本實(shí)用新型涉及一種用于手機(jī)或平板電腦背光源方面的自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)或平板電腦已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兴枰a(chǎn)品之一，而背光源材料貼片是手機(jī)或平板電腦組裝過程中必不可少的工序?，F(xiàn)有背光源貼片的貼片方式為：常用人工作業(yè)或圓盤機(jī)將背光源材料一片一片疊入膠框內(nèi)，這樣精度差無法滿足大尺寸窄邊框要求。此種貼片方式，需要大量的人力參與，速度慢，貼片精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種減少大量人力，提高貼片速度，提高貼片對(duì)位精度，結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)。

為此解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中的技術(shù)方案所采用自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)，其包括機(jī)身，安裝在機(jī)身側(cè)面的機(jī)架；機(jī)身包括直接置于地面的機(jī)身支架，安裝在機(jī)身支架外面的機(jī)身外罩；所述機(jī)身支架上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)，自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)，上料定位平臺(tái)， 遮光片上料機(jī)，XYθ對(duì)位疊片組件，CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，精密保壓機(jī)構(gòu)、出料移栽壓合結(jié)構(gòu)，主體供料組件；所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)身支架中央位置處；兩組精密保壓機(jī)構(gòu)分別安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于兩組精密保壓機(jī)構(gòu)之間；兩組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)分別安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，一組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；主體供料組件固定安裝在機(jī)架上面，所述的產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)安裝在主體供料組件上面，所述產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且位于兩組精密保壓機(jī)構(gòu)之間的；自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上面，且位于一組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)與精密保壓機(jī)構(gòu)之間；上料定位平臺(tái)安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述的XYθ對(duì)位疊片組件與上料定位平臺(tái)連接；擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面，且位于精密保壓機(jī)構(gòu)另外一側(cè)，與自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)相連的；所述遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝在卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)之間，且位于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面；所述主體供料組件上方還設(shè)置有PLC控制器，該P(yáng)LC控制器上設(shè)置有觸摸屏；所述CCD影像對(duì)位系統(tǒng)至少為2個(gè)，其中設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)包括卷材上料導(dǎo)向輥輪，卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂，卷材上底紙回收軸，卷材下底紙回收軸，卷材放料軸，卷材吸取模具，卷材剝膜上下刀口，卷材下底紙回收動(dòng)力輥，卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)，卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架，卷材上料機(jī)構(gòu)支撐腳；所述卷材上料機(jī)構(gòu)支撐腳安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架底部，所述的卷材放料軸安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架下端；所述的卷材上底紙回收軸，卷材下底紙回收軸安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架上端一側(cè)，所述卷材上底紙回收軸位于卷材下底紙回收軸上端；所述的卷材導(dǎo)向輪安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架上面，且位于卷材上底紙回收軸；卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)安裝在 卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架上，且位于卷材導(dǎo)向輪的下端；所述卷材下底紙回收動(dòng)力輥安裝在卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)上端位置，所述的卷材剝膜上下刀口安裝在卷材下底紙回收動(dòng)力輥上面，所述的卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架上端面，所述的卷材吸取模具安裝在卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂一端。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Y軸,自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸,自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸,Y軸線纜拖鏈，X軸線纜拖鏈，搬運(yùn)吸取模具，CCD拍照背光光源；所述的X軸線纜拖鏈安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸上面，所述的Y軸線纜拖鏈與自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸連接，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Y軸安裝在Y軸線纜拖鏈的下端，所述的自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸安裝在Y軸線纜拖鏈側(cè)面，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸下端面，所述的CCD拍照背光光源安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸下端面，所述的搬運(yùn)吸取模具安裝在CCD拍照背光光源的下面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括九工位轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤真空供氣旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤定位裝載模具，轉(zhuǎn)盤工位及產(chǎn)品定位傳感器；所述的轉(zhuǎn)盤真空供氣旋轉(zhuǎn)接頭安裝在九工位轉(zhuǎn)盤的下面，所述的轉(zhuǎn)盤工位及產(chǎn)品定位傳感器安裝在九工位轉(zhuǎn)盤的下面，且與轉(zhuǎn)盤定位裝載模具連接的，所述的轉(zhuǎn)盤定位裝載模具安裝在九工位轉(zhuǎn)盤的上面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)包括上料初定位機(jī)部件，上料機(jī)械臂部件，上料吸取模具，上料轉(zhuǎn)盤入料部件；所述的上料機(jī)械臂部件安裝機(jī)架上面，所述的上料初定位機(jī)部件安裝在機(jī)架上面，且位于精密保壓機(jī)構(gòu)末端；所述的上料吸取模具安裝在轉(zhuǎn)盤定位裝載模具上面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括靜電消除器，真空抽塵風(fēng)道，抽塵鈑金面罩，清潔固定支架；抽塵鈑金面罩安裝在轉(zhuǎn)盤定位裝載模具上面，所述的靜電消除器安裝抽塵金面罩上面，所述的真空抽塵風(fēng)道安裝在抽塵金面罩側(cè)面，抽塵金面罩安裝在清潔固定支架上端。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述的遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一遮光撕膜出料定位柱，遮光撕膜到位傳感器，遮光撕膜出料承載模具，遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)，第二遮光撕膜出料定位柱，遮光背光源片，遮光撕膜定位夾持氣缸，遮光定位平臺(tái)支架，遮光定位平臺(tái)；遮光撕膜定位夾持氣缸安裝在遮光定位平臺(tái)支架上面，遮光定位平臺(tái)安裝在遮光撕膜定位夾持氣缸上面，遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)分別安裝在遮光定位平臺(tái)兩端；所述的遮光撕膜出料承載模具安裝在遮光定位平臺(tái)上面，且位于兩端的遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)之間；所述的第一遮光撕膜出料定位柱和第二遮光撕膜出料定位柱分別安裝遮光撕膜出料承載模具的兩端，遮光撕膜到位傳感器安裝在遮光撕膜出料承載模具下面，遮光背光源片置于遮光撕膜出料承載模具上面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)散撕膜到位傳感器，擴(kuò)散撕膜出料承載模具，擴(kuò)散撕膜片，擴(kuò)散定位平臺(tái)支架；擴(kuò)散撕膜出料承載模具安裝在擴(kuò)散定位平臺(tái)支架上端面，所述的擴(kuò)散撕膜片安裝在擴(kuò)散撕膜出料承載模具一側(cè)，所述的擴(kuò)散撕膜到位傳感器安裝在擴(kuò)散撕膜出料承載模具上表面。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)包括壓合氣缸，壓合上模具，壓合本體頂升氣缸，壓合本體升降導(dǎo)軌，壓合模具升降導(dǎo)軌，壓合機(jī)構(gòu)支架，壓合緩沖墊；所述的壓合本體升降導(dǎo)軌安裝在壓合機(jī)構(gòu)支架側(cè)面，所述的壓合模具升降導(dǎo)軌安裝在壓合本體升降導(dǎo)軌上面；所述的壓合本體頂升氣缸安裝在壓合本體升降導(dǎo)軌上面，且位于壓合模具升降導(dǎo)軌下端部分，所述的壓合 緩沖墊安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌下端面，壓合氣缸安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌上端面，所述的壓合上模具安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌上端，且與壓合氣缸連接的。

依據(jù)上述主要技術(shù)特征所述，所述自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)包括二次保壓定位模具，自動(dòng)出料橫移機(jī)械手臂，產(chǎn)品夾持左手臂，產(chǎn)品夾持右手臂，自動(dòng)出料機(jī)械手橫移氣缸。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：因所述機(jī)身支架上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)，自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)，上料定位平臺(tái)，遮光片上料機(jī)，XYθ對(duì)位疊片組件，CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，精密保壓機(jī)構(gòu)、出料移栽壓合結(jié)構(gòu)，主體供料組件。使用時(shí)，首先通過2組2CCD影像對(duì)位系統(tǒng)抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給PLC控制器，PLC控制器再對(duì)XYθ方向自動(dòng)對(duì)位執(zhí)行偏移量移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，自動(dòng)對(duì)位完成后進(jìn)行疊片。不需人工參與，減少大量人力，提高貼片速度及貼片對(duì)位精度。與現(xiàn)有技術(shù)同類產(chǎn)品相互比較，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單的技術(shù)效果。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)的整體立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)的側(cè)面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖11為本實(shí)用新型中產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖12為本實(shí)用新型中自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參考圖1至圖3所示，下面結(jié)合實(shí)施例說明一種自動(dòng)組裝背光源疊片機(jī)，其包括機(jī)身，安裝在機(jī)身側(cè)面的機(jī)架1。機(jī)身包括直接置于地面的機(jī)身支架2，安裝在機(jī)身支架2外面的機(jī)身外罩3。所述的機(jī)身外罩3側(cè)面安裝有半成品上料手臂4，機(jī)身外罩3內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述的機(jī)身外罩3的外圍分別安裝有觸摸屏6，三色燈7，F(xiàn)FU組件8，出料機(jī)構(gòu)9，上料傳送帶10。在機(jī)身外罩3內(nèi)部，在機(jī)身支架2上自下而上的，分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11，卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)12，自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)13，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)14，遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)15，擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)16，產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)17，自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)18，上料定位平臺(tái)19，遮光片上料機(jī)，XYθ對(duì)位疊片組件21，CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，精密保壓機(jī)構(gòu)23、出料移栽壓合結(jié)構(gòu)，主體供料組件25。所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5位于機(jī)身支架2中央位置處；兩組精密保壓機(jī)構(gòu)23分別安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5外側(cè)，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5置于兩組精密保壓機(jī)構(gòu)23之間；兩組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂 機(jī)構(gòu)11分別安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5兩側(cè)，一組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11與機(jī)架1連接；主體供料組件25固定安裝在機(jī)架1上面，所述的產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)17安裝在主體供料組件25上面，所述產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)17位于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的側(cè)面，且位于兩組精密保壓機(jī)構(gòu)23之間的；自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)18安裝在機(jī)架1上面，且位于一組自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11與精密保壓機(jī)構(gòu)23之間；上料定位平臺(tái)19安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11側(cè)面，所述的XYθ對(duì)位疊片組件21與上料定位平臺(tái)19連接；擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)16安裝在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5側(cè)面，且位于精密保壓機(jī)構(gòu)23另外一側(cè)，與自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)13相連的；所述遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)15安裝在卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)12與自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11之間，且位于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5側(cè)面；所述主體供料組件25上方還設(shè)置有PLC控制器，該P(yáng)LC控制器上設(shè)置有觸摸屏4；所述CCD影像對(duì)位系統(tǒng)22至少為2個(gè)，其中設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5下方。

請(qǐng)參考圖4所示，所述卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)12包括卷材上料導(dǎo)向輥輪1201，卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂1202，卷材上底紙回收軸1203，卷材下底紙回收軸1204，卷材放料軸1205，卷材吸取模具1206，卷材剝膜上下刀口1207，卷材下底紙回收動(dòng)力輥1208，卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)1209，卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210，卷材上料機(jī)構(gòu)支撐腳1211；所述卷材上料機(jī)構(gòu)支撐腳1211安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210底部，所述的卷材放料軸1205安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210下端；所述的卷材上底紙回收軸1203，卷材下底紙回收軸1204安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210上端一側(cè)，所述卷材上底紙回收軸1203位于卷材下底紙回收軸1204上端；所述的卷材導(dǎo)向輪1201安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210上面，且位于卷材上底紙回收軸1203；卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)1209安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210 上，且位于卷材導(dǎo)向輪1201的下端；所述卷材下底紙回收動(dòng)力輥1208安裝在卷材下底紙預(yù)壓機(jī)構(gòu)1209上端位置，所述的卷材剝膜上下刀口1207安裝在卷材下底紙回收動(dòng)力輥1208上面，所述的卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂1202安裝在卷材自動(dòng)剝膜上料機(jī)主體機(jī)架1210上端面，所述的卷材吸取模具1206安裝在卷材吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂1202一端。

請(qǐng)參考圖5所示，所述自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11包括自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸1101，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Y軸1102,自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸1103,自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸1104,Y軸線纜拖鏈1105，X軸線纜拖鏈1106，搬運(yùn)吸取模具1107，CCD拍照背光光源1108；所述的X軸線纜拖鏈1106安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸1101上面，所述的Y軸線纜拖鏈1105與自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂X軸1101連接，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Y軸1102安裝在Y軸線纜拖鏈1105的下端，所述的自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸1103安裝在Y軸線纜拖鏈1105側(cè)面，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸1104安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂Z軸1103下端面，所述的CCD拍照背光光源1108安裝在自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂θ軸1104下端面，所述的搬運(yùn)吸取模具1107安裝在CCD拍照背光光源1108的下面。

請(qǐng)參考圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括九工位轉(zhuǎn)盤51，轉(zhuǎn)盤真空供氣旋轉(zhuǎn)接頭52，轉(zhuǎn)盤定位裝載模具53，轉(zhuǎn)盤工位及產(chǎn)品定位傳感器54；所述的轉(zhuǎn)盤真空供氣旋轉(zhuǎn)接頭52安裝在九工位轉(zhuǎn)盤51的下面，所述的轉(zhuǎn)盤工位及產(chǎn)品定位傳感器54安裝在九工位轉(zhuǎn)盤51的下面，且與轉(zhuǎn)盤定位裝載模具53連接的，所述的轉(zhuǎn)盤定位裝載模具53安裝在九工位轉(zhuǎn)盤51的上面。

請(qǐng)參考圖7所示，所述自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)13包括上料初定位機(jī)部件1301，上料機(jī)械臂部件1302，上料吸取模具1303，上料轉(zhuǎn)盤入料部件1304；所述的上料機(jī)械臂部件1302安裝機(jī)架1上面，所述的上料初定位機(jī)部件1301 安裝在機(jī)架1上面，且位于精密保壓機(jī)構(gòu)23末端；所述的上料吸取模具1303安裝在轉(zhuǎn)盤定位裝載模具53上面。

請(qǐng)參考圖8所示，所述自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)14包括靜電消除器1401，真空抽塵風(fēng)道1402，抽塵鈑金面罩1403，清潔固定支架1404；抽塵鈑金面罩1403安裝在轉(zhuǎn)盤定位裝載模具53上面，所述的靜電消除器1401安裝抽塵金面罩1403上面，所述的真空抽塵風(fēng)道1402安裝在抽塵金面罩1403側(cè)面，抽塵金面罩1403安裝在清潔固定支架1404上端。

請(qǐng)參考圖9所示，所述的遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)15包括第一遮光撕膜出料定位柱1501，遮光撕膜到位傳感器1502，遮光撕膜出料承載模具1503，遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)1504，第二遮光撕膜出料定位柱1505，遮光背光源片1506，遮光撕膜定位夾持氣缸1507，遮光定位平臺(tái)支架1508，遮光定位平臺(tái)1509；遮光撕膜定位夾持氣缸1507安裝在遮光定位平臺(tái)支架1508上面，遮光定位平臺(tái)1509安裝在遮光撕膜定位夾持氣缸1507上面，遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)1504分別安裝在遮光定位平臺(tái)1509兩端；所述的遮光撕膜出料承載模具1503安裝在遮光定位平臺(tái)1509上面，且位于兩端的遮光撕膜出料邊定位氣缸機(jī)構(gòu)1504之間；所述的第一遮光撕膜出料定位柱1501和第二遮光撕膜出料定位柱1505分別安裝遮光撕膜出料承載模具1503的兩端，遮光撕膜到位傳感器1502安裝在遮光撕膜出料承載模具1503下面，遮光背光源片1506置于遮光撕膜出料承載模具1503上面。

請(qǐng)參考圖10所示，所述擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)16包括擴(kuò)散撕膜到位傳感器1601，擴(kuò)散撕膜出料承載模具1602，擴(kuò)散撕膜片1603，擴(kuò)散定位平臺(tái)支架1604；擴(kuò)散撕膜出料承載模具1602安裝在擴(kuò)散定位平臺(tái)支架1604上端面，所述的擴(kuò)散撕膜片1603安裝在擴(kuò)散撕膜出料承載模具1602一側(cè)，所述的擴(kuò)散撕膜到位傳感器1601安裝在擴(kuò)散撕膜出料承載模具1602上表面。

請(qǐng)參考圖11所示，所述產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)17包括壓合氣缸1701，壓合上模具1702，壓合本體頂升氣缸1703，壓合本體升降導(dǎo)軌1704，壓合模具升降導(dǎo)軌1705，壓合機(jī)構(gòu)支架1706，壓合緩沖墊1707；所述的壓合本體升降導(dǎo)軌1703安裝在壓合機(jī)構(gòu)支架1706側(cè)面，所述的壓合模具升降導(dǎo)軌1705安裝在壓合本體升降導(dǎo)軌1704上面；所述的壓合本體頂升氣缸1703安裝在壓合本體升降導(dǎo)軌1704上面，且位于壓合模具升降導(dǎo)軌1705下端部分，所述的壓合緩沖墊1707安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌1705下端面，壓合氣缸1701安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌1705上端面，所述的壓合上模具1702安裝在壓合模具升降導(dǎo)軌1705上端，且與壓合氣缸1701連接的。

請(qǐng)參考圖12所示，所述自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)18包括二次保壓定位模具1801，自動(dòng)出料橫移機(jī)械手臂1802，產(chǎn)品夾持左手臂1803，產(chǎn)品夾持右手臂1804，自動(dòng)出料機(jī)械手橫移氣缸1805。

綜上所述，因所述機(jī)身支架2上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)吸取搬運(yùn)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)11，卷材自動(dòng)剝離上料機(jī)構(gòu)12，自動(dòng)上料機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)13，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)14，遮光膠撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)15，擴(kuò)散片機(jī)BEF撕膜出料定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)16，產(chǎn)品壓合機(jī)構(gòu)17，自動(dòng)出料機(jī)二次保壓機(jī)構(gòu)18，上料定位平臺(tái)19，遮光片上料機(jī)，XYθ對(duì)位疊片組件21，CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，精密保壓機(jī)構(gòu)23、出料移栽壓合結(jié)構(gòu)，主體供料組件25。使用時(shí)，首先通過2組2CCD影像對(duì)位系統(tǒng)抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給PLC控制器，PLC控制器再對(duì)XYθ方向自動(dòng)對(duì)位執(zhí)行偏移量移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，自動(dòng)對(duì)位完成后進(jìn)行疊片。不需人工參與，減少大量人力，提高貼片速度及貼片對(duì)位精度。與現(xiàn)有技術(shù)同類產(chǎn)品相互比較，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單的技術(shù)效果。

以上參照附圖說明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。