本實(shí)用新型屬于核能安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置。

背景技術(shù)：

壓水堆核電站在現(xiàn)場(chǎng)安裝、反應(yīng)堆停堆換料以及在役檢查期間，要實(shí)現(xiàn)控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件與控制棒組件之間的解鎖(脫扣和連接)，核電站運(yùn)行后，反應(yīng)堆堆腔具有強(qiáng)放射性，控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件位于堆腔換料水池水面下大約4米多，操作人員不能接近，而且控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件解鎖時(shí)，需要多個(gè)步驟，每個(gè)步驟都有規(guī)定的行程和抽插力，難以進(jìn)行手動(dòng)操作。因此需要有專門可遠(yuǎn)程操作的解鎖裝置，名稱為“控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置”，申請(qǐng)?zhí)枮椤?00910001071.2”的發(fā)明提供了一種控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置。

在實(shí)現(xiàn)上述控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件與控制棒組件之間的解鎖的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

上述的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置，控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置氣缸設(shè)計(jì)在裝置的下部，完全浸泡在水中；當(dāng)氣缸活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果密封不嚴(yán)，水容易進(jìn)入缸體，導(dǎo)致壓力不足或氣缸行程受損；從而可能影響驅(qū)動(dòng)桿組件與控制棒組件的脫扣和連接不成功，影響換料時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置，使用該裝置對(duì)核反應(yīng)堆的堆腔換料水池中的控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件與控制棒組件之間的解鎖操作時(shí)，該裝置上的氣缸不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)水而導(dǎo)致操作受到不利影響。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置，包括頂端設(shè)有支撐板的固定套筒，穿設(shè)在所述固定套筒內(nèi)的中心連桿，所述中心連桿頂端設(shè)有能夠帶動(dòng)所述中心連桿上下運(yùn)動(dòng)的中心氣缸，底端連接位于所述固定套筒底端、能夠隨所述中心連桿的上下移動(dòng)而張開、閉合的抓爪；還包括設(shè)置在所述固定套筒外側(cè)、頂端設(shè)有側(cè)氣缸、底端連接卡爪套筒的側(cè)連桿，設(shè)置在所述固定套筒底端下方、能夠隨所述卡爪套筒的上下移動(dòng)而張開、閉合的卡爪，其中，所述中心氣缸、側(cè)氣缸設(shè)置在支撐板的上表面。

進(jìn)一步，所述抓爪通過抓爪套筒連接所述中心連桿。

進(jìn)一步，所述固定套筒底端設(shè)有抓爪套筒倉(cāng)，所述抓爪套筒、抓爪設(shè)置在所述抓爪套筒倉(cāng)內(nèi)。

更進(jìn)一步，所述抓爪套筒上端還設(shè)有能夠向下擠壓所述抓爪套筒的彈簧。

進(jìn)一步，所述側(cè)連桿、側(cè)氣缸為若干個(gè)，沿所述固定套筒周向均勻布置。

進(jìn)一步，所述固定套筒外圍設(shè)有能夠幫助所述側(cè)連桿豎直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向環(huán)。

進(jìn)一步，所述抓爪沿所述抓爪套筒周向均勻布置。

進(jìn)一步，所述卡爪位于所述卡爪套筒內(nèi)，沿所述抓爪套筒倉(cāng)底端周向均勻布置。

進(jìn)一步，所述支撐板上表面還設(shè)有手柄，還包括設(shè)置在所述卡爪底部的對(duì)中喇叭口。

進(jìn)一步，還包括與所述中心氣缸、側(cè)氣缸相連的氣路控制箱。

本實(shí)用新型的有益效果是：控制抓爪和卡爪進(jìn)行張開、閉合動(dòng)作的中心氣缸、側(cè)氣缸都位于控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置的頂端，在進(jìn)行控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖操作時(shí)處于液面之上，中心氣缸、側(cè)氣缸的氣路系統(tǒng)不與反應(yīng)堆水池中的水接觸，避免了因?yàn)樗M(jìn)入氣缸的缸體所造成的壓力不足或氣缸行程受損，進(jìn)而保證了控制棒驅(qū)動(dòng)桿的解鎖操作順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-手柄，2-中心氣缸，3-支撐板，4-中心連桿，5-固定套筒，6-彈簧，7-抓爪套筒，8-抓爪，9-側(cè)氣缸，10-側(cè)連桿，11-導(dǎo)向環(huán)，12-卡爪套筒，13-卡爪，14-抓爪套筒倉(cāng)，15-對(duì)中喇叭口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置，用于核反應(yīng)堆的堆腔換料水池中的控制棒驅(qū)動(dòng)桿組件與控制棒組件之間的解鎖(脫扣和連接)，包括頂端設(shè)有支撐板3的固定套筒5，穿設(shè)在固定套筒5內(nèi)的中心連桿4，中心連桿4的頂端設(shè)有中心氣缸2，底端通過抓爪套筒7連接抓爪8。固定套筒5底端設(shè)有抓爪套筒倉(cāng)14，抓爪套筒7、抓爪8設(shè)置在抓爪套筒倉(cāng)14內(nèi)。抓爪8沿抓爪套筒7周向均勻布置。抓爪套筒倉(cāng)14底部設(shè)有穿孔，能夠通過反應(yīng)堆的控制棒驅(qū)動(dòng)桿的芯軸

抓爪套筒7上端還設(shè)有能夠向下擠壓抓爪套筒7的彈簧6，彈簧6的彈力作用于抓爪套筒7和抓爪套筒倉(cāng)14上，用于抓爪套筒7的復(fù)位。

其中，中心氣缸2能夠帶動(dòng)中心連桿4上下運(yùn)動(dòng)，抓爪8能夠在抓爪套筒7的帶動(dòng)下隨中心連桿4的上下移動(dòng)而張開、閉合，用于抓取或者釋放反應(yīng)堆中的控制棒驅(qū)動(dòng)桿的芯軸。

中心氣缸2通過中心連桿4驅(qū)動(dòng)抓爪8的張開與閉合；其中，中心氣缸2通過中心連桿4帶動(dòng)抓爪套筒7向上移動(dòng)，并壓縮彈簧6，實(shí)現(xiàn)提升控制棒驅(qū)動(dòng)桿中心軸的目的；當(dāng)彈簧6復(fù)位時(shí)，推動(dòng)抓爪套筒7向下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所提供的一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置還包括設(shè)置在固定套筒5外側(cè)的側(cè)連桿10，以及套設(shè)在固定套筒5底端外圍(也就是抓爪套筒倉(cāng)14外圍)的卡爪套筒12。側(cè)連桿10的頂端設(shè)置有側(cè)氣缸9，底端連接卡爪套筒12。側(cè)氣缸9能夠通過側(cè)連桿10帶動(dòng)卡爪套筒12上下運(yùn)動(dòng)。側(cè)連桿10為若干個(gè)(一根側(cè)連桿10對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)側(cè)氣缸9)，沿固定套筒5周向均勻布置。本實(shí)施例中側(cè)連桿10為2個(gè)。

在固定套筒5底端下方的抓爪套筒倉(cāng)14的底部設(shè)有卡爪13，卡爪13位于卡爪套筒12內(nèi)，沿(固定套筒5底端的)抓爪套筒倉(cāng)14的底端周向均勻布置。卡爪13能夠隨卡爪套筒12的上下移動(dòng)而張開、閉合，用于實(shí)現(xiàn)抓取和釋放控制棒驅(qū)動(dòng)桿的功能。

其中，中心氣缸2、側(cè)氣缸9位于支撐板3的上表面，通過支撐板3設(shè)置在防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置的頂端，以保證在對(duì)反應(yīng)堆水池中的控制棒驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行解鎖操作時(shí)，中心氣缸2、側(cè)氣缸9能夠位于水池的液面之上。

固定套筒5外圍還設(shè)有能夠幫助側(cè)連桿10豎直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向環(huán)11。側(cè)連桿10穿過導(dǎo)向環(huán)11，導(dǎo)向環(huán)11能夠?qū)?cè)連桿10的豎直運(yùn)動(dòng)起到穩(wěn)定作用。

支撐板3上表面還設(shè)有手柄1，還包括設(shè)置在卡爪13底部的對(duì)中喇叭口15，對(duì)中喇叭口15用于使控制棒驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)入卡爪13內(nèi)，進(jìn)而幫助控制棒驅(qū)動(dòng)桿的中心軸進(jìn)入抓爪套筒倉(cāng)14底部的穿孔中，使得抓爪8能夠?qū)ζ溥M(jìn)行抓取操作。對(duì)中喇叭口15的形狀便于反應(yīng)堆中的控制棒驅(qū)動(dòng)桿的順利進(jìn)入。

本實(shí)用新型所提供的一種防止氣路進(jìn)水的控制棒驅(qū)動(dòng)桿解鎖裝置還包括與中心氣缸2、側(cè)氣缸9相連的氣路控制箱，用于控制中心氣缸2、側(cè)氣缸9的工作。

本實(shí)用新型所述的裝置并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型的技術(shù)創(chuàng)新范圍。