專利名稱:多功能防海盜機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防海盜裝備，特別涉及一種能夠根據(jù)海盜所處遠(yuǎn)近距離位置選擇使用不同打擊方式、反擊海盜襲擊形式多樣、功能強(qiáng)大、可在甲板上靈活移動(dòng)和可靠固 定的多功能防海盜機(jī)器人。
背景技術(shù)：
海盜主要是乘坐快艇高速接近、并用繩索或爬梯搭住船只的船舷或欄桿攀爬上來(lái) 劫持運(yùn)輸商船，現(xiàn)在商船普遍采用消防水龍、自制燃燒瓶和燃放禮花彈等手段抗擊武裝海 盜襲擊，這些防海盜裝備防范形式單一、危險(xiǎn)性大、反擊效果差，面對(duì)荷槍實(shí)彈海盜襲擊極 易造成人員傷亡和船只損失。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)抗擊海盜劫持能力弱、危險(xiǎn)性大的不足，本實(shí)用新型提供一 種能夠根據(jù)海盜所處遠(yuǎn)近距離位置選擇使用不同打擊方式、反擊海盜襲擊形式多樣、功能 強(qiáng)大、可在甲板上靈活移動(dòng)和可靠固定的多功能防海盜機(jī)器人，該裝置安全可靠、使用方 便。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種多功能防海盜機(jī)器人包括 發(fā)射器、噴水器、激光眩目器、觀察裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制器、驅(qū)逐彈和行走機(jī)構(gòu)，其特征是 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)架和底座，發(fā)射器、噴水器、激光眩目器和 觀察裝置固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩邊，上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連，轉(zhuǎn)動(dòng)架下面裝 有水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，行走機(jī)構(gòu)包括升降桿、車(chē)架、磁體、行走輪和升降導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 底座固定在行走機(jī)構(gòu)車(chē)架上。
所述發(fā)射器包括發(fā)射管、滑套、彈倉(cāng)、擋板、閉鎖器、鉸鏈、導(dǎo)向套、機(jī)架和觀瞄裝 置，其特征是發(fā)射管包括管體、緩沖套和緩沖彈簧，緩沖套固定在管體上，緩沖彈簧套在 管體上并進(jìn)入緩沖套內(nèi)，彈倉(cāng)包括彈匣和噴口，彈匣固定在發(fā)射管管體后部，閉鎖器包括手 輪、閉鎖桿、閉鎖套和手輪架，閉鎖套和鉸鏈固定在彈倉(cāng)彈匣上，擋板安裝在鉸鏈上并可在 鉸鏈上轉(zhuǎn)動(dòng)，手輪架固定在擋板上，手輪前端有閉鎖桿，閉鎖桿穿過(guò)手輪架擰緊在閉鎖套 內(nèi)，此時(shí)，連接在手輪架上擋板被手輪架壓緊在彈倉(cāng)彈匣上，機(jī)架包括前板、后板和后擋板， 滑套焊接在前板上，導(dǎo)向套焊接在后擋板上，機(jī)架前板、后板和后擋板通過(guò)焊接和螺栓連接 成一體，發(fā)射管管體穿過(guò)導(dǎo)向套和滑套進(jìn)入機(jī)架，固定在管體中部的緩沖套和緩沖彈簧被 固定在機(jī)架前板、后板和后擋板中間，旋轉(zhuǎn)閉鎖器手輪，閉鎖桿脫離閉鎖套將擋板打開(kāi)，擋 板打開(kāi)后可將將驅(qū)逐彈推入彈倉(cāng)彈匣內(nèi)，驅(qū)逐彈包括推進(jìn)藥室、外包層、爆裂藥室、預(yù)制硬 塊和點(diǎn)火線，點(diǎn)火線由彈倉(cāng)噴口引出，關(guān)閉擋板并將閉鎖器關(guān)緊即可進(jìn)行發(fā)射，發(fā)射時(shí)點(diǎn)火 線點(diǎn)燃驅(qū)逐彈推進(jìn)藥室，推進(jìn)藥室產(chǎn)生的推力將外包層、爆裂藥室和預(yù)制硬塊推出發(fā)射管， 延時(shí)一段時(shí)間后爆裂藥室炸開(kāi)，粘貼在爆裂藥室外部的預(yù)制硬塊向四周飛濺形成打擊力， 設(shè)定驅(qū)逐彈推進(jìn)藥室裝藥可以控制驅(qū)逐彈發(fā)射后爆裂藥室炸開(kāi)距離，觀瞄裝置包括激光測(cè)距器和觀瞄攝像機(jī)，觀瞄攝像機(jī)能夠跟蹤目標(biāo)并指示發(fā)射管發(fā)射驅(qū)逐彈方向，激光測(cè)距器 測(cè)定目標(biāo)距離并將數(shù)據(jù)輸入控制器內(nèi)，控制器根據(jù)目標(biāo)距離選擇發(fā)射相應(yīng)射程的驅(qū)逐彈， 所述驅(qū)逐彈預(yù)制硬塊可以是金屬材料、也可以是硬橡膠、膠木板和壓制緊密的辛辣刺激材 料制成，預(yù)制硬塊外形可以是一定厚度的圓形、也可以是多邊形，預(yù)制硬塊通過(guò)粘結(jié)劑、不 沾膠、雙面膠粘貼在爆裂藥室外部，也可以在爆裂藥室上直接壓制而成。
所述噴水器可以是自動(dòng)噴水器、也可以是消防高壓水槍，其特征是自動(dòng)噴水器包 括噴管、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)流管、支撐架、進(jìn)水接頭和噴水操控?cái)z像機(jī)，噴管 通過(guò)導(dǎo)流管與上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)連通，噴管、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo) 流管、進(jìn)水接頭安裝在支撐架上，支撐架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)噴水器噴管 在隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置做上下和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還可以由噴水操控?cái)z像機(jī)指示并在上下調(diào)整機(jī)構(gòu) 和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)控制下自主選擇目標(biāo)噴射高壓水流，噴水器為消防高壓水槍時(shí)，消防高壓 水槍由固定架固定在發(fā)射器或直接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
所述激光眩目器包括激光束發(fā)生器、變換圖案激光發(fā)生器和機(jī)盒，激光束發(fā)生器 和變換圖案激光發(fā)生器安裝在機(jī)盒內(nèi)，激光眩目器固定在發(fā)射器上。
所述行走機(jī)構(gòu)包括升降桿、車(chē)架、磁體、行走輪和升降導(dǎo)向桿，其特征是升降桿、 磁體、行走輪和升降導(dǎo)向桿固定在車(chē)架上，升降桿與磁體相連，向下調(diào)節(jié)升降桿可以使磁體 與船舶甲板接觸并將車(chē)架頂起，磁體吸合在甲板上使行走機(jī)構(gòu)可靠固定，向上調(diào)節(jié)升降桿 可將磁體升起使行走輪與甲板接觸，行走機(jī)構(gòu)可在甲板上移動(dòng)，升降導(dǎo)向桿保證升降桿和 磁體只沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，磁體可以是可控的永磁磁鐵、也可以是電磁鐵。
所述觀察裝置包括觀察攝像機(jī)、夜視照明燈具和支架，其特征是觀察攝像機(jī)和夜 視照明燈具固定在支架上，支架與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，夜視照明燈具可以是紅外 燈、遠(yuǎn)紅外線燈，也可以是激光燈。
多功能防海盜機(jī)器人在距離目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時(shí)可以選擇激光眩目器和遠(yuǎn)距離驅(qū)逐 彈反擊海盜襲擊，近距離時(shí)選擇高壓水流和近距離驅(qū)逐彈反擊，防范形式多樣、反擊能力強(qiáng) 大。
本實(shí)用新型的有益效果是，一種能夠根據(jù)海盜所處遠(yuǎn)近距離位置選擇使用不同打 擊方式并能在甲板上靈活移動(dòng)和可靠固定的多功能防海盜機(jī)器人反擊海盜襲擊形式多樣、 功能強(qiáng)大、操縱方便，安全可靠。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型噴水器為自動(dòng)噴水器時(shí)正面構(gòu)造示意圖；
圖2是本實(shí)用新型發(fā)射器側(cè)面構(gòu)造示意圖；
圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)噴水器側(cè)面構(gòu)造示意圖；
圖4是本實(shí)用新型噴水器為消防高壓水槍時(shí)正面構(gòu)造示意圖；
圖5是本實(shí)用新型驅(qū)逐彈構(gòu)造示意圖；
圖中1.發(fā)射器，11.發(fā)射管，111.管體，112.緩沖套，113.緩沖彈簧，12.滑套， 13.彈倉(cāng)，131.彈匣，132.噴口，14.擋板，15.閉鎖器，151.手輪，152.閉鎖桿，153.閉鎖套， 154.手輪架，16.鉸鏈，17.導(dǎo)向套，18.機(jī)架，181.前板，182.后板，183.后蓋板，19.觀瞄裝置，191.激光測(cè)距器，192.觀瞄攝像機(jī)，2.噴水器，21.噴管，22.上下調(diào)整機(jī)構(gòu)，23.水平 調(diào)整機(jī)構(gòu)，24.導(dǎo)流管，25.支撐架，26.進(jìn)水接頭，27.噴水操控?cái)z像機(jī)，28.消防高壓水槍， 29.固定架，3.激光眩目器，31.激光束發(fā)生器，32.變換圖形激光發(fā)生器，33.機(jī)盒，4.觀察 裝置，41.觀察攝像機(jī)，42.夜視照明燈具，43.支架，5.轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，51.水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，52.上 下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，53.轉(zhuǎn)動(dòng)架，54.底座，6.控制器，7.驅(qū)逐彈，71.推進(jìn)藥室，72.外包層，73.爆 裂藥室，74.預(yù)制硬塊，75.點(diǎn)火線，8.行走機(jī)構(gòu)，81.升降桿，82.車(chē)架，83.磁體，84.行走 輪，85.升降導(dǎo)向桿。
具體實(shí)施方式
在圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，一種多功能防海盜機(jī)器人包括發(fā)射器(1)、噴水器 ⑵、激光眩目器⑶、觀察裝置⑷、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)、控制器(6)、驅(qū)逐彈(7)和行走機(jī)構(gòu)⑶， 其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)和底座 (54)，發(fā)射器(1)、噴水器(2)、激光眩目器(3)和觀察裝置(4)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)上下轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)兩邊，上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)下面是水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(51)和底座(54)，行走機(jī)構(gòu)(8)包括升降桿(81)、車(chē)架(82)、磁體(83)、行走輪(84)和 升降導(dǎo)向桿(85)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)底座(54)固定在行走機(jī)構(gòu)(8)車(chē)架(82)上。
在圖1、圖2和圖5中，所述發(fā)射器⑴包括發(fā)射管(11)、滑套(12)、彈倉(cāng)(13)、擋 板(14)、閉鎖器(15)、鉸鏈(16)、導(dǎo)向套(17)、機(jī)架(18)和觀瞄裝置(19)，其特征是發(fā)射 管(11)包括管體(111)、緩沖套(112)和緩沖彈簧(113)，緩沖套(112)固定在管體(111) 上，緩沖彈簧(113)套在管體(111)上并進(jìn)入緩沖套(112)內(nèi)，彈倉(cāng)(13)包括彈匣(131)和 噴口(132)，彈匣(131)固定在發(fā)射管(11)管體(111)后部，閉鎖器(15)包括手輪(151)、 閉鎖桿(152)、閉鎖套(153)和手輪架(154)，閉鎖套(153)和鉸鏈(16)固定在彈倉(cāng)(13)彈 匣(131)上，擋板(14)安裝在鉸鏈(16)上并可在鉸鏈(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)，手輪架(154)固定在 擋板(14)上，手輪(151)前端有閉鎖桿(152)，閉鎖桿(152)穿過(guò)手輪架(154)擰緊在閉鎖 套(153)內(nèi)，此時(shí)，連接在手輪架(154)上擋板(14)被手輪架(154)壓緊在彈倉(cāng)(13)彈匣 (131)上，機(jī)架(18)包括前板(181)、后板(182)和后擋板(183)，滑套(12)通過(guò)焊接固定 在前板(181)上，導(dǎo)向套(17)焊接在后擋板(183)上，機(jī)架(18)前板(181)、后板(182)和 后擋板(183)通過(guò)焊接和螺栓連接成一體，發(fā)射管(11)管體(111)穿過(guò)導(dǎo)向套(12)和滑 套(17)進(jìn)入機(jī)架(18)，固定在管體(111)中部的緩沖套(112)和緩沖彈簧(113)被固定在 機(jī)架(18)前板(181)、后板(182)和后擋板(183)中間，旋轉(zhuǎn)閉鎖器(15)手輪(151)，閉鎖 桿(152)脫離閉鎖套(153)將擋板(14)打開(kāi)，擋板(14)打開(kāi)后可將驅(qū)逐彈(7)推入彈倉(cāng) (13)彈匣(131)內(nèi)，驅(qū)逐彈(7)包括推進(jìn)藥室(71)、外包層(72)、爆裂藥室(73)、預(yù)制硬塊 (74)和點(diǎn)火線(75)，點(diǎn)火線(75)由彈倉(cāng)(13)噴口 (132)引出，關(guān)閉擋板(14)并將閉鎖器 (13)關(guān)緊即可進(jìn)行發(fā)射，發(fā)射時(shí)驅(qū)逐彈(7)點(diǎn)火線(75)點(diǎn)燃推進(jìn)藥室驅(qū)逐彈(71)，推進(jìn)藥 室(71)產(chǎn)生的推力將外包層(72)、爆裂藥室(73)和預(yù)制硬塊(74)推出發(fā)射管(11)，延時(shí) 一段時(shí)間后爆裂藥室(73)炸開(kāi)，粘貼在爆裂藥室(73)外部的預(yù)制硬塊(74)向四周飛濺形 成打擊力，設(shè)定驅(qū)逐彈(7)推進(jìn)藥室(71)裝藥可以控制驅(qū)逐彈(7)發(fā)射后爆裂藥室(73) 炸開(kāi)距離，觀瞄裝置(19)包括激光測(cè)距器(191)和觀瞄攝像機(jī)(192)，觀瞄攝像機(jī)(192)能 夠跟蹤目標(biāo)并指示發(fā)射管(11)發(fā)射驅(qū)逐彈(7)方向，激光測(cè)距器(191)測(cè)定目標(biāo)距離并將數(shù)據(jù)輸入控制器(6)內(nèi)，控制器(6)根據(jù)目標(biāo)距離選擇發(fā)射相應(yīng)射程的驅(qū)逐彈(7)，所述驅(qū) 逐彈(7)預(yù)制硬塊(74)可以是金屬材料、也可以是硬橡膠、膠木板和壓制緊密的辛辣刺激 材料制成，預(yù)制硬塊(74)外形可以是一定厚度的圓形、也可以是多邊形，預(yù)制硬塊(74)通 過(guò)粘結(jié)劑、不沾膠、雙面膠粘貼在爆裂藥室(73)外部，也可以在爆裂藥室(73)上直接壓制 而成。
在圖1和圖3中，所述噴水器⑵可以是自動(dòng)噴水器、也可以是消防高壓水槍，其 特征是自動(dòng)噴水器包括噴管(21)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(22)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(23)、導(dǎo)流管(24)、 支撐架(25)、進(jìn)水接頭(26)和噴水操控?cái)z像機(jī)(27)，噴管(21)通過(guò)導(dǎo)流管(24)與上下 調(diào)整機(jī)構(gòu)(22)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(23)連通，噴管(21)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(22)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu) (23)、導(dǎo)流管(24)和進(jìn)水接頭(26)安裝在支撐架(25)上，支撐架(25)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5) 上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)上，噴水器(2)噴管(21)在隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)做上下和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí) 還可以由噴水操控?cái)z像機(jī)(27)指示并在上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(22)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(23)控制下 自主選擇目標(biāo)噴射高壓水流，噴水器(2)還可以是消防高壓水槍(28)，消防高壓水槍(28) 由固定架(29)固定在發(fā)射器(1)或直接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)上。
在圖1和圖4中，所述激光眩目器(3)包括激光束發(fā)生器(31)、變換圖案激光發(fā) 生器(32)和機(jī)盒(33)，激光束發(fā)生器(31)和變換圖案激光發(fā)生器(32)安裝在機(jī)盒(33) 內(nèi)，機(jī)盒(33)固定在發(fā)射器(1)上。
在圖1和圖4中，所述行走機(jī)構(gòu)(8)包括升降桿(81)、車(chē)架(82)、磁體(83)、行走 輪(84)和升降導(dǎo)向桿(85)，其特征是升降桿(81)、磁體(83)、行走輪(84)升降導(dǎo)向桿 (85)固定在車(chē)架(82)上，升降桿(81)與磁體(83)相連，向下調(diào)節(jié)升降桿(81)可以使磁體 (83)與船舶甲板接觸并將車(chē)架頂起，磁體(83)吸合在甲板上使行走機(jī)構(gòu)(8)可靠固定，向 上調(diào)節(jié)升降桿(81)可將磁體(83)升起使行走輪(84)與甲板接觸，行走機(jī)構(gòu)(8)可在甲板 上移動(dòng)，升降導(dǎo)向桿(85)保證升降桿(81)和磁體(83)只沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，磁體(83)可以 是可控的永磁磁鐵、也可以是電磁鐵。
在圖1和圖4中，所述觀察裝置(4)包括觀察攝像機(jī)(41)、夜視照明燈具(42)和 支架(43)，其特征是觀察攝像機(jī)(41)和夜視照明燈具(42)固定在支架(43)上，支架(43) 與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)相連，夜視照明燈具(42)可以是紅外燈、遠(yuǎn)紅外線燈， 也可以是激光燈。
權(quán)利要求
1.一種多功能防海盜機(jī)器人包括發(fā)射器(1)、噴水器O)、激光眩目器(3)、觀察裝置 G)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)、控制器(6)、驅(qū)逐彈(7)和行走機(jī)構(gòu)(8)，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括 水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 、轉(zhuǎn)動(dòng)架(5 和底座(M)，發(fā)射器(1)、噴水器(2)、 激光眩目器C3)和觀察裝置(4)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置( 上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)兩邊，上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(51)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)下面是水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和底座(M)，行走機(jī)構(gòu) (8)包括升降桿(81)、車(chē)架(82)、磁體(83)、行走輪(84)和升降導(dǎo)向桿(85)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5) 底座(54)固定在行走機(jī)構(gòu)(8)車(chē)架(82)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是所述發(fā)射器(1)包括發(fā)射管 (11)、滑套(12)、彈倉(cāng)(13)、擋板(14)、閉鎖器(15)、鉸鏈(16)、導(dǎo)向套(17)、機(jī)架(18)和觀 瞄裝置(19)，發(fā)射管(11)包括管體(111)、緩沖套(112)和緩沖彈簧(113)，緩沖套(112) 固定在管體(111)上，緩沖彈簧(113)套在管體(111)上并進(jìn)入緩沖套(112)內(nèi)，彈倉(cāng)(13) 包括彈匣(131)和噴口(132)，彈匣(131)固定在發(fā)射管(11)管體(111)后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是閉鎖器(15)包括手輪(151)、 閉鎖桿(152)、閉鎖套(153)和手輪架(比4)，閉鎖套(153)和鉸鏈(16)固定在彈倉(cāng)(13) 彈匣(131)上，擋板(14)安裝在鉸鏈(16)上并可在鉸鏈(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)，手輪架(154)固定 在擋板(14)上，手輪(151)前端有閉鎖桿(152)，閉鎖桿(15 穿過(guò)手輪架(154)擰緊在閉 鎖套(153)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是發(fā)射器(1)機(jī)架(18)包括 前板(181)、后板(18 和后擋板(183)，滑套(1 通過(guò)焊接固定在前板(181)上，導(dǎo)向套 (17)焊接在后擋板(183)上，機(jī)架(18)前板(181)、后板(182)和后擋板(183)通過(guò)焊接 和螺栓連接成一體，發(fā)射管(11)管體(111)穿過(guò)導(dǎo)向套(1 和滑套(17)進(jìn)入機(jī)架(18)， 固定在管體(111)中部的緩沖套(112)和緩沖彈簧(113)被固定在機(jī)架(18)前板(181)、 后板(182)和后擋板(183)中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是驅(qū)逐彈(7)包括推進(jìn)藥室 (71)、外包層(72)、爆裂藥室(73)、預(yù)制硬塊(74)和點(diǎn)火線(75)，驅(qū)逐彈(7)放置在彈倉(cāng) (13)彈匣(131)內(nèi)，點(diǎn)火線(75)由彈倉(cāng)(13)噴口 (132)引出，所述驅(qū)逐彈(7)預(yù)制硬塊 (74)可以是金屬材料、也可以是硬橡膠、膠木板和壓制緊密的辛辣刺激材料制成，預(yù)制硬塊 (74)外形可以是一定厚度的圓形、也可以是多邊形，預(yù)制硬塊(74)通過(guò)粘結(jié)劑、不沾膠、雙 面膠粘貼在爆裂藥室(7 外部，也可以在爆裂藥室(7 上直接壓制而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是發(fā)射器(1)觀瞄裝置(19)包 括激光測(cè)距器(191)和觀瞄攝像機(jī)(192)，觀瞄攝像機(jī)(19 能夠跟蹤目標(biāo)并指示發(fā)射管 (11)發(fā)射驅(qū)逐彈(7)方向，激光測(cè)距器(191)測(cè)定目標(biāo)距離并將數(shù)據(jù)輸入控制器(6)內(nèi)，控 制器(6)根據(jù)目標(biāo)距離選擇發(fā)射相應(yīng)射程的驅(qū)逐彈(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是噴水器(2)可以是自動(dòng)噴水 器、也可以是消防高壓水槍，自動(dòng)噴水器包括噴管(21)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(22)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu) (23)、導(dǎo)流管(M)、支撐架(25)、進(jìn)水接頭(26)和噴水操控?cái)z像機(jī)(27)，噴管(21)通過(guò)導(dǎo) 流管04)與上下調(diào)整機(jī)構(gòu)02)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)03)連通，噴管、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)02)、 水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(23)、導(dǎo)流管04)和進(jìn)水接頭06)安裝在支撐架0 上，支撐架0 固定 在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置( 上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 上，噴水器( 還可以是消防高壓水槍( )，消防高壓水槍08)由固定架09)固定在發(fā)射器(1)或直接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置( 上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52) 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是所述激光眩目器(3)包括激 光束發(fā)生器(31)、變換圖案激光發(fā)生器(3 和機(jī)盒(33)，激光束發(fā)生器(31)和變換圖案 激光發(fā)生器(3 安裝在機(jī)盒(3 內(nèi)，機(jī)盒(3 固定在發(fā)射器(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)(8)升降桿 (81)、磁體(83)、行走輪(84)升降導(dǎo)向桿(85)固定在車(chē)架(82)上，升降桿(81)與磁體 (83)相連，向下調(diào)節(jié)升降桿(81)可以使磁體(8 與船舶甲板接觸并將車(chē)架頂起，磁體 (83)吸合在甲板上使行走機(jī)構(gòu)(8)可靠固定，向上調(diào)節(jié)升降桿(81)可將磁體(83)升起使 行走輪(84)與甲板接觸，行走機(jī)構(gòu)(8)可在甲板上移動(dòng)，升降導(dǎo)向桿(8 保證升降桿(81) 和磁體(8 只沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，磁體(8 可以是可控的永磁磁鐵、也可以是電磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述多功能防海盜機(jī)器人，其特征還在于所述觀察裝置(4)包括 觀察攝像機(jī)(41)、夜視照明燈具02)和支架(43)，觀察攝像機(jī)和夜視照明燈具G2) 固定在支架上，支架與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置( 上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 相連，夜視照明燈具G2) 可以是紅外燈、遠(yuǎn)紅外線燈，也可以是激光燈。
專利摘要
一種多功能防海盜機(jī)器人包括發(fā)射器(1)、噴水器(2)、激光眩目器(3)、觀察裝置(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)、控制器(6)、驅(qū)逐彈(7)和行走機(jī)構(gòu)(8)，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)和底座(54)，發(fā)射器(1)、噴水器(2)、激光眩目器(3)和觀察裝置(4)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)兩邊，上下轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)架(53)下面是水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和底座(54)，行走機(jī)構(gòu)(8)包括升降桿(81)、車(chē)架(82)、磁體(83)、行走輪(84)和升降導(dǎo)向桿(85)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)底座(54)固定在行走機(jī)構(gòu)(8)車(chē)架(82)上，多功能防海盜機(jī)器人反擊海盜襲擊形式多樣、功能強(qiáng)大、操縱方便，安全可靠。
文檔編號(hào)F41B15/00GKCN201917275SQ201020641777
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月3日
發(fā)明者張 林, 林濱 申請(qǐng)人:林濱導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan