本發(fā)明涉及一種彈弓，更確切地說(shuō)，是一種自動(dòng)上彈的彈弓。

背景技術(shù)：

彈弓是一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)器材，備受人們的喜愛?，F(xiàn)有的彈弓功能單一，需要人工上彈，不利用連續(xù)射擊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種自動(dòng)上彈的彈弓。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上彈的彈弓，包含一手柄和一對(duì)弓桿，其特征在于，所述的手柄內(nèi)設(shè)有一管狀的送彈管，所述的送彈管內(nèi)設(shè)有一可升降的送彈蝸桿，一電機(jī)設(shè)置在所述的手柄內(nèi)，所述的電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一送彈蝸輪，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送彈蝸輪，所述的送彈蝸桿在所述的送彈蝸輪的驅(qū)動(dòng)下逐一地將鋼球送至送彈管的頂部。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)上彈的彈弓，包含：

一手柄，所述的手柄包含一圓筒狀的中空的柄筒，所述的柄筒的上部設(shè)有一管狀的送彈管，所述的柄筒的中部設(shè)有一圓形的電機(jī)板，所述的電機(jī)板上設(shè)有一穿孔，所述的柄筒的下部設(shè)有一管狀的導(dǎo)向管；

一對(duì)弓桿，所述的弓桿設(shè)置在所述的柄筒的側(cè)壁上，所述的弓桿的頭部分別設(shè)有一桿孔；

一上蓋，所述的上蓋可分離地與所述的柄筒相連接，所述的上蓋上設(shè)有一蓋孔；

一下蓋，所述的下蓋可分離地與所述的柄筒相連接；

一送彈蝸桿，所述的送彈蝸桿可升降地設(shè)置在所述的送彈管和導(dǎo)向管之間，所述的送彈蝸桿貫穿所述的穿孔；

一電機(jī)，所述的電機(jī)設(shè)置在所述的電機(jī)板上；

一送彈蝸輪，所述的送彈蝸輪設(shè)置在所述的電機(jī)的輸出軸上，所述的送彈蝸輪與所述的送彈蝸桿相配合；

一控制電路板，所述的控制電路板設(shè)置在所述的電機(jī)板的下表面上，所述的控制電路板用于控制所述的電機(jī)；

一電池，所述的電池設(shè)置在所述的電機(jī)板與下蓋之間；

一開關(guān)；

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送彈蝸輪，所述的送彈蝸桿在所述的送彈蝸輪的驅(qū)動(dòng)下逐一地將鋼球送至送彈管的頂部。

作為本發(fā)明的優(yōu)先，所述的送彈管或送彈蝸桿具有磁性。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)上彈的彈弓，包含：

一手柄，所述的手柄內(nèi)設(shè)有一用于輸送鋼球的送彈通道；

一對(duì)弓桿；

一用于將鋼球送出所述的送彈通道的送球機(jī)構(gòu)；

一用于檢測(cè)鋼球是否被彈出的發(fā)射檢測(cè)器；

一電機(jī)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送球機(jī)構(gòu)；

一控制器，所述的控制器用于接收所述的發(fā)射檢測(cè)器的電信號(hào)并控制所述的電機(jī)；

一開關(guān)；

當(dāng)所述的發(fā)射檢測(cè)器檢測(cè)到鋼球被彈出，所述的控制器使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送球機(jī)構(gòu)，所述的送球機(jī)構(gòu)將送彈通道內(nèi)的鋼球逐一地送出送彈通道。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的發(fā)射檢測(cè)器為加速度傳感器或振動(dòng)傳感器或拉力傳感器或其任意組合。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)上彈的彈弓，包含：

一手柄，所述的手柄內(nèi)設(shè)有一用于輸送鋼球的送彈通道；

一對(duì)弓桿；

一用于將鋼球送出所述的送彈通道的送球機(jī)構(gòu)；

一用于檢測(cè)鋼球是否被彈出的發(fā)射檢測(cè)器；

一用于檢測(cè)使用者是否握住手柄的手持檢測(cè)器；

一電機(jī)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送球機(jī)構(gòu)；

一控制器，所述的控制器用于接收所述的發(fā)射檢測(cè)器和手持檢測(cè)器的電信號(hào)并控制所述的電機(jī)；

一開關(guān)；

當(dāng)所述的手持檢測(cè)器檢測(cè)到手柄被抓握，同時(shí)，發(fā)射檢測(cè)器檢測(cè)到鋼球被彈出，所述的控制器使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送球機(jī)構(gòu)，所述的送球機(jī)構(gòu)將送彈通道內(nèi)的鋼球逐一地送出送彈通道。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的發(fā)射檢測(cè)器為加速度傳感器或振動(dòng)傳感器或拉力傳感器或其任意組合，所述的手持檢測(cè)器為壓力傳感器或溫度傳感器或指紋傳感器或其任意組合。

本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)上彈的彈弓，包含：

一手柄，所述的手柄包含一圓筒狀的中空的柄筒，所述的柄筒的上部設(shè)有一管狀的送彈管，所述的柄筒的中部設(shè)有一圓形的電機(jī)板，所述的電機(jī)板上設(shè)有一穿孔，所述的柄筒的下部設(shè)有一管狀的導(dǎo)向管；

一對(duì)弓桿，所述的弓桿設(shè)置在所述的柄筒的側(cè)壁上，所述的弓桿的頭部分別設(shè)有一桿孔；

一上蓋，所述的上蓋可分離地與所述的柄筒相連接，所述的上蓋上設(shè)有一蓋孔；

一下蓋，所述的下蓋可分離地與所述的柄筒相連接；

一送彈蝸桿，所述的送彈蝸桿可升降地設(shè)置在所述的送彈管和導(dǎo)向管之間，所述的送彈蝸桿貫穿所述的穿孔；

一電機(jī)，所述的電機(jī)設(shè)置在所述的電機(jī)板上；

一送彈蝸輪，所述的送彈蝸輪設(shè)置在所述的電機(jī)的輸出軸上，所述的送彈蝸輪與所述的送彈蝸桿相配合；

一控制電路板，所述的控制電路板設(shè)置在所述的電機(jī)板的下表面上；

一電池，所述的電池設(shè)置在所述的電機(jī)板與下蓋之間；

一開關(guān)；

一用于檢測(cè)鋼球是否被彈出的發(fā)射檢測(cè)器；

一用于檢測(cè)使用者是否握住手柄的手持檢測(cè)器；

一控制器，所述的控制器設(shè)置在所述的控制電路板上，所述的控制器用于接收所述的發(fā)射檢測(cè)器和手持檢測(cè)器的電信號(hào)并控制所述的電機(jī)；

當(dāng)所述的手持檢測(cè)器檢測(cè)到手柄被抓握，同時(shí)，發(fā)射檢測(cè)器檢測(cè)到鋼球被彈出，所述的控制器使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的送彈蝸輪，所述的送彈蝸桿在所述的送彈蝸輪的驅(qū)動(dòng)下逐一地將鋼球送至送彈管的頂部。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的發(fā)射檢測(cè)器為加速度傳感器或振動(dòng)傳感器或拉力傳感器或其任意組合，所述的手持檢測(cè)器為壓力傳感器或溫度傳感器或指紋傳感器或其任意組合。

本發(fā)明還公開了一種利用如前敘的自動(dòng)上彈的彈弓進(jìn)行射擊的方法，包含步驟：

1)、以預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間連續(xù)兩次按壓開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪和送彈蝸桿，送彈蝸桿回到送彈管的下方的初始位置；

2)、打開上蓋，在送彈管內(nèi)填充鋼球，旋緊上蓋；

3)、再次按壓開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪和送彈蝸桿，送彈蝸桿將鋼球頂出送彈管；

4)、使用者取走鋼球進(jìn)行射擊，手持檢測(cè)器檢測(cè)到手柄被抓握，同時(shí)，發(fā)射檢測(cè)器檢測(cè)到鋼球被彈出，控制器使得電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪和送彈蝸桿，使得送彈蝸桿將下一個(gè)鋼球頂出送彈管；

5)、使用者取走下一個(gè)鋼球進(jìn)行射擊。

本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓具有以下優(yōu)點(diǎn)：在使用者進(jìn)行射擊時(shí)，彈弓進(jìn)行自動(dòng)送彈，而且，只有當(dāng)使用者進(jìn)行射擊后，才會(huì)進(jìn)行送彈，便于連續(xù)進(jìn)行射擊。由于只有在使用者握住手柄后才會(huì)進(jìn)行送彈，避免誤操作，安全性好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的自動(dòng)上彈的彈弓的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的自動(dòng)上彈的彈弓的手柄和弓桿的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓的操作示意圖，此時(shí)為鋼球未被送出；

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓的操作示意圖，此時(shí)為鋼球被送出；

圖6為本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓的電路控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的自動(dòng)上彈的彈弓的第二種實(shí)施方式，此時(shí)僅僅顯示驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖4所示，該自動(dòng)上彈的彈弓，包含一手柄2，該手柄2包含一圓筒狀的中空的柄筒21，該柄筒21的上部設(shè)有一管狀的送彈管22，該柄筒21的中部設(shè)有一圓形的電機(jī)板24，該電機(jī)板24上設(shè)有一穿孔25，該柄筒21的下部設(shè)有一管狀的導(dǎo)向管23。

在柄筒21的側(cè)壁上設(shè)有一對(duì)弓桿3，弓桿3的頭部分別設(shè)有一桿孔31，使用者可以直接將皮筋固定到桿孔31上。

在該柄筒21的上部設(shè)有一可分離的上蓋4，其下部設(shè)有一可分離的下蓋5。上蓋4上設(shè)有一蓋孔41，該蓋孔41與送彈管22相貫通。

如圖4所示，在該送彈管22和導(dǎo)向管23之間設(shè)有一可升降的送彈蝸桿6，該送彈蝸桿6貫穿該穿孔25。如圖4所示，送彈蝸桿6分為三段，包括一蝸桿主體61，蝸桿主體61的頂部設(shè)有一上頂桿62，蝸桿主體61的尾部設(shè)有一下導(dǎo)桿63。上頂桿62在送彈管22內(nèi)活動(dòng)，用于將鋼球頂出。下導(dǎo)桿63在導(dǎo)向管23內(nèi)活動(dòng)，用于保持送彈蝸桿6的平穩(wěn)性。

電機(jī)板24上設(shè)有一電機(jī)7，電機(jī)7的輸出軸上設(shè)有一送彈蝸輪8。該送彈蝸輪8與該送彈蝸桿6相配合，后文中會(huì)繼續(xù)加以說(shuō)明。

電機(jī)板24的下表面上設(shè)有一控制電路板9，該控制電路板9用于控制電機(jī)7的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。在該電機(jī)板24與下蓋5之間設(shè)有一電池10，在電池10為控制電路板9和電機(jī)7供電，電池10為充電電池。

在柄筒21的側(cè)壁上設(shè)有一開關(guān)15，當(dāng)然，該開關(guān)15也可以設(shè)置在上蓋4或下蓋5上。該開關(guān)15可以為機(jī)械式開關(guān)，也可以是觸摸式開關(guān)。

送彈管22或送彈蝸桿6具有磁性，后文中會(huì)繼續(xù)加以說(shuō)明。

下面介紹如何使用該彈弓，步驟如下：

1)、以預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間連續(xù)兩次按壓開關(guān)15，電機(jī)7反轉(zhuǎn)，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪8和送彈蝸桿6，使得送彈蝸桿6回到送彈管22的下方的初始位置。

2)、打開上蓋4，在送彈管22內(nèi)填充鋼球11。為了清楚地表達(dá)整個(gè)過(guò)程，這里將鋼球11分別標(biāo)記為鋼球111、鋼球112和鋼球113。此時(shí)鋼球111正好與送彈管22的出口平齊。旋緊上蓋4。

3)、再次按壓開關(guān)15，電機(jī)7正轉(zhuǎn)，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪8和送彈蝸桿6，使得送彈蝸桿6將鋼球111頂出，鋼球112和鋼球113仍保留在送彈管22內(nèi)。由于送彈管22或送彈蝸桿6具有磁性，使得鋼球在送彈時(shí)不會(huì)蹦出。

4)、使用者取走鋼球111進(jìn)行射擊。

5)、再次按壓開關(guān)15，鋼球112被送出，如此往復(fù)，直到送彈管22內(nèi)的鋼球被用完。

這個(gè)過(guò)程中，使用者需要每次按壓開關(guān)15，才能進(jìn)行送彈。當(dāng)然，也可以在控制電路板9內(nèi)設(shè)置送彈程序，使得電機(jī)7按照固定的時(shí)間間隔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行全自動(dòng)送彈，使用者可以連續(xù)進(jìn)行射擊。

如圖6所示，該彈弓上還設(shè)有一用于檢測(cè)鋼球是否被彈出的發(fā)射檢測(cè)器13和一用于檢測(cè)使用者是否握住手柄2的手持檢測(cè)器14。

對(duì)于發(fā)射檢測(cè)器13而言，可以利用加速度傳感器或振動(dòng)傳感器或拉力傳感器或其任意組合。使用者在射擊的瞬間，手柄2的加速度能被加速度傳感器檢測(cè)到，或者手柄2的瞬間振動(dòng)能被振動(dòng)傳感器檢測(cè)到，或者皮筋的拉力的瞬間變化能被拉力傳感器檢測(cè)到。發(fā)射檢測(cè)器13可以單獨(dú)采用以上傳感器或?qū)⒍鄠€(gè)傳感器組合。當(dāng)然，發(fā)射檢測(cè)器13還可以采用其他類型的傳感器。

如果采用加速度傳感器作為發(fā)射檢測(cè)器13，可以將皮筋在中等拉伸程度時(shí)的所采集到的最大加速度值作為定標(biāo)值A(chǔ)0，一旦發(fā)射檢測(cè)器13檢測(cè)值大于或等于該定標(biāo)值A(chǔ)0時(shí)，則可以判斷鋼球被射出。采用振動(dòng)傳感器或拉力傳感器時(shí)，原理類似。

對(duì)于手持檢測(cè)器14而言，可以利用壓力傳感器或溫度傳感器或指紋傳感器或其任意組合。使用者在手握手柄2時(shí)，手掌對(duì)手柄2的環(huán)形壓力能被壓力傳感器檢測(cè)到，或者手掌的溫度能被溫度傳感器或檢測(cè)到，或者手掌的掌紋能被指紋傳感器檢測(cè)到。當(dāng)然，手持檢測(cè)器14還可以采用其他類型的傳感器。

如果采用壓力傳感器作為手持檢測(cè)器14，那么需要在手柄2的側(cè)壁的設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，這些壓力傳感器環(huán)形分布在手柄2的側(cè)壁上。這樣，當(dāng)使用者握緊手柄時(shí)，通過(guò)這些壓力傳感器的值則可以判斷使用者是否緊握住了手柄。比如，在手柄2的側(cè)壁上設(shè)置4個(gè)環(huán)形分布的壓力傳感器，如果其中三個(gè)壓力傳感器獲得了有效數(shù)值，則可以判斷使用者緊握住了手柄。壓力傳感器的數(shù)量越多，感應(yīng)效果也就越好

發(fā)射檢測(cè)器13與手持檢測(cè)器14可以單獨(dú)使用，也可以組合使用。

下面介紹使用步驟。

1)、以預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間連續(xù)兩次按壓開關(guān)15，電機(jī)7反轉(zhuǎn)，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪8和送彈蝸桿6，使得送彈蝸桿6回到送彈管22的下方的初始位置。

2)、打開上蓋4，在送彈管22內(nèi)填充鋼球11。為了清楚地表達(dá)整個(gè)過(guò)程，這里將鋼球11分別標(biāo)記為鋼球111、鋼球112和鋼球113。此時(shí)鋼球111正好與送彈管22的出口平齊。旋緊上蓋4，如圖4所示。

3)、再次按壓開關(guān)15，電機(jī)7正轉(zhuǎn)，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪8和送彈蝸桿6，使得送彈蝸桿6將鋼球111頂出，鋼球112和鋼球113仍保留在送彈管22內(nèi)，如圖5所示。由于送彈管22或送彈蝸桿6具有磁性，使得鋼球在送彈時(shí)不會(huì)蹦出。

4)、使用者取走鋼球111進(jìn)行射擊。在射擊的瞬間，皮筋發(fā)生劇烈的形變，手持檢測(cè)器14檢測(cè)到手柄被抓握，同時(shí)，發(fā)射檢測(cè)器13檢測(cè)到鋼球111被彈出，控制器12使得電機(jī)7正轉(zhuǎn)，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)送彈蝸輪8和送彈蝸桿6，使得送彈蝸桿6將鋼球112頂出，鋼球113仍保留在送彈管22內(nèi)。

5)、使用者取走鋼球112進(jìn)行射擊，如此反復(fù)。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于步驟3)而言，使用者也可以直接空拉皮筋，使得鋼球111被送彈蝸桿6頂出，而不需要再次按壓開關(guān)15。

在這個(gè)過(guò)程中，彈弓進(jìn)行自動(dòng)送彈，而且，只有當(dāng)使用者進(jìn)行射擊后，才會(huì)進(jìn)行送彈，便于連續(xù)進(jìn)行射擊。由于只有在使用者握住手柄后才會(huì)進(jìn)行送彈，避免誤操作，安全性好。

如圖7所示，為本發(fā)明的彈弓的第二種實(shí)施方式，此時(shí)，送彈蝸桿6被送彈齒條600取代，而送彈蝸輪8被送彈齒輪800取代。此時(shí)，送彈管22和導(dǎo)向管23也變成方形，用于適應(yīng)送彈齒條600和送彈齒輪800。具體的操作原理，與第一種實(shí)施方式類型。當(dāng)然，還可以采用其他的電動(dòng)的送球機(jī)構(gòu)，比如電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降臺(tái)等，只要能電動(dòng)地將鋼球送出送彈管即可。

不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。