桿10組成；從動送引輥9通過支架30套設(shè)在固定軸31上，支架30同時固定在由第一步進電機12驅(qū)動的設(shè)置于盒體11內(nèi)的皮帶上(未畫)；
所述引線切斷機構(gòu)包括水平設(shè)置的切刀21，切刀21通過拉簧36、第二凸輪擺桿機構(gòu)和導(dǎo)向部件2101實現(xiàn)斜向的前后運動，第二凸輪擺桿機構(gòu)包括設(shè)在第二步進電機18驅(qū)動軸37上的凸輪34、與凸輪34配合并鉸接在機架23上的擺桿32、連接擺桿32和切刀21的連桿33 ；
所述主動送引輥和從動送引輥的下面設(shè)有落引槽22 ；
所述曲柄連桿機構(gòu)、第一凸輪擺桿機構(gòu)、第二凸輪擺桿機構(gòu)均由第二步進電機18驅(qū)動；
所述物料移送平臺27由第三步進電機24通過皮帶25驅(qū)動實現(xiàn)前后運動。
工作原理:
一排引線I經(jīng)引線導(dǎo)向輪2、上引線導(dǎo)向板3的導(dǎo)向孔301進入前、后壓輥4、5，每一根引線I均由前、后壓輥4、5上的相互對應(yīng)的軟膠面滾輪402、502夾持，由于設(shè)有引線止回機構(gòu)，引線止回機構(gòu)中的止逆部件28使得滾輪502只能逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以防止在主動送弓I輥8和從動送引輥9脫開時引線I向后退；引線I繼續(xù)經(jīng)下引線導(dǎo)向板7的導(dǎo)向孔701進入送弓丨機構(gòu)，送引機構(gòu)中的主動送弓I輥8和從動送引輥9將引線I夾持向下經(jīng)落引槽22送入鞭炮餅38中的爆竹筒381，其工作方式依靠主動送引輥8的單向間歇轉(zhuǎn)動以及從動送引輥9與主動送引輥8有規(guī)律的離合實現(xiàn)；如圖8所示，根據(jù)鞭炮餅38上半餅每插一行增加一根引線，下半餅每插一行減少一根引線的遞增遞減的方式工作，首先從動送引輥9在主動送引輥8的最左邊錯開半截位置，當(dāng)從動送引輥9與主動送引輥8 一起夾持多根引線I (引線I的數(shù)量等于爆竹餅38第一排爆竹筒381的數(shù)量)送到合適長度的時候變停止轉(zhuǎn)動，插完第一排引線1，這時從動送引輥9通過第一凸輪擺桿機構(gòu)離開主動送引輥8大于引線I的直徑的距離，通過第一步進電機12往右邊移動一個爆竹筒381直徑的距離，再通過第一凸輪擺桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動回位，從動送引輥9與主動送引輥8通過拉簧14靠緊將引線I再次夾持，進行第二排送引線工作，如此循環(huán)；爆竹餅38的上半餅每插一排增加送一根引線1，當(dāng)插到爆竹餅38中間的那一排爆竹筒381時下的引線根數(shù)最多，往爆竹餅38下半餅繼續(xù)插的時候，從動送引輥9繼續(xù)步進右移，這時每插一排爆竹筒381減少送一根引線1，直到插到爆竹餅38最后一排爆竹筒381的時候，送引線數(shù)量又恢復(fù)到最開始的數(shù)量，這時從動送引輥9已經(jīng)步進到了主動送引輥8的最右邊；爆竹餅38插完之后，從動送引輥9在第一步進電機12的驅(qū)動下沿固定軸31自動快速往左邊復(fù)位到最開始的位置，待進入下一餅的工作循環(huán)；每當(dāng)插完一排引線I，引線切斷機構(gòu)的切刀21在拉簧36、第二凸輪擺桿機構(gòu)的共同作用下沿導(dǎo)向部件2101向前做斜向運動切斷一次引線I然后復(fù)位；物料移送平臺27由第三步進電機24驅(qū)動實現(xiàn)前后運動；第一、二、三步進電機分別由電腦控制工作。
權(quán)利要求
1.一種引線止回機構(gòu)，其特征是包括一對通過第一彈性部件相互靠緊配合的前、后壓輥，在后壓輥的后面設(shè)有一斜板，斜板與后壓輥形成的V形槽內(nèi)設(shè)有活動的止逆部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的引線止回機構(gòu)，其特征是所述止逆部件為圓球形部件、圓柱形部件、圓管形部件、具弧面的部件中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的引線止回機構(gòu)，其特征是所述前、后壓輥均包括壓輥軸，各壓輥軸上分別設(shè)有若干個相互對應(yīng)的滾輪，所述止逆部件包括中心軸，在中心軸上套設(shè)有若干內(nèi)徑大于中心軸外徑且與所述后壓輥壓輥軸上的滾輪配合的圓環(huán)形部件。
4.一種插引機，其特征是包括安裝在機架上的引線導(dǎo)向輪、位于引線導(dǎo)向輪之下的引線止回機構(gòu)、位于引線止回機構(gòu)之下的送引機構(gòu)、位于送引機構(gòu)之下的引線切斷機構(gòu)、位于引線切斷機構(gòu)之下的物料移送平臺；所述引線止回機構(gòu)，包括一對通過第一彈性部件相互靠緊配合的前、后壓輥，在后壓輥的后面設(shè)有一斜板，斜板與后壓輥形成的V形槽內(nèi)設(shè)有活動的止逆部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的插引機，其特征是所述送引機構(gòu)包括平行設(shè)置且相互配合的主動送引輥和從動送引輥；所述主動送引輥通過曲柄連桿機構(gòu)和棘輪機構(gòu)實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動；所述從動送引輥通過第二彈性部件和第一凸輪擺桿機構(gòu)實現(xiàn)與主動送引輥的離合，并通過第一步進機構(gòu)實現(xiàn)從動送引輥相對主動送引輥的軸向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的插引機，其特征是所述引線切斷機構(gòu)包括水平設(shè)置的切刀，所述切刀通過第三彈性部件、第二凸輪擺桿機構(gòu)和導(dǎo)向部件實現(xiàn)斜向的前后運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的插引機，其特征是所述曲柄連桿機構(gòu)、第一凸輪擺桿機構(gòu)、第二凸輪擺桿機構(gòu)均由第二步進機構(gòu)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的插引機，其特征是所述物料移送平臺由第三步進機構(gòu)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的插引機，其特征是所述前、后壓輥的上面和下面分別設(shè)有帶導(dǎo)向孔的上引線導(dǎo)向板和下引線導(dǎo)向板。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的插引機，其特征是所述主動送引輥和從動送引輥的下面設(shè)有落引槽。
專利摘要
本實用新型公開了一種引線止回機構(gòu)及插引機，引線止回機構(gòu)包括一對通過第一彈性部件相互靠緊配合的前、后壓輥，在后壓輥的后面設(shè)有一斜板，斜板與后壓輥形成的V形槽內(nèi)設(shè)有活動的止逆部件。插引機包括安裝在機架上的引線導(dǎo)向輪、位于引線導(dǎo)向輪之下的所述引線止回機構(gòu)、位于引線止回機構(gòu)之下的送引機構(gòu)、位于送引機構(gòu)之下的引線切斷機構(gòu)、位于引線切斷機構(gòu)之下的物料移送平臺。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)的插引機，可完全實現(xiàn)對六邊形爆竹餅的自動插引，機械化程度高，插引質(zhì)量好，可大幅度提高插引效率。
文檔編號F42B4/30GKCN202974072SQ201220677130
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月11日
發(fā)明者張勇 申請人:張勇導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan