本實(shí)用新型屬于射擊訓(xùn)練裝置，涉及一種射擊訓(xùn)練自動(dòng)起倒靶。

背景技術(shù)：

一般的射擊訓(xùn)練靶都沒(méi)有起倒功能，現(xiàn)有的有起倒功能的靶，均采用靶體底座加靶桿靶牌的形式，起倒裝置設(shè)置在底座內(nèi)，起倒力臂長(zhǎng)，需要起倒扭矩大，需要使用大功率電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)和電源。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，起倒靶重量通常在50kg以上，單人無(wú)法完成起倒靶的布置及撤收，給野外訓(xùn)練造成一定的困難。尤其是在沒(méi)有電源供應(yīng)的情況下，無(wú)法按照訓(xùn)練要求的時(shí)間完成基本的起倒動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種射擊訓(xùn)練自動(dòng)起倒靶，射擊擊中靶后，靶翻倒，延時(shí)后自動(dòng)翻起。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的解決方案是包括用前支腿1與后支腿2通過(guò)鉸鏈6連接的人字形支架、靶板5，特別是在兩個(gè)人字形支架之間設(shè)有靶板轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，靶板桿4鉸接在靶板轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上，靶板桿4的上端固連有靶板5，下端固連有配重平衡板10，在后支腿2上，沿后支腿2滑動(dòng)安裝有齒條7，齒條7的一頭通過(guò)銷釘連接在靶板桿4上，在后支腿2的中間部位設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)8。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)8是超越齒輪13，超越齒輪13與齒條7嚙合，超越齒輪13的中心軸11固連有阻尼裝置12。阻尼裝置12是減速齒輪和單向旋轉(zhuǎn)阻尼器構(gòu)成或者摩擦片。

配重平衡板10上設(shè)有配重塊9。人字形支架、靶板5、靶板桿4、配重平衡板10均采用防彈鋼板制作。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，便于攜帶。由于采用了超越齒輪與阻尼裝置，靶板翻起有一個(gè)延時(shí)，便于訓(xùn)練時(shí)統(tǒng)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的A局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

用前支腿1與后支腿2通過(guò)鉸鏈6連接的人字形支架、靶板5，在兩人字形支架之間設(shè)有靶板轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，靶板桿4鉸接在靶板轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上，靶板桿4的上端固連有靶板5，下端固連有配重平衡板10，在后支腿2上，沿后支腿2滑動(dòng)安裝有齒條7，齒條7的一頭通過(guò)銷釘連接在靶板桿4上，在后支腿2的中間部位設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)8。執(zhí)行機(jī)構(gòu)8設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼15，執(zhí)行機(jī)構(gòu)8是超越齒輪13，超越齒輪13與齒條7嚙合，超越齒輪13的中心軸11固連有阻尼裝置12。阻尼裝置12是減速齒輪和單向旋轉(zhuǎn)阻尼器構(gòu)成或者摩擦片。若阻尼機(jī)構(gòu)12是摩擦片的調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦片之間的壓力，就可以調(diào)節(jié)阻力來(lái)減緩靶板5起靶時(shí)的速度，若阻尼機(jī)構(gòu)12是減速齒輪和單向旋轉(zhuǎn)阻尼器構(gòu)成，通過(guò)調(diào)節(jié)單向旋轉(zhuǎn)阻尼器中阻尼油的標(biāo)號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)阻力。配重平衡板10上設(shè)有配重塊9，配重塊9用于調(diào)整配重的重量，通過(guò)配重來(lái)平衡不同形式靶板5的起倒扭矩，達(dá)到起倒扭矩最小化的目的。

使用時(shí)，將人字形支架打開(kāi)架好，由于配重平衡板10及配重塊9的作用，靶板5豎立在人字形支架的上部，當(dāng)射擊時(shí)擊中靶板5，在沖擊力的作用下，靶板5繞靶板轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)翻倒，配重平衡板10及配重塊9翻起，一般翻轉(zhuǎn)90度左右，同時(shí)帶動(dòng)齒條7沿后支腿2向上運(yùn)動(dòng)，齒條7帶動(dòng)超越齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于超越齒輪13中的超越軸承的單向作用，這時(shí)超越齒輪13是自由轉(zhuǎn)動(dòng)的，不會(huì)帶動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)，所以靶板5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力很小，這樣子彈的動(dòng)能就能使靶板5迅速翻倒，由于配重平衡板10及配重塊9的作用產(chǎn)生的重力加速度，開(kāi)始起靶時(shí)，靶板桿4會(huì)帶動(dòng)齒條7向下運(yùn)動(dòng)，齒條7向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)超越齒輪13反方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)超越齒輪13中的超越軸承的單向作用，會(huì)把阻尼機(jī)構(gòu)12的中心軸11鎖死，通過(guò)中心軸11帶動(dòng)阻尼機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)阻尼機(jī)構(gòu)12就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)阻力來(lái)減緩靶板5起靶時(shí)的速度。由于阻尼機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生的阻力基本上是恒定的，所以通過(guò)調(diào)節(jié)配重塊9的重量就調(diào)節(jié)起靶的速度，一般調(diào)整翻起的延時(shí)是4到5秒鐘。靶板5翻起后，可以進(jìn)入下一個(gè)射擊。

同時(shí)也可以執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的阻尼裝置12的中心軸11與電機(jī)14的軸相連，電機(jī)14的是由遠(yuǎn)程控制器，無(wú)線收發(fā)裝置，命中檢測(cè)裝置，電池組控制。無(wú)線收發(fā)裝置采用了新型的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳輸方案，傳輸距離可達(dá)1000米以上。命中檢測(cè)裝置采用三軸加速陀螺儀作為命中檢測(cè)傳感器，檢測(cè)裝置不直接接觸子彈，檢測(cè)準(zhǔn)確，在最大程度上改善了子彈檢測(cè)裝置壽命短、造價(jià)高的缺點(diǎn)。在遠(yuǎn)程控制器上預(yù)先設(shè)定設(shè)置顯靶時(shí)間和起靶時(shí)間，當(dāng)射擊開(kāi)始時(shí)按照設(shè)定的顯靶時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)，在顯靶時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)命中檢測(cè)裝置未檢測(cè)到子彈擊中靶板，遠(yuǎn)程控制器未收到命中信號(hào)的情況下，遠(yuǎn)程控制器將電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)送給電機(jī)14，電機(jī)14通電開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)超越齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，超越齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條7沿后支腿2向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)靶板5翻倒。命中檢測(cè)裝置檢測(cè)到靶板5翻倒到位后，將到位信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器收到到位信號(hào)后開(kāi)始按照起靶時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)，遠(yuǎn)程控制器將電機(jī)停止信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)送給電機(jī)14，電機(jī)14斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)，靶板在配重平衡板10及配重塊9的作用產(chǎn)生的重力加速度，開(kāi)始起靶。