專利名稱:一種液下電動抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反應(yīng)堆工程技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種液下電動抓具。
技術(shù)背景
目前，抓具可以分為地面上裝卸貨物用的抓具和水下抓取物品用的抓具兩種。地面上裝卸貨物的抓具市場上存在的抓具有許多種，但這種類型抓具一般不適宜水下操作， 而且液體環(huán)境要求高的更是無法使用。另外一種是海水里經(jīng)常用的水下抓具，該抓具體積較大，雖然可以適用于水下操作，但是對反應(yīng)堆中的液體環(huán)境要求較高、怕被污染，該裝置也不能適用，而且現(xiàn)有的抓具一般在抓取的過程中不能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種體積較小、無污染、適合于液下操作的電動抓具。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種液下電動抓具，包括液下電機(jī)、齒輪、絲桿、夾具、框架，驅(qū)動電機(jī)分為固定在齒輪箱上水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、支撐在框架上的的豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)和安裝在豎直轉(zhuǎn)動框架的夾緊電機(jī)；水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)通過齒輪箱內(nèi)的齒輪副與框架連接，豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)通過軸承與豎直轉(zhuǎn)動框架連接，豎直轉(zhuǎn)動框架通過軸安裝在框架上，夾具安裝在豎直轉(zhuǎn)動框架上，夾緊電機(jī)通過絲桿與夾具連接，所述的框架上裝有攝像裝置。
本發(fā)明還可以所述的框架上裝有照明裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是該裝置體積較小，通過三個不同電機(jī)的驅(qū)動可以實(shí)現(xiàn)抓具的翻轉(zhuǎn)等操作，該裝置的密封性好，對環(huán)境液體無污染。


圖1抓具的結(jié)構(gòu)示意圖
1水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、2齒輪箱、3水平旋轉(zhuǎn)框架、4豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、5長桿、 6法蘭、7齒輪副、8支撐桿、9攝像裝置、10照明裝置、11豎直轉(zhuǎn)動框架、12夾緊電機(jī)、 13夾具
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
該裝置通過裝置中的長桿5安裝在吊車上，通過吊車將裝置送至水下指定位置。 長桿5通過法蘭6與密封齒輪箱2固定連接，密封齒輪箱2通過軸、軸承及齒輪箱內(nèi)的齒輪副7與水平旋轉(zhuǎn)框架3連接，并支撐在水平旋轉(zhuǎn)框架3上。在密封齒輪箱2上，固定在齒輪箱2上的水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)1通過傳動齒輪箱2內(nèi)的齒輪副7帶到水平旋轉(zhuǎn)框架3旋轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)抓具在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動作。[0012]豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)4支撐在水平旋轉(zhuǎn)框架3上，并通過軸承、齒輪與豎直轉(zhuǎn)動框架 11連接，從而帶動豎直轉(zhuǎn)動框架11實(shí)現(xiàn)豎直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，豎直轉(zhuǎn)動框架11通過軸安裝在水平旋轉(zhuǎn)框架3上。
夾緊電機(jī)12和夾具13安裝在豎直轉(zhuǎn)動框架11上，夾緊電機(jī)12通過絲桿與夾具 13連接，帶動夾具13實(shí)現(xiàn)夾持和松開操作。
本實(shí)施例采用液下攝像裝置9和照明裝置10通過支撐桿8固定在水平旋轉(zhuǎn)框架 3上，其中液下攝像裝置9可以是自帶照明燈的攝像裝置9，也可以不自帶照明燈。攝像裝置9和照明裝置10隨水平旋轉(zhuǎn)框架3 —起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對液下操作部位的監(jiān)視，使操作更加準(zhǔn)確。
通過以上配合，整套裝置實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)和夾持操作。
本裝置可以應(yīng)用于反應(yīng)堆堆水池內(nèi)的操作，尤其適合堆水池內(nèi)管道的夾持、跌落物的打撈等操作。在整個工作過程中，既不會有工作介質(zhì)泄露到液體環(huán)境介質(zhì)中區(qū)，也不會有環(huán)境液體漏入電機(jī)等部件中，保證工作過程中無污染發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種液下電動抓具，包括電機(jī)、齒輪箱O)、絲桿、夾具(13)、框架、長桿(5)，其特征在于，電機(jī)分為水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)⑴、豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)⑷和夾緊電機(jī)(12)；長桿(5) 固定連接在齒輪箱( 上；水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(1)通過齒輪箱( 與水平旋轉(zhuǎn)框架(3)連接，豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(4)支撐在水平旋轉(zhuǎn)框架C3)上，并通過軸承、齒輪與豎直轉(zhuǎn)動框架 (11)連接，豎直轉(zhuǎn)動框架(11)通過軸安裝在水平旋轉(zhuǎn)框架C3)上，夾具(1 安裝在豎直轉(zhuǎn)動框架(11)上；夾緊電機(jī)(1 通過絲桿與夾具(1 連接；所述的水平旋轉(zhuǎn)框架C3)上裝有攝像裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種液下電動抓具，其特征在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)框架(3)上裝有照明裝置(10)。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種液下電動抓具，該抓具包括電機(jī)、齒輪箱(2)、絲桿、夾具(13)、框架、長桿(5)，電機(jī)分為水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(1)、豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(4)和夾緊電機(jī)(12)；長桿(5)固定連接在齒輪箱(2)上；水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(1)通過齒輪箱(2)與水平旋轉(zhuǎn)框架(3)連接，豎直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)(4)與豎直轉(zhuǎn)動框架(11)連接；豎直轉(zhuǎn)動框架(11)通過軸安裝在水平旋轉(zhuǎn)框架(3)上，夾具(13)安裝在豎直轉(zhuǎn)動框架(11)上；夾緊電機(jī)(12)通過絲桿與夾具(13)連接；所述的水平旋轉(zhuǎn)框架(3)上裝有攝像裝置(9)。本發(fā)明體積較小、無污染、適合于液下操作。
文檔編號G21C19/105GKCN101562055SQ200910142197
公開日2011年9月14日 申請日期2009年6月5日
發(fā)明者張金山, 范月容, 衣大勇, 韓海芬 申請人:中國原子能科學(xué)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (4),