技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)的多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)制導(dǎo)方法。使用本發(fā)明能夠在考慮導(dǎo)彈速度可變的前提下，將導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為理論軌跡跟蹤問(wèn)題，避免了估算剩余飛行時(shí)間，提高了準(zhǔn)確性和可實(shí)現(xiàn)性。而且，采用模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，能夠在有外界干擾且攻角限幅的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)理想軌跡快速精確的跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉芳;劉冬責(zé);鄭藝裕;林海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510589537
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.16
技術(shù)公布日：2017.01.18