本發(fā)明涉及玻璃制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在玻璃制造廠，很多情況下需將兩塊玻璃粘接在一起，由于膠液需要一段時(shí)間才能將兩塊玻璃牢固的粘接在一塊。因此，在涂抹膠液后，需要將兩片玻璃的邊緣位置夾緊以防止氣泡的產(chǎn)生?，F(xiàn)有加工車間在進(jìn)行玻璃粘合完成后，通常都是工人手動(dòng)將粘合完成后的玻璃搬出，費(fèi)力的同時(shí)容易對(duì)玻璃造成損傷。

現(xiàn)有技術(shù)中，專利公告號(hào)為CN 104119001B的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種用于去除玻璃夾縫中氣泡的夾具 ，以基板為主體，兩基板通過(guò)一把手固定連接，在兩基板之間設(shè)置兩平行的夾板，兩夾板分別與對(duì)應(yīng)的基板滑動(dòng)連接，并在基板與對(duì)應(yīng)的夾板之間設(shè)有一頂桿，頂桿與基板螺紋連接，通過(guò)頂桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾板的移動(dòng)，使得兩夾板相互靠近，并夾住玻璃的邊緣位置。此結(jié)構(gòu)在處理粘合完成的玻璃，防止其產(chǎn)生氣泡時(shí)采用的也是同時(shí)用多個(gè)此結(jié)構(gòu)夾住玻璃的邊緣位置的方式，也是需要多個(gè)工人將本結(jié)構(gòu)夾在玻璃上，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且每個(gè)夾子施加的壓力不同，對(duì)玻璃的擠壓力不同，容易損壞玻璃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種玻璃粘合系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在玻璃粘合時(shí)用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來(lái)防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問(wèn)題。

基礎(chǔ)方案：本方案中的玻璃粘合系統(tǒng)，包括玻璃粘合箱、玻璃吸附裝置、氣缸推進(jìn)裝置、抓取機(jī)構(gòu)和抽真空裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于玻璃粘合箱上方，所述玻璃粘合箱包括箱體和箱蓋，所述箱體和箱蓋之間設(shè)有密封圈，其中一個(gè)玻璃吸附裝置滑動(dòng)連接在箱體側(cè)壁上，另一個(gè)玻璃吸附裝置固定連接在箱體相對(duì)側(cè)壁上，玻璃吸附裝置和箱體側(cè)壁的連接處設(shè)有密封圈，其中一個(gè)所述玻璃吸附裝置和氣缸推進(jìn)裝置相連，所述氣缸推進(jìn)裝置包括缸體和活塞，活塞的活塞桿軸向連接玻璃吸附裝置，活塞桿上垂直設(shè)有連桿，所述抽真空裝置包括抽氣塞和導(dǎo)氣筒，連桿兩端連接活塞桿和抽氣塞的抽氣塞桿，所述導(dǎo)氣筒連接有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管兩端連通導(dǎo)氣筒和玻璃粘合箱。

上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是：對(duì)裁剪好的比較大型的玻璃進(jìn)行粘合時(shí)，打開箱蓋，將兩塊涂好粘膠的玻璃放入玻璃粘合箱，用玻璃吸附裝置將玻璃吸緊，由于一側(cè)玻璃吸附裝置和氣缸推進(jìn)裝置相連，其中一個(gè)玻璃吸附裝置滑動(dòng)連接在箱體側(cè)壁上，另一個(gè)玻璃吸附裝置固定連接在箱體相對(duì)側(cè)壁上，一側(cè)玻璃吸附裝置和氣缸推進(jìn)裝置相連，在進(jìn)行粘合時(shí)，關(guān)上箱蓋，箱蓋和箱體之間設(shè)有密封圈，玻璃吸附裝置和箱體側(cè)壁的連接處設(shè)有密封圈，密封圈的設(shè)置可以使合上箱體進(jìn)行粘合動(dòng)作時(shí)，箱內(nèi)氣體不會(huì)泄露出來(lái)，形成動(dòng)密封，氣缸推進(jìn)裝置包括缸體和活塞，活塞桿連接玻璃吸附裝置，活塞桿上垂直設(shè)有連桿，抽真空裝置包括抽氣塞和導(dǎo)氣筒，連桿兩端連接活塞桿和抽氣塞的抽氣塞桿，導(dǎo)氣筒連接有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管兩端連通導(dǎo)氣筒和玻璃粘合箱，通過(guò)氣缸推進(jìn)裝置使兩側(cè)玻璃相貼合，在將一塊玻璃靠近另一塊玻璃的過(guò)程中，連桿帶動(dòng)抽真空裝置進(jìn)行抽氣，抽氣裝置通過(guò)導(dǎo)氣管將玻璃貼合箱中的空氣抽出，而抽出空氣后，箱體內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，在玻璃粘合時(shí)就不會(huì)有氣泡產(chǎn)生，避免了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃粘合時(shí)用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來(lái)防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問(wèn)題，并且于玻璃粘合箱上設(shè)置了抓取機(jī)構(gòu)，在玻璃貼合好之后通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將完成貼合的玻璃抓出，避免了由人工搬動(dòng)玻璃時(shí)產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問(wèn)題。

優(yōu)選方案一，作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述玻璃吸附裝置包括吸盤架、吸桿和抽真空泵，吸盤架上設(shè)有吸盤，吸盤上設(shè)有吸口，吸口上設(shè)有軟管，所述軟管通過(guò)吸桿與抽真空泵連通。本結(jié)構(gòu)通過(guò)抽真空泵從吸桿中吸出吸盤和玻璃貼合處的空氣，對(duì)玻璃進(jìn)行很好的吸附作用，使玻璃在進(jìn)行粘合時(shí)不會(huì)脫離玻璃吸附裝置，穩(wěn)定性和安全性能強(qiáng)。

優(yōu)選方案二，作為對(duì)優(yōu)選方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，所述吸盤數(shù)量為三個(gè)，呈三角形分布。吸盤數(shù)量為三個(gè)并且呈三角形分布，可以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使吸盤對(duì)玻璃的吸力分布均勻，安全性強(qiáng)。

優(yōu)選方案三，作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述抓取機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑動(dòng)連接滑軌的小車和液壓缸，所述液壓缸一端固定連接小車，另一端設(shè)有夾臂，所述夾臂包括左夾臂和右夾臂，所述左夾臂和右夾臂鉸接。在完成對(duì)玻璃的粘合后，驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，液壓缸控制夾臂的升降，將夾臂下降夾住玻璃，升高夾臂，通過(guò)滑軌移動(dòng)到指定位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了由人工搬動(dòng)玻璃時(shí)產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問(wèn)題。

優(yōu)選方案四，作為對(duì)優(yōu)選方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，所述左夾臂和右夾臂內(nèi)側(cè)都設(shè)有夾取吸盤。夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤可以使夾臂在對(duì)粘合好的玻璃抓取時(shí)通過(guò)吸附力的作用抓取穩(wěn)固，可靠性和安全性高。

優(yōu)選方案五，作為對(duì)優(yōu)選方案四的進(jìn)一步優(yōu)化，所述箱蓋內(nèi)壁上設(shè)有電熱絲。電熱絲加熱使得箱體溫度升高，箱體內(nèi)氣體擴(kuò)散加快，抽真空裝置運(yùn)行時(shí)，箱體內(nèi)相較于常溫可以更加快速形成負(fù)壓。

優(yōu)選方案六，作為對(duì)優(yōu)選方案五的進(jìn)一步優(yōu)化，所述箱體和箱蓋連接關(guān)系為鉸接。箱體和箱蓋之間鉸接可以便于打開合上箱蓋的操作，箱蓋打開后不會(huì)脫離箱體，使用方便，簡(jiǎn)單。

優(yōu)選方案七，作為對(duì)優(yōu)選方案六的進(jìn)一步優(yōu)化，所述箱體內(nèi)底部設(shè)有硅膠墊。硅膠墊耐熱性能強(qiáng)，箱體內(nèi)部設(shè)有硅膠墊可以使玻璃在放入箱體時(shí)，底部有很好的緩沖支撐作用，硅膠墊起到保護(hù)作用，使玻璃不易破碎，安全性能高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中吸盤架和吸盤結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：玻璃粘合箱1、玻璃吸附裝置2、氣缸推進(jìn)裝置3、抓取機(jī)構(gòu)4、抽真空裝置5、箱體6、箱蓋7、密封圈8、缸體9、活塞10、連桿11、抽氣塞12、導(dǎo)氣筒14、導(dǎo)氣管13、吸盤架15、吸桿16、吸盤17、滑軌18、小車19、液壓缸20、左夾臂21、右夾臂22、夾取吸盤23、電熱絲24、硅膠墊25、夾臂26、吸口27、軟管28。

實(shí)施例基本如附圖1所示：玻璃粘合系統(tǒng)，包括玻璃粘合箱1、玻璃吸附裝置2、氣缸推進(jìn)裝置3、抓取機(jī)構(gòu)4和抽真空裝置5，玻璃吸附裝置2包括吸盤架15、吸桿16和抽真空泵，吸盤架15上設(shè)有吸盤17，吸盤17上設(shè)有吸口27，吸口27上設(shè)有軟管28，軟管28通過(guò)吸桿16與抽真空泵連通。如圖2所示，吸盤17數(shù)量為三個(gè)，呈三角形分布，抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置于玻璃粘合箱1上方，抓取機(jī)構(gòu)4包括滑軌18、滑動(dòng)連接滑軌18的小車19和液壓缸20，所述液壓缸20一端固定連接小車19，另一端設(shè)有夾臂26，夾臂26包括左夾臂21和右夾臂22，左夾臂21和右夾臂22之間鉸接，左夾臂21和右夾臂22內(nèi)側(cè)都設(shè)有夾取吸盤23，玻璃粘合箱1由箱體6和箱蓋7兩部分構(gòu)成，箱蓋7內(nèi)壁上設(shè)有電熱絲24，箱體6內(nèi)底部設(shè)有硅膠墊25，箱體6和箱蓋7連接關(guān)系為鉸接，箱體6和箱蓋7之間設(shè)有密封圈8，其中一個(gè)玻璃吸附裝置2滑動(dòng)連接在箱體6側(cè)壁上，另一個(gè)玻璃吸附裝置2固定連接在箱體6相對(duì)側(cè)壁上，玻璃吸附裝置2和箱體6側(cè)壁的連接處設(shè)有密封圈8，其中一個(gè)所述玻璃吸附裝置2和氣缸推進(jìn)裝置3相連，氣缸推進(jìn)裝置3包括缸體9和活塞10，活塞10的活塞桿軸向連接玻璃吸附裝置2，活塞桿上垂直設(shè)有連桿11，抽真空裝置5包括抽氣塞12和導(dǎo)氣筒14，連桿11兩端連接活塞桿和抽氣塞12的抽氣塞桿，導(dǎo)氣筒14連接有導(dǎo)氣管13，導(dǎo)氣管13兩端連通導(dǎo)氣筒14和玻璃粘合箱1。

使用時(shí)，打開玻璃粘合箱1的箱蓋7，先將裁好并涂好粘膠的兩塊玻璃放入玻璃粘合箱1中，玻璃接觸玻璃粘合箱1底部硅膠墊25，在進(jìn)行粘合時(shí)，關(guān)上箱蓋7，箱蓋7和箱體6之間設(shè)有密封圈8，玻璃吸附裝置2和箱體6側(cè)壁的連接處設(shè)有密封圈8，密封圈8的設(shè)置可以使合上箱體6進(jìn)行粘合動(dòng)作時(shí)，箱內(nèi)氣體不會(huì)泄露出來(lái)，形成動(dòng)密封，通過(guò)抽真空泵從吸桿16中吸出吸盤17和玻璃貼合處的空氣，對(duì)玻璃進(jìn)行很好的吸附作用，使玻璃在進(jìn)行粘合時(shí)不會(huì)脫離玻璃吸附裝置2，通過(guò)氣缸推進(jìn)裝置3使兩側(cè)玻璃相貼合，在將一塊玻璃靠近另一塊玻璃的過(guò)程中，連桿11帶動(dòng)抽真空裝置5進(jìn)行抽氣，抽氣裝置通過(guò)導(dǎo)氣管13將玻璃貼合箱中的空氣抽出，而抽出空氣后，箱體6內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，玻璃吸附裝置2實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的吸附作用和放松作用，電熱絲24加熱使得箱體6溫度升高，箱體6內(nèi)氣體擴(kuò)散加快，抽真空裝置5運(yùn)行時(shí)，箱體6內(nèi)相較于常溫可以更加快速形成負(fù)壓，在粘合完成后，活塞10朝另一個(gè)方向滑動(dòng)，帶動(dòng)抽真空裝置5，此時(shí)，抽真空裝置5將氣體導(dǎo)回玻璃粘合箱1內(nèi)，打開箱蓋7，驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4，液壓缸20控制夾臂26的升降，將夾臂26下降夾住玻璃，此時(shí)抽真空泵運(yùn)作使玻璃吸附裝置2松開玻璃，然后升高夾臂26，通過(guò)滑軌18將玻璃移動(dòng)到指定位置，本結(jié)構(gòu)在玻璃粘合時(shí)不會(huì)有氣泡產(chǎn)生，避免了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃粘合時(shí)用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來(lái)防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問(wèn)題，并且于玻璃粘合箱1上設(shè)置了抓取機(jī)構(gòu)4，在玻璃貼合好之后通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)4將完成貼合的玻璃抓出，避免了由人工搬動(dòng)玻璃時(shí)產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問(wèn)題。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。