本發(fā)明涉及催淚槍結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種四管催淚槍。

背景技術(shù)：
目前，我國警用防爆武器普遍滯后于實戰(zhàn)需要，長期以來嚴(yán)重的制約了公安干警的戰(zhàn)斗力，雖然最近幾年出現(xiàn)了35mm、38mm等口徑的防爆催淚槍，在維護社會穩(wěn)定方面起到了一定的作用，但是仍然不能滿足實戰(zhàn)需要?，F(xiàn)有的催淚彈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工序繁瑣，在發(fā)射催淚彈時，先卸下彈夾，再將一枚催淚彈送入彈夾內(nèi)，隨后再將彈夾安裝在槍座上，因此，每發(fā)射一枚催淚彈都要卸下彈夾，操作非常繁瑣，因此在實戰(zhàn)防爆中，非常不可靠，現(xiàn)有的催淚槍不推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、發(fā)射催淚彈平穩(wěn)、能夠連續(xù)實現(xiàn)四枚催淚彈發(fā)射、操作簡單的四管催淚槍。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種四管催淚槍，它包括相互扣合的左槍座和右槍座、撞針、彈夾以及設(shè)置在左槍座與右槍座的之間的傳動機構(gòu)，所述的左槍座和右槍座的上半部之間撞針前座和撞針后座，撞針前座的左端部設(shè)置有盲孔，撞針前座的右端部設(shè)置有四個導(dǎo)向孔，四個導(dǎo)向孔以盲孔為中心均勻分布，所述的右槍座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有可沿滑槽移動的齒條；所述的撞針前座和撞針后座之間旋轉(zhuǎn)安裝有中心桿，中心桿的右端部設(shè)置有撞針座限位桿，撞針座限位桿上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪的輪轂上設(shè)置有鋸齒，鋸齒沿齒輪的圓周方向均勻分布，撞針座限位桿柱面上還設(shè)置有通槽，通槽內(nèi)設(shè)置有齒輪鎖止彈簧，齒輪鎖止彈簧的兩端均固定有齒輪鎖止塊，齒輪鎖止塊上設(shè)置有斜塊，斜塊的傾角與鋸齒的傾角相反，斜塊伸入到任意兩個鋸齒所形成的區(qū)域內(nèi)；所述的中心桿的左端部安裝有擊發(fā)舵輪，擊發(fā)舵輪的柱面上設(shè)置有凸輪，凸輪上設(shè)置有曲面，撞針后座的左端面上設(shè)置有四個位于撞針前座和撞針后座之間的撞針套筒，四個撞針套筒以中心桿為中心均勻分布，四個撞針套筒上均套有撞針彈簧，撞針彈簧的一端固定在撞針后座上，所述的四個撞針套筒上均設(shè)置有撞針，撞針由錐形頭以及設(shè)置有錐形頭左右側(cè)的子彈撞擊桿和導(dǎo)向桿組成，導(dǎo)向桿伸入于撞針套筒內(nèi)，子彈撞擊桿伸入導(dǎo)向孔內(nèi)，錐形頭的右端面抵壓在撞針彈簧的另一端，錐形頭的錐面與凸輪的曲面配合；所述的傳動機構(gòu)由扳機、拉伸彈簧和齒條連接片組成，拉伸彈簧和齒條連接片均設(shè)置在左槍座和右槍座的槍柄之間，拉伸彈簧垂向設(shè)置且拉伸彈簧的下端部鉸接在槍柄內(nèi)，拉伸彈簧的上端部與齒條連接片的下端部鉸接，齒條連接片的上端部鉸接在齒條上，扳機的中部鉸接在槍柄內(nèi)，位于槍柄內(nèi)的扳機部分鉸接在齒條連接片的中部；所述的彈夾的下端部鉸接在左槍座和右槍座之間，彈夾的兩側(cè)設(shè)置有溝槽，彈夾的右端部設(shè)置有臺階孔，溝槽的底部設(shè)置有連通臺階孔大孔的橢圓形孔，臺階孔內(nèi)設(shè)置有彈夾鎖緊裝置，彈夾鎖緊裝置由鎖銷彈簧、彈夾鎖銷、鎖銷拉桿和鎖銷拉桿滑塊組成，鎖銷拉桿滑塊設(shè)置在溝槽內(nèi)且可沿溝槽左右滑動，彈夾鎖銷為相互連接的小軸和大軸組成，小軸插裝在臺階孔的小孔內(nèi)，大軸伸入到盲孔內(nèi)，小軸上套有鎖銷彈簧，鎖銷彈簧抵壓在大軸和臺階孔之間，鎖銷拉桿貫穿大軸設(shè)置且鎖銷拉桿設(shè)置在橢圓形孔內(nèi)，彈夾的右端面還設(shè)置有四個分別與導(dǎo)向孔連通的上彈孔，彈夾的左端部設(shè)置有四個出彈孔，出彈孔分別與上彈孔連通。所述的右槍座和左槍座的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有安裝座，兩個安裝座內(nèi)均設(shè)置有半圓形凹槽，所述的撞針后座的外壁上設(shè)置有環(huán)形凸臺，所述的環(huán)形凸臺抵壓在兩個半圓形凹槽之間。所述的右槍座和左槍座的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有半圓形孔，所述的撞針前座的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，兩個半圓形孔扣合在環(huán)形凹槽上。所述的擊發(fā)舵輪經(jīng)螺釘固定在中心桿上。所述的彈夾鎖銷的大軸上設(shè)置有垂直于彈夾鎖銷的銷孔，所述的鎖銷拉桿設(shè)置在銷孔內(nèi)。所述的左槍座和右槍座的頂部設(shè)置有瞄準(zhǔn)器。所述的彈夾的右端面與撞針前座的左端面相貼合。所述的彈夾經(jīng)彈夾轉(zhuǎn)動銷釘套筒鉸接在槍座上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：（1）本發(fā)明的通槽內(nèi)設(shè)置有齒輪鎖止彈簧，齒輪鎖止彈簧的兩端均固定有齒輪鎖止塊，齒輪鎖止塊上設(shè)置有斜塊，斜塊的傾角與鋸齒的傾角相反，斜塊伸入到任意兩個鋸齒所形成的區(qū)域內(nèi)，避免了扳機在復(fù)位時發(fā)射出催淚彈，避免了該催淚槍走火，具有安全可靠的特點。（2）本發(fā)明的中心桿每轉(zhuǎn)動1/4圈，即可發(fā)射一枚催淚彈，當(dāng)中心桿轉(zhuǎn)完一圈后，即可實現(xiàn)發(fā)射4枚催淚彈，實現(xiàn)了催淚彈的連續(xù)發(fā)射，此外，彈夾的下部是旋轉(zhuǎn)安裝在槍座上。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明去掉左槍座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明去掉彈夾的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明去掉彈夾和撞針前座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明彈夾的主視圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖5的右視圖；圖8為圖5的左視圖；圖9為圖5的A-A剖視圖；圖10為圖6的B-B剖視圖；圖11為圖1的C-C剖視圖；圖12為本發(fā)明撞針后座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為本發(fā)明撞針前座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14的俯視圖；圖16為本發(fā)明右槍座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的右視圖；圖18為本發(fā)明撞針的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明撞針套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明的擊發(fā)舵輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為本發(fā)明的中心桿與撞針座限位桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本發(fā)明彈夾鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為圖1中的I部結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-左槍座，2-右槍座，3-撞針，4-彈夾，5-撞針前座，6-撞針后座，7-盲孔，8-導(dǎo)向孔，9-滑槽，10-齒條，11-中心桿，12-撞針座限位桿，13-齒輪，14-鋸齒，15-通槽，16-齒輪鎖止彈簧，17-齒輪鎖止塊，19-擊發(fā)舵輪，20-凸輪，21-撞針套筒，22-撞針彈簧，23-錐形頭，24-子彈撞擊桿，25-導(dǎo)向桿，26-扳機，27-拉伸彈簧，28-齒條連接片，29-溝槽，30-臺階孔，31-鎖銷彈簧，32-彈夾鎖銷，33-鎖銷拉桿，34-鎖銷拉桿滑塊，35-小軸，36-大軸，37-橢圓形孔，38-上彈孔，39-出彈孔，40-安裝座，41-半圓形凹槽，42-環(huán)形凸臺，43-半圓形孔，44-環(huán)形凹槽，45-銷孔，46-瞄準(zhǔn)器，47-彈夾轉(zhuǎn)動銷釘套筒。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：如圖1、2、3、4、21、23、24所示，一種四管催淚槍，它包括相互扣合的左槍座1和右槍座2、撞針3、彈夾4以及設(shè)置在左槍座1與右槍座2的之間的傳動機構(gòu)，所述的左槍座1和右槍座2的上半部之間撞針前座5和撞針后座6，撞針前座5的左端部設(shè)置有盲孔7，撞針前座5的右端部設(shè)置有四個導(dǎo)向孔8，四個導(dǎo)向孔8以盲孔7為中心均勻分布，所述的右槍座2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽9，滑槽9內(nèi)設(shè)置有可沿滑槽9移動的齒條10。如圖1、2、3、4、11、24所示，撞針前座5和撞針后座6之間旋轉(zhuǎn)安裝有中心桿11，中心桿11的右端部設(shè)置有撞針座限位桿12，撞針座限位桿12上設(shè)置有齒輪13，齒輪13與齒條10嚙合，齒輪13的輪轂上設(shè)置有鋸齒14，鋸齒14沿齒輪13的圓周方向均勻分布，撞針座限位桿12柱面上還設(shè)置有通槽15，通槽15內(nèi)設(shè)置有齒輪鎖止彈簧16，齒輪鎖止彈簧16的兩端均固定有齒輪鎖止塊17，齒輪鎖止塊17上設(shè)置有斜塊，斜塊的傾角與鋸齒14的傾角相反，斜塊伸入到任意兩個鋸齒14所形成的區(qū)域內(nèi)。如圖11所示，當(dāng)齒輪13做順時針轉(zhuǎn)動時，鋸齒14鉤在齒輪鎖止塊17上，齒輪13的轉(zhuǎn)矩經(jīng)鋸齒14傳遞到兩個齒輪鎖止塊17上，齒輪鎖止塊17再帶動中心桿11做順時針轉(zhuǎn)動，從而使擊發(fā)舵輪19轉(zhuǎn)動；當(dāng)齒輪13做逆時針轉(zhuǎn)動時，鋸齒14向下壓齒輪鎖止塊17，齒輪鎖止塊17從兩個鋸齒14之間退出，不再與鋸齒14鉤接，齒輪13的轉(zhuǎn)矩不能傳遞到中心桿11上，擊發(fā)舵輪19始終處于靜止?fàn)顟B(tài)。如圖1、2、3、4、18、19、20、24所示，中心桿11的左端部安裝有擊發(fā)舵輪19，擊發(fā)舵輪19的柱面上設(shè)置有凸輪20，凸輪20上設(shè)置有曲面，撞針后座6的左端面上設(shè)置有四個位于撞針前座5和撞針后座6之間的撞針套筒21，四個撞針套筒21以中心桿11為中心均勻分布，四個撞針套筒21上均套有撞針彈簧22，撞針彈簧22的一端固定在撞針后座6上，所述的四個撞針套筒21上均設(shè)置有撞針3，撞針3由錐形頭23以及設(shè)置有錐形頭23左右側(cè)的子彈撞擊桿24和導(dǎo)向桿25組成，導(dǎo)向桿25伸入于撞針套筒21內(nèi)，子彈撞擊桿24伸入導(dǎo)向孔8內(nèi)，錐形頭23的右端面抵壓在撞針彈簧22的另一端，錐形頭23的錐面與凸輪20的曲面配合，當(dāng)中心桿11每轉(zhuǎn)動1/4，錐形頭23在凸輪20的曲面上運動，使錐形頭23壓縮撞針彈簧22，1/4圈剛好到達時，錐形頭23與凸輪20分離，實現(xiàn)了第一枚催淚彈的發(fā)射；當(dāng)中心桿11剛好轉(zhuǎn)完一圈后，凸輪20依次壓縮順時針分布的撞針彈簧22，從而實現(xiàn)了四枚催淚彈的發(fā)射。如圖1、2、3、4、24所示，傳動機構(gòu)由扳機26、拉伸彈簧27和齒條連接片28組成，拉伸彈簧27和齒條連接片28均設(shè)置在左槍座1和右槍座2的槍柄之間，拉伸彈簧27垂向設(shè)置且拉伸彈簧27的下端部鉸接在槍柄內(nèi)，拉伸彈簧27的上端部與齒條連接片28的下端部鉸接，齒條連接片28的上端部鉸接在齒條10上，扳機26的中部鉸接在槍柄內(nèi)，位于槍柄內(nèi)的扳機26部分鉸接在齒條連接片28的中部。如圖1、2、5、6、7、8、9、10、22、23所示，彈夾4的下端部鉸接在左槍座1和右槍座2之間，彈夾4的兩側(cè)設(shè)置有溝槽29，彈夾4的右端部設(shè)置有臺階孔30，溝槽29的底部設(shè)置有連通臺階孔30大孔的橢圓形孔37，臺階孔30內(nèi)設(shè)置有彈夾鎖緊裝置，彈夾鎖緊裝置由鎖銷彈簧31、彈夾鎖銷32、鎖銷拉桿33和鎖銷拉桿滑塊34組成，鎖銷拉桿滑塊34設(shè)置在溝槽29內(nèi)且可沿溝槽29左右滑動，彈夾鎖銷32為相互連接的小軸35和大軸36組成，小軸35插裝在臺階孔30的小孔內(nèi)，大軸36伸入到盲孔7內(nèi)，小軸35上套有鎖銷彈簧31，鎖銷彈簧31抵壓在大軸36和臺階孔30之間，鎖銷拉桿33貫穿大軸36設(shè)置且鎖銷拉桿33設(shè)置在橢圓形孔37內(nèi)，彈夾4的右端面還設(shè)置有四個分別與導(dǎo)向孔8連通的上彈孔38，彈夾4的左端部設(shè)置有四個出彈孔39，出彈孔39分別與上彈孔38連通。如圖12、13、16、17所示，右槍座2和左槍座1的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有安裝座40，兩個安裝座40內(nèi)均設(shè)置有半圓形凹槽41，所述的撞針后座6的外壁上設(shè)置有環(huán)形凸臺42，所述的環(huán)形凸臺42抵壓在兩個半圓形凹槽41之間，從而實現(xiàn)了撞針后座6的固定。如圖14、15、16、17所示，右槍座2和左槍座1的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有半圓形孔43，所述的撞針前座5的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽44，兩個半圓形孔43扣合在環(huán)形凹槽44上，從而實現(xiàn)了撞針前座5的固定。如圖23所示，所述的擊發(fā)舵輪19經(jīng)螺釘固定在中心桿11上。如圖22所示，彈夾鎖銷32的大軸36上設(shè)置有垂直于彈夾鎖銷32的銷孔45，所述的鎖銷拉桿33設(shè)置在銷孔45內(nèi)。如圖1-4所示，左槍座1和右槍座2的頂部設(shè)置有瞄準(zhǔn)器46，彈夾4的右端面與撞針前座5的左端面相貼合，彈夾4經(jīng)彈夾轉(zhuǎn)動銷釘套筒47鉸接在槍座上，因此，彈夾4可繞彈夾轉(zhuǎn)動銷釘套筒47做旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明的工作步驟如下：S1、上裝催淚彈，先向左滑動鎖銷拉桿滑塊34，鎖銷拉桿滑塊34經(jīng)鎖銷拉桿帶動彈夾鎖銷32向左移動，小軸35向臺階孔30的小孔內(nèi)移動而大軸36壓縮鎖銷彈簧31，從而使大軸36的右端部從盲孔7內(nèi)滑出，隨后旋轉(zhuǎn)繞彈夾轉(zhuǎn)動銷釘套筒47逆時針旋轉(zhuǎn)彈夾4，隨后分別向四個上彈孔38內(nèi)各裝入一枚催淚彈，從而實現(xiàn)了上彈；S2、彈夾的鎖緊，步驟S1結(jié)束后，先順時針旋轉(zhuǎn)彈夾4使彈夾4復(fù)位，再向松開拉動滑動鎖銷拉桿滑塊34，大軸36在鎖銷彈簧31恢復(fù)力的作用下向右移動，從而使彈夾鎖銷32的大軸36的右端部插入盲孔7內(nèi)，限制了彈夾4的自由度，從而實現(xiàn)了彈夾4的鎖緊；S3、第一枚催淚彈的發(fā)射，向右下方扣動扳機26，扳機26帶動齒條連接片28向上移動，齒條連接片28帶動齒條10在滑槽9內(nèi)向上移動，齒條10帶動齒輪13做順時針轉(zhuǎn)動，鋸齒14鉤在齒輪鎖止塊17上，齒輪13的轉(zhuǎn)矩經(jīng)鋸齒14傳遞到兩個齒輪鎖止塊17上，齒輪鎖止塊17再帶動中心桿11做順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)中心桿11在轉(zhuǎn)1/4圈的過程中，撞針3的錐形頭23在凸輪20的曲面上運動并向右緩慢移動，撞針彈簧22被錐形頭23壓縮；當(dāng)中心桿11剛好轉(zhuǎn)完1/4圈后，凸輪20與錐形頭23分離，錐形頭23在撞針彈簧22恢復(fù)力的作用快速向左移動，從而使子彈撞擊桿沖擊催淚彈的尾部，催淚彈從出彈孔39飛出，完成了第一枚催淚彈的發(fā)射；S4、松開扳機26，被齒條連接片28拉長的拉伸彈簧27復(fù)位，帶動齒條10向下滑動，齒條10帶動齒輪13做逆時針轉(zhuǎn)動，鋸齒14向下壓齒輪鎖止塊17，鋸齒14鉤無法與齒輪鎖止塊17鉤接，齒輪13的轉(zhuǎn)矩不能傳遞到中心桿11上，扳機26復(fù)位的過程中擊發(fā)舵輪19上的凸輪20始終靜止，從而為發(fā)射第二枚催淚彈做準(zhǔn)備；S4、第二枚催淚彈的發(fā)射，其操作與步驟S3相同，不同處在于，當(dāng)中心桿11在轉(zhuǎn)第二個1/4圈的過程中，擊發(fā)舵輪19上的凸輪20與相鄰的撞針3的錐形頭23配合，即而實現(xiàn)第二枚催淚彈的發(fā)射；S5、重復(fù)按照步驟S3~S4操作兩次，即可實現(xiàn)第三枚和第四枚催淚彈的發(fā)射。