能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，包括：卷取裝置以及掛載在工字鋼底部臺階上的行走裝置，行走裝置設(shè)有至少三組導(dǎo)輪組，每組導(dǎo)輪組均設(shè)有兩個相對設(shè)置且分別的掛載在工字鋼兩側(cè)臺階上的導(dǎo)輪，分別位于電動葫蘆兩端最外側(cè)的兩組導(dǎo)輪組均為導(dǎo)向?qū)л喗M，位于中部的至少一組導(dǎo)輪組為承重導(dǎo)輪組，導(dǎo)向?qū)л喗M連接在導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪架轉(zhuǎn)軸連接卷取裝置的架體，承重導(dǎo)輪組的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤。本實用新型在電動葫蘆上方的首尾兩端設(shè)置導(dǎo)向?qū)л喗M，在中間設(shè)置承重導(dǎo)輪組，很好的對承重部分和轉(zhuǎn)向部分做了分工，使得導(dǎo)向?qū)л喗M和承重導(dǎo)輪組分工的同時又能夠在一定程度上相互兼顧的配合，保證電動葫蘆穩(wěn)定的弧形行走的同時又能夠安全的提高承載起吊重物的能力。
【專利說明】能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動葫蘆，尤其涉及一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆。

【背景技術(shù)】
[0002]在一些工廠車間，某些工位需要頻繁的利用電動葫蘆搬運(yùn)物品，但其運(yùn)動軌跡帶有一定的弧度，現(xiàn)有的電動葫蘆行走在帶有曲率的工字鋼上不是特別常見，并且曲率工字鋼上的電動葫蘆的平穩(wěn)運(yùn)行較難，特別是重量較大的物品搬運(yùn)對一般結(jié)構(gòu)的電動葫蘆存在較大難度，同時為了現(xiàn)有技術(shù)中能夠在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其轉(zhuǎn)軸連接的梁和架的承重能力有限，不能夠像固定焊接或一體連接在架體上的導(dǎo)輪組一樣具有很強(qiáng)的承載能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，位于工字鋼下方的所述電動葫蘆包括:卷取裝置以及掛載在工字鋼底部臺階上的行走裝置，所述行走裝置設(shè)有至少三組導(dǎo)輪組，每組所述導(dǎo)輪組均設(shè)有兩個相對設(shè)置且分別的掛載在工字鋼兩側(cè)臺階上的導(dǎo)輪，其特征在于，分別位于所述電動葫蘆沿所述工字鋼延伸方向的兩端最外側(cè)的兩組導(dǎo)輪組均為導(dǎo)向?qū)л喗M，位于中部的至少一組導(dǎo)輪組為承重導(dǎo)輪組，所述導(dǎo)向?qū)л喗M連接在導(dǎo)輪架上，所述導(dǎo)輪架轉(zhuǎn)軸連接所述卷取裝置的架體，所述承重導(dǎo)輪組的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的所述吊鉤，還包括能夠驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述行走裝置包括所述導(dǎo)輪架、軸承連接在所述導(dǎo)輪架上的所述導(dǎo)向?qū)л喗M、導(dǎo)輪板、軸承連接在所述導(dǎo)輪板上的所述承重導(dǎo)輪組以及驅(qū)動所述承重導(dǎo)輪組行走的行走電機(jī)。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述導(dǎo)輪架的轉(zhuǎn)軸軸線豎直設(shè)置，所述導(dǎo)輪的軸線水平設(shè)置。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，相對設(shè)置的兩個所述導(dǎo)輪板設(shè)有至少一組承重導(dǎo)輪組，所述導(dǎo)輪板固定連接在所述卷取裝置的架體上，自由懸垂的所述吊鉤始終位于所述導(dǎo)輪板的正下方。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，至少三組所述導(dǎo)輪組依次沿所述工字鋼的延伸方向設(shè)置，兩端最外側(cè)的所述導(dǎo)輪組為所述導(dǎo)向?qū)л喗M，中間的一組或多組所述導(dǎo)輪組為所述承重導(dǎo)輪組。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述電動葫蘆設(shè)沿所述工字鋼延伸方向依次設(shè)有四組導(dǎo)輪組，中間兩組為承重導(dǎo)輪組。
[0011]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型在電動葫蘆上方的首尾兩端設(shè)置導(dǎo)向?qū)л喗M，在中間設(shè)置承重導(dǎo)輪組，很好的對承重部分和轉(zhuǎn)向部分做了分工，使得導(dǎo)向?qū)л喗M和承重導(dǎo)輪組分工的同時又能夠在一定程度上相互兼顧的配合，保證電動葫蘆穩(wěn)定的弧形行走的同時又能夠安全的提高承載起吊重物的能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、導(dǎo)向?qū)л喗M，2、承重導(dǎo)輪組，3、導(dǎo)輪，4、導(dǎo)輪板，5、導(dǎo)輪架，6、行走電機(jī)，7、起重電機(jī)，8、吊鉤，9、卷筒，10、鋼絲繩，11、轉(zhuǎn)軸，12、工字鋼。

【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1和圖2所示，一種能在弧形工字鋼12上行走的電動葫蘆，位于工字鋼12下方的電動葫蘆包括:卷取裝置以及掛載在工字鋼12底部臺階上的行走裝置，行走裝置設(shè)有至少三組導(dǎo)輪組，每組導(dǎo)輪組均設(shè)有兩個相對設(shè)置且分別的掛載在工字鋼12兩側(cè)臺階上的導(dǎo)輪3，分別位于電動葫蘆沿工字鋼12延伸方向的兩端最外側(cè)的兩組導(dǎo)輪組均為導(dǎo)向?qū)л喗MI，位于中部的至少一組導(dǎo)輪組為承重導(dǎo)輪組2，導(dǎo)向?qū)л喗MI連接在導(dǎo)輪架5上，導(dǎo)輪架5轉(zhuǎn)軸11連接卷取裝置的架體，承重導(dǎo)輪組2的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤8。
[0018]承重導(dǎo)輪組2和導(dǎo)向?qū)л喗MI的相互分組，使得電動葫蘆的承重功能和轉(zhuǎn)向功能分別被分離開，承重的大小不會影響到轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向也不會影響到承重。并且一頭一尾兩個導(dǎo)向?qū)л喗MI能夠使得電動葫蘆向前運(yùn)動和向后運(yùn)動均能夠自如的轉(zhuǎn)向。
[0019]卷取裝置包括纏繞鋼絲繩10的卷筒9和固定連接鋼絲繩10的吊鉤8，還包括能夠驅(qū)動卷筒9旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)7。起重電機(jī)7驅(qū)動卷筒9對重物進(jìn)行提升。
[0020]行走裝置包括導(dǎo)輪架5、軸承連接在導(dǎo)輪架5上的導(dǎo)向?qū)л喗M1、導(dǎo)輪板4、軸承連接在導(dǎo)輪板4上的承重導(dǎo)輪組2以及驅(qū)動承重導(dǎo)輪組2行走的行走電機(jī)6。導(dǎo)輪架5的轉(zhuǎn)軸11軸線豎直設(shè)置，導(dǎo)輪的軸線水平設(shè)置。導(dǎo)向?qū)л喗MI軸承連接所述導(dǎo)輪架5，轉(zhuǎn)軸11的軸線豎直設(shè)置，這樣導(dǎo)向?qū)л喗MI就能夠相對于導(dǎo)輪架5旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)引導(dǎo)電動葫蘆旋轉(zhuǎn)的功能。行走電機(jī)6通過傳動裝置驅(qū)動承重導(dǎo)輪組2的上的導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動，其他所有導(dǎo)輪均能夠跟隨其轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電動葫蘆在工字鋼12上行走。行走電機(jī)6和起重電機(jī)7分工實現(xiàn)行走和其中功能。
[0021 ] 相對設(shè)置的兩個導(dǎo)輪板4設(shè)有至少一組承重導(dǎo)輪組2，導(dǎo)輪板4固定連接在卷取裝置的架體上，自由懸垂的吊鉤8始終位于導(dǎo)輪板4的正下方。
[0022]至少三組導(dǎo)輪組依次沿工字鋼12的延伸方向設(shè)置，兩端最外側(cè)的導(dǎo)輪組為導(dǎo)向?qū)л喗M1，中間的一組或多組導(dǎo)輪組為承重導(dǎo)輪組2。
[0023]電動葫蘆設(shè)沿工字鋼12延伸方向依次設(shè)有四組導(dǎo)輪組，中間兩組為承重導(dǎo)輪組2。這樣能夠提高電動葫蘆的整體稱重能力，減輕每個承重導(dǎo)輪組2上的單個導(dǎo)輪3承重壓力。
[0024]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，位于工字鋼下方的所述電動葫蘆包括--卷取裝置以及掛載在工字鋼底部臺階上的行走裝置，所述行走裝置設(shè)有至少三組導(dǎo)輪組，每組所述導(dǎo)輪組均設(shè)有兩個相對設(shè)置且分別的掛載在工字鋼兩側(cè)臺階上的導(dǎo)輪，其特征在于，分別位于所述電動葫蘆沿所述工字鋼延伸方向的兩端最外側(cè)的兩組導(dǎo)輪組均為導(dǎo)向?qū)л喗M，位于中部的至少一組導(dǎo)輪組為承重導(dǎo)輪組，所述導(dǎo)向?qū)л喗M連接在導(dǎo)輪架上，所述導(dǎo)輪架轉(zhuǎn)軸連接所述卷取裝置的架體，所述承重導(dǎo)輪組的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的所述吊鉤，還包括能夠驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的起重電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述行走裝置包括所述導(dǎo)輪架、軸承連接在所述導(dǎo)輪架上的所述導(dǎo)向?qū)л喗M、導(dǎo)輪板、軸承連接在所述導(dǎo)輪板上的所述承重導(dǎo)輪組以及驅(qū)動所述承重導(dǎo)輪組行走的行走電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述導(dǎo)輪架的轉(zhuǎn)軸軸線豎直設(shè)置，所述導(dǎo)輪的軸線水平設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:相對設(shè)置的兩個所述導(dǎo)輪板設(shè)有至少一組承重導(dǎo)輪組，所述導(dǎo)輪板固定連接在所述卷取裝置的架體上，自由懸垂的所述吊鉤始終位于所述導(dǎo)輪板的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:至少三組所述導(dǎo)輪組依次沿所述工字鋼的延伸方向設(shè)置，兩端最外側(cè)的所述導(dǎo)輪組為所述導(dǎo)向?qū)л喗M，中間的一組或多組所述導(dǎo)輪組為所述承重導(dǎo)輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其特征在于:所述電動葫蘆設(shè)沿所述工字鋼延伸方向依次設(shè)有四組導(dǎo)輪組，中間兩組為承重導(dǎo)輪組。
【文檔編號】B66C9/08GK204150955SQ201420493186
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】宋瑞輝 申請人:蘇州中州安勃起重有限公司