本發(fā)明涉及一種柱狀體整列機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在某些領(lǐng)域，會(huì)涉及到柱狀體比如圓柱體的整列，即在柱狀體使用前需要整理排列，以便于柱狀體的使用。其中，子彈整列就是最常見(jiàn)的例子之一。

目前，用于子彈整所使用的整列輸送機(jī)構(gòu)是一種花盤結(jié)構(gòu)，這種花盤結(jié)構(gòu)是在子彈換向的原理上采用了彈頭重彈尾輕的原理，在子彈水平滑落過(guò)程中，通過(guò)中間位置阻擋完成子彈偏重彈頭優(yōu)先滑落的換向過(guò)程。

這種利用自身重心調(diào)整子彈方向的方式受限于子彈必須處于水平姿態(tài)，所以姿態(tài)調(diào)整的位置必須處于花盤頂端水平切線處。由于花盤整列過(guò)程一直處于旋轉(zhuǎn)過(guò)程，花盤旋轉(zhuǎn)速度越快，子彈到達(dá)頂端水平位置時(shí)用于調(diào)整姿態(tài)的時(shí)間越短，調(diào)整姿態(tài)過(guò)程穩(wěn)定性越差，甚至?xí)l(fā)生卡彈等事故。

在子彈整列領(lǐng)域，隨著整列速率的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有原理的重心調(diào)整子彈姿態(tài)的工作方式已經(jīng)無(wú)法在穩(wěn)定性和效率方面滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種新的柱狀體整列機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種柱狀體整列機(jī)構(gòu)，包括花盤溜槽、花盤定盤、花盤底座和花盤轉(zhuǎn)盤，其中，

所述花盤溜槽包括溜槽主體，所述溜槽主體由10件異形仿形鈑金間隔而成，所述溜槽主體上還設(shè)置有溜槽安裝板；

所述花盤定盤包括花盤定板，所述花盤定板四周設(shè)置有花盤圍邊，所述花盤定板下方還安裝有電機(jī)減速器；

所述花盤溜槽通過(guò)溜槽安裝板與花盤底座連接，所述花盤底座還與花盤定盤連接；

所述花盤轉(zhuǎn)盤位于所述花盤定盤內(nèi)，并通過(guò)所述電機(jī)減速器帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述花盤轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤主板、花盤花瓣、工件隔斷、整料異形板和擾料凸球，所述花盤花瓣均勻分布在轉(zhuǎn)盤主板上，所述工件隔斷排列于所述轉(zhuǎn)盤主板的四周，其幾何中心與轉(zhuǎn)盤主板的幾何中心重合，所述擾料凸球位于所述花盤轉(zhuǎn)盤上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述柱狀體為子彈。

本發(fā)明的整列機(jī)構(gòu)，適用于各種柱狀體的整列，尤其適合于子彈的整列。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述花盤底座從上至下依次包括傾斜度調(diào)整座、x軸調(diào)整座、旋轉(zhuǎn)調(diào)整座、高度調(diào)整座和y軸調(diào)整座，用于調(diào)整被整料工件在花盤內(nèi)的傾斜度及滑動(dòng)效果。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述花盤轉(zhuǎn)盤的中間還設(shè)置有差動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：：所述花盤轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有防卡死隔板。

可以防止卡死，并且能在卡料時(shí)反彈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明提供了一種用于柱狀體如子彈等高速整列的自動(dòng)化花盤設(shè)備及其工作方法，可以實(shí)現(xiàn)子彈的分離、換向、整列等功能，優(yōu)選配備防卡死機(jī)構(gòu)，在出現(xiàn)工件卡料的異常情況下可以反向差動(dòng)，不至于損壞工件或引起安全事故。整機(jī)同時(shí)兼顧了對(duì)于多系列產(chǎn)品的兼容性，通過(guò)更換花盤轉(zhuǎn)盤及花盤溜槽等機(jī)構(gòu)可以輕松實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品模式的切換。

本發(fā)明在處理子彈換向的原理上兼顧了外形及重力因素，將彈頭小、彈尾大作為方向判定的基準(zhǔn)，以重力作為動(dòng)力，使得子彈能夠在更早的位置利用外形預(yù)先換向，大幅提高了整彈的成功率和輸彈效率，現(xiàn)有花盤輸彈效率約80發(fā)/min，本發(fā)明將輸彈效率提高到了200發(fā)/min。

附圖說(shuō)明

圖1是花盤溜槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是花盤定盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是花盤底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-6是花盤轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中用于子彈整列的花盤總裝圖；

圖8本發(fā)明實(shí)施例中用于子彈整列的花盤總裝爆炸圖。

圖中：1、花盤溜槽；2、花盤定盤；3、花盤底座；4、花盤轉(zhuǎn)盤；1.1、溜槽安裝板；1.2、溜槽調(diào)整穿軸；1.3、溜槽主體；1.4、手?jǐn)Q螺母；2.1、花盤圍邊；2.2、電機(jī)減速器；2.3、花盤定板；2.4、出料口；3.1、傾斜度調(diào)整座；3.2、x軸調(diào)整座；3.3、旋轉(zhuǎn)調(diào)整座；3.4、高度調(diào)整座；3.5、y軸調(diào)整座；4.1、差動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.2轉(zhuǎn)盤主板；4.3花盤花瓣；4.4工件隔斷；4.5異形圍邊；4.6擾料凸球；4.7、花盤隔間；4.8、入料隔腔；4.9、防卡死隔板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種柱狀體整列機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的柱狀體以子彈為例，進(jìn)行說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及整列原理和方法；

參見(jiàn)圖7-8，包括花盤溜槽1、花盤定盤2、花盤底座3和花盤轉(zhuǎn)盤4，其中，

所述花盤溜槽1的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括溜槽主體1.3和溜槽調(diào)整穿軸1.2，本實(shí)施例的溜槽主體1.3是由10件異形仿形鈑金間隔而成，溜槽調(diào)整穿軸1.2橫向貫穿溜槽主體1.3，并在溜槽調(diào)整穿軸1.2一端部設(shè)置有手?jǐn)Q螺母1.4將外側(cè)寬度調(diào)整到合適位置，通過(guò)調(diào)整異形仿形鈑金之間的間隔，從而適合于不同大小的子彈通過(guò)，溜槽主體1.3上還設(shè)置有溜槽安裝板1.1；

所述花盤定盤2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括花盤定板2.3，所述花盤定板2.3四周設(shè)置有花盤圍邊2.1，所述花盤定板2.3下方還安裝有電機(jī)減速器2.2，電機(jī)減速器2.2連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述花盤定板2.3；

所述花盤底座3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，從上至下依次包括傾斜度調(diào)整座3.1、x軸調(diào)整座3.2、旋轉(zhuǎn)調(diào)整座3.3、高度調(diào)整座3.4和y軸調(diào)整座3.5；

所述花盤溜槽1通過(guò)溜槽安裝板1.1與花盤底座3連接，所述花盤底座3還與花盤定盤2連接；具體的，所述花盤溜槽1安裝在花盤定盤2出料口處，并設(shè)置有快速拆換插銷，溜槽內(nèi)滑道的形狀根據(jù)工件尺寸異形仿形設(shè)計(jì)；

所述花盤轉(zhuǎn)盤4位于所述花盤定盤2內(nèi)，并通過(guò)電機(jī)減速器2.2帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述花盤轉(zhuǎn)盤4的結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，包括轉(zhuǎn)盤主板4.2、花盤花瓣4.3、工件隔斷4.4、異形圍邊4.5、擾料凸球4.6、花盤隔間4.7、入料隔腔4.8和防卡死隔板4.9，所述花盤轉(zhuǎn)盤4的中間還設(shè)置有差動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)4.1，所述花盤花瓣4.3均勻分布在轉(zhuǎn)盤主板4.2上，所述工件隔斷4.4排列于所述轉(zhuǎn)盤主板4.2的四周，其幾何中心與轉(zhuǎn)盤主板4.2的幾何中心重合，所述擾料凸球4.6位于所述花盤花瓣4.3上；在花盤轉(zhuǎn)盤4的大圓盤后側(cè)有多個(gè)花盤花瓣4.3隔成的花盤隔間4.7，花盤外側(cè)有入料隔腔4.8，花盤隔間4.7與入料隔腔4.8之間有異形圍邊4.5使得工件只能按照一定方式通過(guò)，花盤轉(zhuǎn)盤4下方有防卡死隔板4.9，花盤轉(zhuǎn)盤4中間有差動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1防止卡死，且能夠在卡料時(shí)反彈；

整料時(shí)，子彈原料被倒入到花盤轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)減速器2.2傳動(dòng)動(dòng)力到花盤轉(zhuǎn)盤4，花盤轉(zhuǎn)盤4內(nèi)的擾料凸球4.6擾動(dòng)花盤轉(zhuǎn)盤4內(nèi)的子彈，使得部分子彈進(jìn)入花盤轉(zhuǎn)盤4外側(cè)入料隔腔4.8，花盤轉(zhuǎn)盤4的工件隔斷4.4將子彈撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)，超過(guò)水平位置時(shí)，工件受重力作用向內(nèi)側(cè)傾斜，內(nèi)側(cè)有異型圍邊4.5，兩側(cè)窄中間寬，使得子彈只能彈頭進(jìn)入，彈頭穿過(guò)異型圍邊4.5進(jìn)入花盤隔間4.7，隨著花盤轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，子彈在達(dá)到最高點(diǎn)之前彈頭指向花盤轉(zhuǎn)盤4的中心，彈尾朝向外側(cè)，完成彈體方向的矯正；

受重力影響，彈體滑入花盤轉(zhuǎn)盤4內(nèi)側(cè)的花盤花瓣4.3之間，子彈被撥動(dòng)到花盤定盤2的出料口2.4處滑出到花盤溜槽1中，沿著花盤溜槽1內(nèi)滑道整齊排列，整料完畢。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。