伸縮臂和工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮臂和工程機械。該伸縮臂包括：若干節(jié)臂，所述若干節(jié)臂包括位于最外層的基本臂，位于最內層的末節(jié)臂，以及位于所述基本臂和末節(jié)臂之間的中間臂；每節(jié)所述節(jié)臂均設置有傳感器組，所述傳感器組包括：獲取所述節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取所述節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。采用本實用新型提供的伸縮臂不僅可以提高伸縮臂作業(yè)的安全性，還能夠提高檢修效率。
【專利說明】伸縮臂和工程機械

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種伸縮臂和工程機械。

【背景技術】
[0002]起重機是一種能夠進行物料起重、運輸和裝卸等作業(yè)的工程機械，被廣泛的應用于建筑、交通、港口、能源及農田水利等領域，具體如搭建橋梁、安裝發(fā)電設備、造船、架設風力發(fā)電機組等。
[0003]近年來，隨著工程建設腳步的加快，對起重機，尤其是大噸位起重機及超大噸位起重機的性能改進提出了更高的要求。起重機的伸縮臂是其實現(xiàn)吊載的關鍵部件。通常來講，伸縮臂越長，吊載能力越強。但伸縮臂越長其進行危險操作的概率也越高，因此需要對伸縮臂進行監(jiān)控和保護，提高起重機作業(yè)的安全性。
[0004]目前，通常是在伸縮臂的基本臂和末節(jié)臂上分別安裝一個可以獲取節(jié)臂與水平面角度的角度傳感器，通過計算兩個角傳感器的角度差獲取該伸縮臂的撓度。此種伸縮臂的缺陷在于:首先，僅憑整臂的撓度值來評價伸縮臂作業(yè)的安全性，使其仍存在安全隱患；其次，發(fā)現(xiàn)伸縮臂存在操作安全隱患(撓度過大)后，不能及時的確定原因，進而不能高效的進行相應的檢修。上述問題對于其它設置有伸縮臂的工程機械同樣存在。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種有助于提高作業(yè)安全性和檢修效率的伸縮臂。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一方面，本實用新型提供了一種伸縮臂，包括:若干節(jié)臂，所述若干節(jié)臂包括位于最外層的基本臂，位于最內層的末節(jié)臂，以及位于所述基本臂和末節(jié)臂之間的中間臂；每節(jié)所述節(jié)臂均設置有傳感器組，所述傳感器組包括:獲取所述節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取所述節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。
[0007]進一步地，所述第一角度傳感器和/或/和第二角度傳感器設置于所述節(jié)臂的臂頭。
[0008]進一步地，相鄰所述節(jié)臂之間設置有滑塊組件，所述滑塊組件包括上滑塊、下滑塊和側滑塊。
[0009]進一步地，所述節(jié)臂上設置有第一角度傳感器安裝槽和/或第二角度傳感器安裝槽。
[0010]進一步地，所述第一角度傳感器安裝槽設置有對所述第一角度傳感器行限位的第一卡扣；和/或所述第二角度傳感器安裝槽設置有對所述第二角度傳感器進行限位的第二卡扣。
[0011 ] 進一步地，所述伸縮臂的節(jié)數(shù)不小于五節(jié)。
[0012]進一步地，所述伸縮臂還包括控制器；所述第一角度傳感器和第二角度傳感器的輸出端分別與所述控制器的相應輸入端電連接；所述控制器將設置于所述基本臂和末節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂撓度值；以及將相鄰所述節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂撓度值；并且，當所述整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發(fā)出降低撓度的警報；以及當所述相鄰節(jié)臂撓度值大于第二預設撓度值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)；所述控制器還將設置于所述基本臂和末節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂旁彎值；以及將相鄰所述節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂旁彎值；并且，當所述整臂旁彎值大于第一預設旁彎值時，發(fā)出降低旁彎的警報；以及當所述相鄰節(jié)臂旁彎值大于第二預設旁彎值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)。
[0013]進一步地，所述第一角度傳感器和第二角度傳感器均設置有無線發(fā)送模塊，所述控制器設置有相應的無線接收器。
[0014]相應的，本實用新型還提供一種工程機械，其上述任一的伸縮臂。
[0015]進一步地，所述工程機械為起重機。
[0016]本實用新型提供的伸縮臂的每一節(jié)節(jié)臂上均設置有傳感器組，該傳感器組包括有獲取節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。采用本實用新型提供的伸縮臂，操作人員可以根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第一角度傳感器和第二角度傳感器獲得的角度信息，對伸縮臂的整臂的撓度和旁彎情況，以及相鄰節(jié)臂的撓度和旁彎情況進行實時評價，進而有利于操作人員及時的判斷撓度或旁彎過大的原因，便于操作人員及時進行相應的趨于安全的操作。這樣，不僅可以提高伸縮臂作業(yè)的安全性，還能夠提高檢修效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的伸縮臂的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例提供的伸縮臂中第一角度傳感器獲取的夾角的示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例提供的伸縮臂中第二角度傳感器獲取的夾角的示意圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例提供的伸縮臂中控制器的結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]11 基本臂12 中間臂
[0024]13 末節(jié)臂122 二節(jié)臂
[0025]123三節(jié)臂124 四節(jié)臂
[0026]21 第一角度傳感器 22 第二角度傳感器
[0027]3 控制器31 第一處理單元
[0028]311第一計算模塊312第二計算模塊
[0029]313第一指令生成模塊 32 第二處理單元
[0030]321第三計算模塊322第四計算模塊
[0031]323第二指令生成模塊

【具體實施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖，對本實用新型的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0033]請參見圖1，該圖示出了本實用新型實施例一提供的伸縮臂結構，該伸縮臂包括:
[0034]若干節(jié)臂，該若干節(jié)臂包括位于最外層的基本臂11，位于最內層的末節(jié)臂13，以及位于基本臂11和末節(jié)臂13之間的中間臂12 ；
[0035]每節(jié)節(jié)臂均設置有傳感器組，該傳感器組包括:獲取所述節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器21，以及獲取所述節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器22。
[0036]本實施例提供的伸縮臂結構包括有若干節(jié)臂，該若干節(jié)臂的結構可以與現(xiàn)有技術相同，以圖1所示的五節(jié)伸縮臂為例，其包括位于最外層的基本臂11 ( 一節(jié)臂)，位于最內層的末節(jié)臂13 (五節(jié)臂)，以及位于基本臂11和末節(jié)臂13之間的中間臂12，分別為二節(jié)臂122、三節(jié)臂123和四節(jié)臂124。相鄰節(jié)臂之間可以設置有滑塊組件，滑塊組件具體可以包括上滑塊、下滑塊和側滑塊?；瑝K組件起到支撐外節(jié)節(jié)臂的作用，其結構可以與現(xiàn)有技術相同，本實施例茲不贅述。
[0037]同時，本實施例提供的伸縮臂的每節(jié)節(jié)臂還設置有傳感器組，該傳感器組可以獲得該節(jié)節(jié)臂與水平面的夾角，以及該節(jié)節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面的夾角。上述兩個夾角的獲得通過在節(jié)臂上設置第一角度傳感器21和第二角度傳感器22實現(xiàn)。其中:
[0038]第一角度傳感器21可以獲得該節(jié)臂與水平面之間的夾角。該夾角可以作為判斷該伸縮臂撓度值的基礎信息。具體而言，請參見圖2，設置于基本臂11的第一角度傳感器可以獲得基本臂11與水平面的夾角al ;設置于二節(jié)臂122的第一角度傳感器可以獲得二節(jié)臂122與水平面的夾角a2 ;設置于三節(jié)臂123的第一角度傳感器可以獲得三節(jié)臂123與水平面的夾角a3 ;設置于四節(jié)臂124的第一角度傳感器可以獲得四節(jié)臂124與水平面的夾角a4 ;設置于末節(jié)臂13的第一角度傳感器可以獲得末節(jié)臂13與水平面的夾角為a5。
[0039]第二角度傳感器22可以獲得該節(jié)節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角。該夾角可以作為判斷該伸縮臂旁彎值的基礎信息。本申請所述的基準豎直面指的是某一固定的豎直面，即設置于每節(jié)節(jié)臂上的第二角度傳感器獲取的夾角值均是該節(jié)臂在水平面上的投影與同一豎直面(即上述基準豎直面)的夾角。該豎直面可以是伸縮臂回轉中心所在的一個豎直面。具體而言，請參見圖3，設置于基本臂11的第二角度傳感器可以獲得基本臂11在水平面的投影11’與基準豎直面之間夾角bl ;設置于二節(jié)臂122的第二角度傳感器可以獲得二節(jié)臂122在水平面的投影122’與基準豎直面之間夾角b2 ;設置于三節(jié)臂123的第二角度傳感器可以獲得三節(jié)臂123在水平面的投影123’與基準豎直面之間夾角b3 ;設置于四節(jié)臂124的第二角度傳感器可以獲得四節(jié)臂124在水平面的投影124’與基準豎直面之間夾角b4 ;設置于末節(jié)臂13的第二角度傳感器可以獲得末節(jié)臂13在水平面的投影13’與基準豎直面之間夾角b5。
[0040]由此，根據(jù)設置于基本臂11和末節(jié)臂13上的第一角度傳感器21獲得的夾角信息al和a5可以獲得實時的整臂撓度值al_a5。同時，根據(jù)相鄰節(jié)臂的上的第一角度傳感器可以獲得實時的相鄰節(jié)臂撓度值an-a(n-l)，η為臂節(jié)數(shù)；例如al_a2為基本臂11與二節(jié)臂122的撓度值，a2-a3為二節(jié)臂122與三節(jié)臂123的撓度值，依次類推。根據(jù)上述信息，操作人員可以從撓度層面對伸縮臂的施工安全性進行實時評價，并且一旦發(fā)生撓度過大的情況，可以根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第一角度傳感器21獲得夾角信息判斷出撓度過大的原因，進而便于操作人員及時進行相應的趨于安全(降低撓度)的操作。例如，當相鄰節(jié)臂的撓度值均在允許范圍內，而整臂撓度值超出允許范圍，則可能是由于負載過大造成的，此時應落鉤后對負載進行調整；當相鄰節(jié)臂的撓度值超出允許范圍，則可能需要停機后對相應的節(jié)臂進行調整，如調整滑塊組件的厚度，位置等。
[0041]類似的，根據(jù)設置于基本臂11和末節(jié)臂13上的第二角度傳感器22獲得夾角信息bl和b5可以獲得實時的整臂旁彎值b5-bl。同時根據(jù)相鄰節(jié)臂上的第二角度傳感器可以獲得實時的相鄰節(jié)臂旁彎值b(n-l)-bn，η為臂節(jié)數(shù)；例如，b2_bl為基本臂11與二節(jié)臂122的旁彎值，b3-b2為二節(jié)臂122與三節(jié)臂123的旁彎值，以此類推。根據(jù)上述信息，操作人員可以從旁彎層面對伸縮臂的施工安全性進行實時評價，并且一旦發(fā)生旁彎多大的情況，可以根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第二角度傳感器22獲得夾角信息并判斷旁彎過大的原因，進而便于操作人員及時進行相應的趨于安全(降低旁彎)的操作。有助于提高伸縮臂施工的安全性，并提高檢修效率。
[0042]由上述內容可知，本實施例提供的伸縮臂，可以根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第一角度傳感器21和第二角度傳感器22獲得的角度信息，對伸縮臂的撓度和旁彎情況進行實時評價。根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第一角度傳感器和第二角度傳感器可以獲得整臂撓度值和旁彎值，以及相鄰節(jié)臂撓度值和旁彎值，進而有利于操作人員及時的判斷撓度或旁彎過大的原因，便于操作人員及時進行相應的趨于安全的操作。這樣，不僅可以提高伸縮臂作業(yè)的安全性，還能夠提高檢修效率。本實用新型實施例提供的伸縮臂特別適用于節(jié)臂較多的情況，如節(jié)數(shù)不小于五節(jié)的伸縮臂。
[0043]本實施例提供的伸縮臂結構中，為了防止中間臂12和末節(jié)臂13在伸縮過程中，設置于其上的第一角度傳感器21和/或第二角度傳感器22與外層的節(jié)臂發(fā)生干涉，上述第一角度傳感器21和/或/和第二角度傳感器22優(yōu)選設置于節(jié)臂的臂頭。進一步地，可以設置于各節(jié)節(jié)臂臂頭的外表面。此外，各節(jié)節(jié)臂上還優(yōu)選設置有第一角度傳感器安裝槽和/或第二角度傳感器安裝槽，為了進一步放置上述角度傳感器在伸縮臂運動過程中從槽內脫落，上述第一角度傳感器安裝槽可以進一步設置有用于對第一角度傳感器21進行限位的第一卡扣，和/或第二角度傳感器安裝槽設置有對第二角度傳感器22進行限位的第二卡扣。
[0044]對于上述第一角度傳感器21和第二角度傳感器22的具體結構形式，本領域技術人員可以結合具體工況進行選擇。例如:例如第一角度傳感器21可以為現(xiàn)有技術中采用的用于獲取撓度的角度傳感器；也可以為位移傳感器，該位移傳感器記錄下節(jié)臂豎直方向的位移，再根據(jù)該位移傳感器到該節(jié)節(jié)臂臂尾的長度計算出節(jié)臂與水平面的夾角。當然，該第一位移傳感器21還可以采用其它形式。第二角度傳感器22可以具體包括:設置于節(jié)臂上的第一感應器，設置于地面的若干第二感應器，每一第二感應器到基本臂的臂尾的連線到基準面的夾角為預設值，因此通過可以得到投影到基本面的夾角。
[0045]為了便于操作人員及時對各節(jié)臂的旁彎和撓度進行監(jiān)控和控制，上述伸縮臂還可以包括有控制器，第一角度傳感器21和第二角度傳感器22的輸出端分別與該控制器的相應輸入端電連接；該控制器將設置于基本臂11和末節(jié)臂13的第一角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂撓度值；以及將相鄰節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂撓度值；并且，當整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發(fā)出降低撓度的警報；以及當相鄰節(jié)臂撓度值大于第二預設撓度值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)；該控制器還將設置于基本臂11和末節(jié)臂13的第二角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂旁彎值；以及將相鄰節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂旁彎值；并且，當整臂旁彎值大于第一預設旁彎值時，發(fā)出降低旁彎的警報；以及當相鄰節(jié)臂旁彎值大于第二預設旁彎值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)。
[0046]具體而言，請參見圖4，該控制器3可以包括第一處理單元31和第二處理單元32 ；該第一處理單元31包括第一計算模塊311、第二計算模塊312和第一指令生成模塊313 ;其中，
[0047]第一計算模塊311用于將設置于基本臂11的第一角度傳感器獲取的夾角值al，與設置于末節(jié)臂13的第一角度傳感器獲取的夾角a5值做差，獲得整臂撓度值；
[0048]第二計算模塊312用于將相鄰節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂撓度值；
[0049]第一指令生成模塊313用于將所述整臂撓度值與第一預設撓度值比較，以及將所述相鄰節(jié)臂撓度值與第二撓度預設值比較；并且，當整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發(fā)出降低撓度的警報，如紅燈閃爍或警笛等；以及當相鄰節(jié)臂撓度值大于第二預設撓度值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)。例如，當四節(jié)臂124與末節(jié)臂13的相鄰撓度值大于預設值時，提示四節(jié)臂和末節(jié)臂的信息，操作人員受到該提示信息后，可以相應的對四節(jié)臂和末節(jié)臂進行調整，如停機后調整四節(jié)臂和末節(jié)臂之間的滑塊組件等。
[0050]該第二處理單元32包括:第三計算模塊321、第四計算模塊322和第二指令生成模塊323 ;其中，
[0051]第三計算模塊321用于將設置于基本臂11的第二角度傳感器獲取的夾角值，與設置于末節(jié)臂13的第二角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂旁彎值；
[0052]第四計算模塊322用于將相鄰節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂旁彎值；
[0053]第二指令生成模塊323用于將所述整臂旁彎值與第一預設旁彎值比較，以及將所述相鄰節(jié)臂旁彎值與第二預設旁彎值比較；并且，當整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發(fā)出降低旁彎的警報，如黃燈閃爍或警笛等；以及擋相鄰節(jié)臂撓度值大于第二預設旁彎值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)。
[0054]需要說明的是，本領域技術人員可以理解，上述控制器內部涉及計算、比較等功能可以借助電路等硬件設置實現(xiàn)，如該控制器內設置有計算電路(用于獲得上述整臂撓度值，相鄰節(jié)臂撓度值、整臂旁彎值和相鄰節(jié)臂旁彎值)，比較電路等(比較整臂撓度值與第一預設撓度值、相鄰節(jié)臂撓度值與第二預設撓度值、臂撓度值與第一預設旁彎值、以及相鄰節(jié)臂旁彎值與第二預設旁彎值的大小)。
[0055]此外，為了降低線路布置的復雜性，上述傳感器組件可以設置有無線發(fā)送模塊，控制器設置有無線接收器。由此，傳感器組與控制器之間通過無線信號進行傳輸，降低了伸縮臂結構的復雜性。
[0056]由上述內容可知，本實用新型實施例提供的伸縮臂的每一節(jié)節(jié)臂上均設置有傳感器組，該傳感器組包括有獲取節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。采用本實用新型實施例提供的伸縮臂，操作人員可以根據(jù)每節(jié)節(jié)臂上的第一角度傳感器和第二角度傳感器獲得的角度信息，對伸縮臂的整臂的撓度和旁彎情況，以及相鄰節(jié)臂的撓度和旁彎情況進行實時評價，進而有利于操作人員及時的判斷撓度或旁彎過大的原因，便于操作人員及時進行相應的趨于安全的操作。這樣，不僅可以提高伸縮臂作業(yè)的安全性，還能夠提高檢修效率。
[0057]相應的，本實用新型實施例還提供了一種工程機械，例如起重機，該工程機械設有上述任一種伸縮臂，由于上述任一種伸縮臂具有上述技術效果，因此，設有該伸縮臂的工程機械也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0058]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種伸縮臂，其特征在于，包括: 若干節(jié)臂，所述若干節(jié)臂包括位于最外層的基本臂，位于最內層的末節(jié)臂，以及位于所述基本臂和末節(jié)臂之間的中間臂； 每節(jié)所述節(jié)臂均設置有傳感器組，所述傳感器組包括:獲取所述節(jié)臂與水平面之間夾角的第一角度傳感器，以及獲取所述節(jié)臂在水平面的投影與基準豎直面之間夾角的第二角度傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器和/或第二角度傳感器設置于所述節(jié)臂的臂頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，相鄰所述節(jié)臂之間設置有滑塊組件，所述滑塊組件包括上滑塊、下滑塊和側滑塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述節(jié)臂上設置有第一角度傳感器安裝槽和/或第二角度傳感器安裝槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器安裝槽設置有對所述第一角度傳感器進行限位的第一卡扣；和/或所述第二角度傳感器安裝槽設置有對所述第二角度傳感器進行限位的第二卡扣。
6.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂的節(jié)數(shù)不小于五節(jié)。
7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂還包括控制器；所述第一角度傳感器和第二角度傳感器的輸出端分別與所述控制器的相應輸入端電連接； 所述控制器將設置于所述基本臂和末節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂撓度值；以及將相鄰所述節(jié)臂的第一角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂撓度值；并且，當所述整臂撓度值大于第一預設撓度值時，發(fā)出降低撓度的警報；以及當所述相鄰節(jié)臂撓度值大于第二預設撓度值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)； 所述控制器還將設置于所述基本臂和末節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角值做差，獲得整臂旁彎值；以及將相鄰所述節(jié)臂的第二角度傳感器獲取的夾角做差，獲得相鄰節(jié)臂旁彎值；并且，當所述整臂旁彎值大于第一預設旁彎值時，發(fā)出降低旁彎的警報；以及當所述相鄰節(jié)臂旁彎值大于第二預設旁彎值時，提示相應節(jié)臂所在的節(jié)數(shù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的伸縮臂，其特征在于，所述第一角度傳感器和第二角度傳感器均設置有無線發(fā)送模塊，所述控制器設置有相應的無線接收器。
9.一種工程機械，其特征在于，設置有權利要求1至8任意一項所述的伸縮臂。
10.根據(jù)權利要求9所述的工程機械，其特征在于，其為起重機。
【文檔編號】B66C23/687GK204162328SQ201420545061
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】蔡鋮, 吳海龍, 蘇龍 申請人:三一汽車起重機械有限公司