本發(fā)明涉及激光模擬訓(xùn)練器領(lǐng)域，具體地，涉及一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

使用激光模擬器材進(jìn)行實(shí)兵實(shí)裝對(duì)抗訓(xùn)練和演習(xí)，是目前世界上發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采取的一種訓(xùn)練手段，也是未來(lái)軍事訓(xùn)練的主要方向。用激光模擬訓(xùn)練,強(qiáng)度和難度可調(diào)，在不消耗彈藥的情況下能有效提高訓(xùn)練質(zhì)量和水平，既不破壞環(huán)境又可節(jié)約訓(xùn)練費(fèi)用。我軍目前的激光模擬射擊和打靶設(shè)備多為靜止?fàn)顟B(tài),需要專門的場(chǎng)地和儀器保障,比如我軍的直瞄采集系統(tǒng),其應(yīng)用時(shí)間和空間受到很大限制,而我軍現(xiàn)有的激光對(duì)抗交戰(zhàn)設(shè)備的精度、靈敏度、作用距離和通信能力與演習(xí)訓(xùn)練和軍事應(yīng)用要求還有一定差距,在我軍各基地組織的實(shí)兵實(shí)裝激光對(duì)抗演練中暴露出許多問(wèn)題,激光對(duì)抗系統(tǒng)的性能需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

激光模擬訓(xùn)練器材基本的系統(tǒng)包括由電池供電的便于固定到一般武器上的小型激光發(fā)射機(jī)、人員身上和頭盔上的光電探測(cè)傳感器。在武器射擊時(shí)，當(dāng)瞄準(zhǔn)后扣動(dòng)扳機(jī)時(shí),扳機(jī)與激光器的開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng),隨著空包彈的響聲,裝在槍、炮和導(dǎo)彈發(fā)射架上的半導(dǎo)體激光器發(fā)射出與瞄準(zhǔn)線平行的編碼紅外脈沖激光束。接收部分是一套光電探測(cè)器,內(nèi)有解調(diào)電路,以區(qū)別不同的武器激光束，整套裝置安裝在武器裝備的適當(dāng)位置和人員身上和頭盔上。當(dāng)探測(cè)器接收到激光信號(hào)后,觸發(fā)相應(yīng)電路，控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)情況的模擬。為模擬脫靶和命中,激光“彈”由兩束截面積為同心圓的同軸激光束組成,兩束激光都帶有各自的編碼。中心的一束表示命中,如果命中,蜂鳴器發(fā)出持續(xù)不斷的命中報(bào)警響聲。被擊者必須取下特制的鑰匙解除報(bào)警,同時(shí)退出戰(zhàn)斗。外面的一束表示近距離脫靶,其蜂鳴器發(fā)出告知報(bào)警。

系統(tǒng)用于車輛時(shí)，車上的微處理機(jī)分析所接收到的編碼信號(hào)以確定所使用的武器是否能損傷目標(biāo),是命中還是近距離脫靶。該系統(tǒng)有多種模式可供選用,可以模擬的武器包括各種槍支、地炮、坦克炮、高炮、航炮、火箭、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈等,不同武器射擊的激光束都有各自的編碼。

機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器材是單兵激光模擬訓(xùn)練器材的一個(gè)變種，也包含了類似單兵激光模擬訓(xùn)練器材的激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)、主控制器，還包含了報(bào)警裝置。

本產(chǎn)品將激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)、機(jī)槍火力點(diǎn)控制器、云臺(tái)、led報(bào)警器、聲音模擬器和點(diǎn)煙報(bào)警器結(jié)合在一起，在實(shí)兵訓(xùn)練中用于模擬機(jī)槍火力點(diǎn)。相似產(chǎn)品由60所曾研制過(guò)，但其是人為手持控制它的發(fā)射方向，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的控制激光發(fā)射方向、角度、掃射角度，也沒(méi)有模擬機(jī)槍發(fā)射時(shí)的火光聲響等，與實(shí)戰(zhàn)狀態(tài)下的機(jī)槍火力點(diǎn)相差較多。

激光模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器材多是激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)、機(jī)槍火力點(diǎn)控制器、報(bào)警指示器等組成。激光發(fā)射機(jī)由人為控制發(fā)射模擬子彈，手持控制發(fā)射方向和角度；當(dāng)控制人員按下扳機(jī)(模擬扳機(jī)按鍵)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，激光發(fā)射機(jī)通過(guò)設(shè)定的程序，編碼機(jī)槍火力點(diǎn)的激光脈沖編碼，驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射管發(fā)出對(duì)應(yīng)編碼激光束；當(dāng)機(jī)槍火力點(diǎn)的激光接收機(jī)的激光接收管照射到訓(xùn)練敵方發(fā)射的編碼激光束時(shí)，激光接收機(jī)接收到一組編碼信息，通過(guò)對(duì)應(yīng)的解碼，得到被擊中的信息；同時(shí)將被集中信息傳送給機(jī)槍火力點(diǎn)控制器，判斷是否被擊中，戰(zhàn)損受傷情況，戰(zhàn)損后同時(shí)驅(qū)動(dòng)報(bào)警指示器，點(diǎn)煙報(bào)警，led閃爍報(bào)警等。

目前市場(chǎng)上機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器材存在的缺陷：

1、激光發(fā)射方向只能人為手持控制，離開(kāi)人員無(wú)法遠(yuǎn)程控制射向，無(wú)法用于實(shí)兵實(shí)彈對(duì)抗。

2、沒(méi)有機(jī)槍火力點(diǎn)發(fā)射時(shí)的聲音特征。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器，以實(shí)現(xiàn)激光方向可調(diào)、操作簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制以及貼近實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器，主要包括：

機(jī)槍火力點(diǎn)控制器，接收來(lái)自接收裝置、數(shù)傳電臺(tái)、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)，判斷本模擬訓(xùn)練器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)發(fā)射裝置和報(bào)警裝置，并將本模擬器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳；

總控上位機(jī)主數(shù)傳電臺(tái)，接收機(jī)槍火力點(diǎn)控制器上傳的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機(jī)槍火力點(diǎn)模擬訓(xùn)練器的狀態(tài)；

發(fā)射裝置，當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，通過(guò)激光發(fā)射管進(jìn)行模擬掃射；

報(bào)警裝置，當(dāng)判斷機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器被擊毀后，發(fā)出煙霧報(bào)警或閃爍報(bào)警，指示被擊中或被擊毀；

接收裝置，接收發(fā)射裝置的信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給機(jī)槍火力點(diǎn)控制器；

聲音模擬器，接收機(jī)槍火力點(diǎn)控制器的數(shù)據(jù)，當(dāng)模擬機(jī)槍發(fā)射時(shí)模擬機(jī)槍發(fā)射聲音；當(dāng)報(bào)警器報(bào)警時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲音。

進(jìn)一步地，所述機(jī)槍火力點(diǎn)控制器包括數(shù)傳電臺(tái)、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。

進(jìn)一步地，所述數(shù)傳電臺(tái)與所述總控上位機(jī)主數(shù)傳電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述gps模塊與衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采集裝彈采集器的信息，現(xiàn)場(chǎng)裁判人員通過(guò)裝彈采集器采集機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射裝置包括激光發(fā)射機(jī)和云臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射機(jī)主要包括：

激光編碼模塊，隨著觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生，編碼對(duì)應(yīng)機(jī)槍火力點(diǎn)的激光編碼，輸出激光脈沖給激光驅(qū)動(dòng)模塊；

激光驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射管發(fā)射編碼的脈沖激光束；

激光發(fā)射機(jī)電源，為激光編碼模塊，激光驅(qū)動(dòng)模塊，激光發(fā)射管提供電源。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，根據(jù)機(jī)槍火力點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整激光發(fā)射的角度和方向，也可以根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)在2個(gè)角度值內(nèi)托載激光發(fā)射管進(jìn)行模擬掃射。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置包括點(diǎn)煙報(bào)警器和led報(bào)警器。

進(jìn)一步地，所述接收裝置包括激光接收機(jī)。

進(jìn)一步地，所述激光接收機(jī)包括激光接收管和激光解碼模塊；

所述激光解碼模塊，接收照射到激光接收管脈沖激光束，并解碼激光束為數(shù)字信號(hào)，判斷機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的被擊中數(shù)據(jù)，并傳送給機(jī)槍火力點(diǎn)控制器。

進(jìn)一步地，所述模擬訓(xùn)練器還包括機(jī)槍火力點(diǎn)控制器電源，為機(jī)槍火力點(diǎn)控制器、接收裝置、和報(bào)警裝置提供電源。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

1、激光發(fā)射機(jī)緊固在云臺(tái)上，由程序驅(qū)動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得激光發(fā)射裝置的射向能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樵婆_(tái)旋轉(zhuǎn)角度可編程調(diào)節(jié)，因此激光射向也可調(diào)。

2、添加聲音模擬器，模擬實(shí)際槍支發(fā)射時(shí)的聲音，貼近實(shí)際應(yīng)用，也可以進(jìn)行報(bào)警聲音。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和2所示，一種射向可調(diào)的機(jī)槍火力點(diǎn)激光模擬訓(xùn)練器，主要包括：

機(jī)槍火力點(diǎn)控制器，接收來(lái)自接收裝置、數(shù)傳電臺(tái)、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)，判斷本模擬訓(xùn)練器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)發(fā)射裝置和報(bào)警裝置，并將本模擬器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳；

總控上位機(jī)主數(shù)傳電臺(tái)，接收機(jī)槍火力點(diǎn)控制器上傳的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機(jī)槍火力點(diǎn)模擬訓(xùn)練器的狀態(tài)；

發(fā)射裝置，當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，通過(guò)激光發(fā)射管進(jìn)行模擬掃射；

報(bào)警裝置，當(dāng)判斷機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器被擊毀后，發(fā)出煙霧報(bào)警或閃爍報(bào)警，指示被擊中或被擊毀；

接收裝置，接收發(fā)射裝置的信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給機(jī)槍火力點(diǎn)控制器；

聲音模擬器，接收機(jī)槍火力點(diǎn)控制器的數(shù)據(jù)，當(dāng)模擬機(jī)槍發(fā)射時(shí)模擬機(jī)槍發(fā)射聲音；當(dāng)報(bào)警器報(bào)警時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲音。

所述機(jī)槍火力點(diǎn)控制器包括數(shù)傳電臺(tái)、gps模塊和紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。

所述數(shù)傳電臺(tái)與所述總控上位機(jī)主數(shù)傳電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述gps模塊與衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述紅外數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采集裝彈采集器的信息，現(xiàn)場(chǎng)裁判人員通過(guò)裝彈采集器采集機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的數(shù)據(jù)，監(jiān)控或裁判機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的狀態(tài)。

所述發(fā)射裝置包括激光發(fā)射機(jī)和云臺(tái)。

所述激光發(fā)射機(jī)主要包括：

激光編碼模塊，隨著觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生，編碼對(duì)應(yīng)機(jī)槍火力點(diǎn)的激光編碼，輸出激光脈沖給激光驅(qū)動(dòng)模塊；

激光驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射管發(fā)射編碼的脈沖激光束；

激光發(fā)射機(jī)電源，為激光編碼模塊，激光驅(qū)動(dòng)模塊，激光發(fā)射管提供電源。

所述云臺(tái)當(dāng)模擬子彈觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，根據(jù)機(jī)槍火力點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整激光發(fā)射的角度和方向，也可以根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)在2個(gè)角度值內(nèi)托載激光發(fā)射管進(jìn)行模擬掃射。

所述報(bào)警裝置包括點(diǎn)煙報(bào)警器和led報(bào)警器。

所述接收裝置包括激光接收機(jī)。

所述激光接收機(jī)包括激光接收管和激光解碼模塊；

所述激光解碼模塊，接收照射到激光接收管脈沖激光束，并解碼激光束為數(shù)字信號(hào)，判斷機(jī)槍火力點(diǎn)模擬器的被擊中數(shù)據(jù)，并傳送給機(jī)槍火力點(diǎn)控制器。

所述模擬訓(xùn)練器還包括機(jī)槍火力點(diǎn)控制器電源，為機(jī)槍火力點(diǎn)控制器、接收裝置、和報(bào)警裝置提供電源。

至少可以達(dá)到以下有益效果：

1、激光發(fā)射機(jī)緊固在云臺(tái)上，由程序驅(qū)動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得激光發(fā)射裝置的射向能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樵婆_(tái)旋轉(zhuǎn)角度可編程調(diào)節(jié)，因此激光射向也可調(diào)。

2、添加聲音模擬器，模擬實(shí)際槍支發(fā)射時(shí)的聲音，貼近實(shí)際應(yīng)用，也可以進(jìn)行報(bào)警聲音。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。