本技術屬于機械自動化，尤其涉及一種射孔彈夾緊旋轉裝置。

背景技術：

1、國內(nèi)石油民爆器材行業(yè)中，射孔彈生產(chǎn)普遍采用手工生產(chǎn)的模式，操作人員直接接觸傳爆炸藥、主裝炸藥，兩種藥劑均屬于易燃易爆危險品并且摩擦感度、撞擊感度均較高，存在較大的安全危險，威脅人身安全。特別是在補料或加料過程中，產(chǎn)生的浮藥通過呼吸道和皮膚進入人體，危害操作人員的身體健康。

2、火炸藥添加是射孔彈生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有方法是采用定量藥杯進行添加，當添加完畢時，需要將射孔彈頂部堆起、或多余的炸藥抹平，此時，人工會使用刮刀，一只手固定刮刀，另一只手旋轉射孔彈，旋轉刮除頂部多余的炸藥，再使用刷子把浮藥收集到一起，上述過程存在如下缺點：

3、1）人工勞動強度大，人工刮藥清理需進行長期培訓積累大量經(jīng)驗，工人無法保證射孔彈可靠、穩(wěn)定的旋轉運動，不同經(jīng)驗工人刮藥效果參差不齊。

4、2）炸藥屬于危險品，人工長期處在比較危險的爆炸性粉塵環(huán)境，操作過程如果出現(xiàn)誤操作或者其他原因?qū)е律淇讖棻ǎと藭猩ｋU。

5、如何設計一種射孔彈夾緊旋轉裝置，實現(xiàn)射孔彈自動夾持、自動旋轉以方便射孔彈刮藥成為目前該領域的技術難題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述技術問題，本實用新型提供了一種射孔彈夾緊旋轉裝置，該機構能夠自動工作，可以通過旋轉電機來控制定位臺上射孔彈的旋轉方向和速度，還可以通過控制夾緊機構自動定位射孔彈，能夠?qū)崿F(xiàn)射孔彈炸藥的均勻填充，配合頂部刮刀還能夠自動壓實和抹平凸起炸藥。

2、本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

3、一種射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，包括定位臺、承重座、夾緊機構、轉軸、軸承座、傳動輪、導電滑環(huán)、位置傳感器、旋轉電機、驅(qū)動輪和傳動皮帶，其中：所述定位臺的頂部同軸安裝有定位管，定位管用于安裝射孔彈，定位管的底部為錐面、且在底部中心位置設置有中心孔，中心孔內(nèi)可移動的安裝有檢測桿；所述承重座套裝在轉軸的頂部，承重座的底部翻邊上對稱安裝有多個承重桿，所述承重桿的頂部用于固連、支撐定位臺；所述夾緊機構安裝在承重座的頂部，夾緊機構用于夾緊射孔彈；所述軸承座套裝在轉軸的中部，軸承座的外壁固定在箱體上；所述傳動輪套裝在轉軸的中下部；所述導電滑環(huán)套裝在轉軸的下部；所述位置傳感器安裝在轉軸的底部，轉軸為中空結構，檢測桿設置在中空結構內(nèi)，安裝射孔彈放入定位管后能夠觸動檢測桿的頂部，檢測桿的底部又會觸動位置傳感器；所述旋轉電機安裝在箱體的一側，旋轉電機的轉軸上套裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過傳動皮帶帶動傳動輪和轉軸旋轉。

4、優(yōu)選的，所述夾緊機構包括夾爪、導向蓋和驅(qū)動座，其中：所述夾爪為l型結構，l型結構的頂部末端設置有彈性爪頭，l型結構的底部橫梁上安裝有導向塊；所述導向蓋的上表面設置有限位長槽，限位長槽用于安裝導向塊、且限制導向塊的運動范圍；所述驅(qū)動座上設置有引導導向塊前后直線運動的滑動槽。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動座內(nèi)安裝有電磁鐵，所述導向塊由永磁鐵制成，通過控制電磁鐵的磁場能夠驅(qū)動導向塊運動、以實現(xiàn)夾爪靠近或遠離射孔彈。

6、優(yōu)選的，所述定位臺的底部內(nèi)凹形成圓腔，圓腔的側壁上開設有多個方孔、以方便夾爪運動。

7、優(yōu)選的，所述承重桿的數(shù)量為三個，三個承重桿成120°間隔布置在軸承座上。

8、本實用新型的一種射孔彈夾緊旋轉裝置具有以下有益效果：

9、1）該機構能夠快速、自動定位射孔彈，定位臺結構與射孔彈的外部形狀一致，當射孔彈放入定位臺后，射孔彈能夠觸動檢測桿的頂部，檢測桿的底部又會觸動位置傳感器，此時，夾緊機構自動夾持射孔彈。同理，當射孔彈離開定位臺后，檢測桿在復位彈簧的作用下復位，位置傳感器未被觸發(fā)時，夾緊機構不動作。

10、2）該機構可以通過旋轉電機來控制定位臺上射孔彈的旋轉方向和速度，均勻旋轉可以實現(xiàn)兩個功能：當射孔彈炸藥填充時，可靠旋轉能夠確保炸藥均勻填充；當填充完畢后，將刮刀固定在射孔彈頂部，通過旋轉，刮刀可以自動壓實和抹平凸起炸藥。

11、3）該機構能夠自動工作，能夠滿足防爆要求和火工品行業(yè)要求，能夠顯著提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)全自動化工作以及人員、藥品分離。

技術特征：

1.一種射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，包括定位臺（1）、承重座（2）、夾緊機構（3）、轉軸（4）、軸承座（5）、傳動輪（6）、導電滑環(huán)（7）、位置傳感器（8）、旋轉電機（9）、驅(qū)動輪（10）和傳動皮帶（11），其中：

2.根據(jù)權利要求1所述的射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，所述夾緊機構（3）包括夾爪（301）、導向蓋（302）和驅(qū)動座（303），其中：

3.根據(jù)權利要求2所述的射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動座（303）內(nèi)安裝有電磁鐵，所述導向塊（304）由永磁鐵制成，通過控制電磁鐵的磁場能夠驅(qū)動導向塊（304）運動、以實現(xiàn)夾爪（301）靠近或遠離射孔彈（12）。

4.根據(jù)權利要求3所述的射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，所述定位臺（1）的底部內(nèi)凹形成圓腔，圓腔的側壁上開設有多個方孔（104）、以方便夾爪（301）運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的射孔彈夾緊旋轉裝置，其特征在于，所述承重桿（201）的數(shù)量為三個，三個承重桿（201）成120°間隔布置在軸承座（5）上。

技術總結
本技術公開了一種射孔彈夾緊旋轉裝置，屬于機械自動化技術領域，該裝置包括定位臺、承重座、夾緊機構、導電滑環(huán)和位置傳感器等，定位臺的頂部同軸安裝有定位管，定位管用于安裝射孔彈，定位管的底部中心位置設置有中心孔，中心孔內(nèi)可移動的安裝有檢測桿，夾緊機構安裝在承重座的頂部，夾緊機構用于夾緊射孔彈，位置傳感器安裝在轉軸的底部，安裝射孔彈放入定位管后能夠觸動檢測桿，檢測桿又會觸動位置傳感器。與現(xiàn)有人工夾緊旋轉方式相比，該機構能夠自動工作，可以通過旋轉電機來控制定位臺上射孔彈的旋轉方向和速度，還可以通過控制夾緊機構自動定位射孔彈，能夠?qū)崿F(xiàn)射孔彈炸藥的均勻填充，配合頂部刮刀還能夠自動壓實和抹平凸起炸藥。

技術研發(fā)人員：龔昱,李峰峰,李天成
受保護的技術使用者：西安軍潮機電設備有限公司
技術研發(fā)日：20240123
技術公布日：2024/12/23